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C Discussion :

Aide sur la RS 232


Sujet :

C

  1. #1
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    Par défaut Aide sur la RS 232
    Ptites questions sur la RS 232 ...


    Je voudrais envoyé via la liaison série:
    - un octet de validation (0x06)
    - puis une serie de 8 octets
    - un octet de fin (0x07)


    1ere question :

    Il y a t il un équivalent(du Basic) en C de PrintComx octet (x ==> n° du port , octet ==> octet à envoyer)

    Pour pouvoir faire un code de se style :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    PrintCom1 0x06; //octet Start
    PrintCOm1 0x45; // Données
    PrintCom1 0x..; //  A
    ...             // Envoyés
    PrintCom1 0x07; //octet Stop

    Ca me simplifierai la vie, car je suis parti sur cette piste :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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         BYTE buffer[1]; 
         CHAR buffer_send[8];
     
         buffer_send[0] = 0x12;
         buffer_send[1] = 0x32;
         ...
         buffer_send[8] = 0x33;
     
         //pour envoyer un seul octet :
         BYTE b = 0x45;
         WriteCOM(&b, buffer, &nBytesWritten);
     
         //pour envoyer plusieurs octets :
         buffer_send[len-1] = 0x56; (len <= 32)
         WriteCOM(buffer_send, len, &nBytesWritten);
    J'ai déclaré 2 buffers ... un pour l'émission de l'octet de "commande" et l'autre pour l'émission de la trame

    il y a quelque chose de plus facile ??

    2ème question:

    Comment je peux faire pour "découper" ma trame recu (2048 octets)en "morceau" de 8 octets, et placer ces morceaux dans un tableau ?
    tabA1 tabA1'
    tabB1 tabB1'
    ...

    3ème question ( et la dernière .. looL)

    Dans mon code, j'utilise un fflsush(stdin) et un gets(buffer),
    Comment je peux faire pour le vider ... j'ai trouvé une méthode dans la FAQ... mais ca ne fonctionne pas ...

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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        /* variables locales */
        char buffer[256];
        int Num_Port, Choix, nBytesWritten, nBytesRead;
        int Mode_PC,validation_µc,valid,validOK;
     
    /******************************************************************************
      envoi : Envoi de la trame voulu par la RS232
    ******************************************************************************/
    int envoi()
    {
            if(Mode_PC=OK)
            {
                printf("\r\n");
                printf("Donnees a envoyer :\r\n");
                fflush(stdin);
                gets(buffer);
                printf("\r\n");
                printf("Envoi des donnees...\r\n");
                if(WriteCOM(buffer, strlen(buffer), &nBytesWritten))
                    printf("%d octet(s) envoye(s).\r\n", nBytesWritten);
                else
                    printf("Erreur lors de l'envoi.\r\n");
            }
    }

    Merci à vous de vous prendre le temps de lire ce post ... et d'y répondre ...

    Andr0 ...

  2. #2
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    Avatar de Emmanuel Delahaye
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    Par défaut Re: Aide sur la RS 232
    Citation Envoyé par Andr0
    Ptites questions sur la RS 232 ...

    Je voudrais envoyé via la liaison série:
    - un octet de validation (0x06)
    - puis une serie de 8 octets
    - un octet de fin (0x07)

    1ere question :

    Il y a t il un équivalent(du Basic) en C de PrintComx octet (x ==> n° du port , octet ==> octet à envoyer)
    Non. Les ports séries ne sont pas gérés par le C standard qui ne connait que les IO de type flux. Cependant, il est fréquent (ça dépend du système) qu'un périphérique soit attaché à un nom de flux. Par exemple en MS-DOS/Windows, le port série 0 est attaché au flux "COM1" etc. ON peut donc utiliser fopen() et envoyer des caractères avec fputc(), ou des blocs avec fprintf() ou fwrite().

    Les performances sont assez moyennnes et la configuration du port assez épique... (system ("mode com1 96,n,8,1"), ce genre de chose...

    Quand à la réception, c'est encore un autre problème...

    Sinon, chaque système propose des fonctions d'accès aux ports série comme OpenFile() WriteFile() etc. sous Windows...

    A voir avec le forum consacré à ton système.
    Comment je peux faire pour "découper" ma trame recu (2048 octets)en "morceau" de 8 octets, et placer ces morceaux dans un tableau ?
    memcpy().
    Dans mon code, j'utilise un fflsush(stdin) et un gets(buffer),
    Comment je peux faire pour le vider ... j'ai trouvé une méthode dans la FAQ... mais ca ne fonctionne pas ...
    Ca m'étonnerait...

    Sinon :

    http://emmanuel-delahaye.developpez....tes.htm#saisie

  3. #3
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    Merci Emmanuel Delahaye, serais tu comment je peux faire pour "juste envoyé"

    l'octet "06" via la rs232

    avec ce code :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    /******************************************************************************
      TestCOM.c :
      
       fonctions de base pour l'envoi et la réception de donner sur un port
       série RS232.
    ******************************************************************************/
     
    #include <windows.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <conio.h>
     
    /*=============================================================================
      Définition de constantes
    =============================================================================*/
    #define RX_SIZE         4096    /* taille tampon d'entrée  */
    #define TX_SIZE         4096    /* taille tampon de sortie */
    #define MAX_WAIT_READ   5000    /* temps max d'attente pour lecture (en ms) */
     
     
    /*=============================================================================
      Variables globales.
    =============================================================================*/
     
    /* Handle du port COM ouvert */
    HANDLE g_hCOM = NULL;
     
    /* Délais d'attente sur le port COM */
    COMMTIMEOUTS g_cto =
    {
        MAX_WAIT_READ,  /* ReadIntervalTimeOut          */
        0,              /* ReadTotalTimeOutMultiplier   */
        MAX_WAIT_READ,  /* ReadTotalTimeOutConstant     */
        0,              /* WriteTotalTimeOutMultiplier  */
        0               /* WriteTotalTimeOutConstant    */
    };
     
    /* Configuration du port COM */
    DCB g_dcb =
    {
        sizeof(DCB),        /* DCBlength            */
        9600,               /* BaudRate             */
        TRUE,               /* fBinary              */
        FALSE,              /* fParity              */
        FALSE,              /* fOutxCtsFlow         */
        FALSE,              /* fOutxDsrFlow         */
        DTR_CONTROL_ENABLE, /* fDtrControl          */
        FALSE,              /* fDsrSensitivity      */
        FALSE,              /* fTXContinueOnXoff    */
        FALSE,              /* fOutX                */
        FALSE,              /* fInX                 */
        FALSE,              /* fErrorChar           */
        FALSE,              /* fNull                */
        RTS_CONTROL_ENABLE, /* fRtsControl          */
        FALSE,              /* fAbortOnError        */
        0,                  /* fDummy2              */
        0,                  /* wReserved            */
        0x100,              /* XonLim               */
        0x100,              /* XoffLim              */
        8,                  /* ByteSize             */
        NOPARITY,           /* Parity               */
        ONESTOPBIT,         /* StopBits             */
        0x11,               /* XonChar              */
        0x13,               /* XoffChar             */
        '?',                /* ErrorChar            */
        0x1A,               /* EofChar              */
        0x10                /* EvtChar              */
    };
     
    /*=============================================================================
      Fonctions du module.
    =============================================================================*/
    BOOL OpenCOM    (int nId);
    BOOL CloseCOM   ();
    BOOL ReadCOM    (void* buffer, int nBytesToRead, int* pBytesRead);
    BOOL WriteCOM   (void* buffer, int nBytesToWrite, int* pBytesWritten);
     
    /******************************************************************************
      main : point d'entrée du programme.
    ******************************************************************************/
    int main()
    {
        /* variables locales */
        char buffer[256];
        int nId, nChoice, nBytesWritten, nBytesRead;
     
        /* demande du numéro du port COM */
        printf("Entrez le numero du port COM : ");
        scanf("%d", &nId);
     
        /* tentative d'ouverture */
        printf("Ouverture et configuration du port COM%d...\r\n", nId);
        if(!OpenCOM(nId)) return -1;
        printf("...OK\r\n");
     
        /* boucle tant que l'on ne quitte pas */
        do
        {
            /* menu */
            printf("\r\n");
            printf("1 : Envoyer des donnees.\r\n");
            printf("2 : Recevoir des donnees.\r\n");
            printf("3 : Quitter.\r\n");
            printf("Choix : ");
            scanf("%d", &nChoice);
     
            /* enoyer des données */
            if(nChoice == 1)
            {
    // si on rentre dans ce menu ... émettre un octet de valeur 06
     
                printf("\r\n");
                printf("Donnees a envoyer :\r\n");
                fflush(stdin);
                gets(buffer);
                printf("\r\n");
                printf("Envoi des donnees...\r\n");
                if(WriteCOM(buffer, strlen(buffer), &nBytesWritten))
                    printf("%d octet(s) envoye(s).\r\n", nBytesWritten);
                else
                    printf("Erreur lors de l'envoi.\r\n");
            }
     
            /* recevoir des données */
            if(nChoice == 2)
            {
                printf("\r\n");
                printf("Reception de donnees...\r\n");
                if(ReadCOM(buffer, sizeof(buffer)-1, &nBytesRead))
                {
                    buffer[nBytesRead] = '\0';
                    printf("%d octet(s) recu(s) :\r\n%s\r\n", nBytesRead, buffer);
                }
                else
                    printf("Erreur lors de la réception.\r\n");
            }
        }while(nChoice != 3);
     
        /* fermeture du port COM et retour */
        CloseCOM();
        return 0;
    }
     
    /******************************************************************************
      OpenCOM : ouverture et configuration du port COM.
      entrée : nId : Id du port COM à ouvrir.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL OpenCOM(int nId)
    {
        /* variables locales */
        char szCOM[16];
     
        /* construction du nom du port, tentative d'ouverture */
        sprintf(szCOM, "COM%d", nId);
        g_hCOM = CreateFile(szCOM, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
                            OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM, NULL);
        if(g_hCOM == INVALID_HANDLE_VALUE)
        {
            printf("Erreur lors de l'ouverture du port COM%d", nId);
            return FALSE;
        }
     
        /* affectation taille des tampons d'émission et de réception */
        SetupComm(g_hCOM, RX_SIZE, TX_SIZE);
     
        /* configuration du port COM */
        if(!SetCommTimeouts(g_hCOM, &g_cto) || !SetCommState(g_hCOM, &g_dcb))
        {
            printf("Erreur lors de la configuration du port COM%d", nId);
            CloseHandle(g_hCOM);
            return FALSE;
        }
     
        /* on vide les tampons d'émission et de réception, mise à 1 DTR */
        PurgeComm(g_hCOM, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR|PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT);
        EscapeCommFunction(g_hCOM, SETDTR);
        return TRUE;
    }
     
    /******************************************************************************
      CloseCOM : fermeture du port COM.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL CloseCOM()
    {
        /* fermeture du port COM */
        CloseHandle(g_hCOM);
        return TRUE;
    }
     
    /******************************************************************************
      ReadCOM : lecture de données sur le port COM.
      entrée : buffer       : buffer où mettre les données lues.
               nBytesToRead : nombre max d'octets à lire.
               pBytesRead   : variable qui va recevoir le nombre d'octets lus.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    -------------------------------------------------------------------------------
      Remarques : - la constante MAX_WAIT_READ utilisée dans la structure
                    COMMTIMEOUTS permet de limiter le temps d'attente si aucun
                    caractères n'est présent dans le tampon d'entrée.
                  - la fonction peut donc retourner vrai sans avoir lu de données.
    ******************************************************************************/
    BOOL ReadCOM(void* buffer, int nBytesToRead, int* pBytesRead)
    {
        return ReadFile(g_hCOM, buffer, nBytesToRead, pBytesRead, NULL);
    }
     
    /******************************************************************************
      WriteCOM : envoi de données sur le port COM.
      entrée : buffer        : buffer avec les données à envoyer.
               nBytesToWrite : nombre d'octets à envoyer.
               pBytesWritten : variable qui va recevoir le nombre d'octets
                               envoyés.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL WriteCOM(void* buffer, int nBytesToWrite, int* pBytesWritten)
    {
        /* écriture sur le port */
        return WriteFile(g_hCOM, buffer, nBytesToWrite, pBytesWritten, NULL);
    }
    Merci

  4. #4
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    Citation Envoyé par Andr0
    Merci Emmanuel Delahaye, serais tu comment je peux faire pour "juste envoyé"

    l'octet "06" via la rs232

    avec ce code :
    avec WriteCom().

    Un buffer (tableau de unsigned char) qui contient le ou les octets à émettre, le nombre d'octets à émettre et ça roule... Pas difficulté majeures...

    Evidemment le DCB doit être correctement configuré (vitesse, format...)

    et il vaut mieux avoir quelques notions sur les transmissions asynchrones.

  5. #5
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    Oui merci

    j'ai ca en faite


    1 octet pour l'adresse
    1 octet pour code fonction
    n octet pour chanp de donnee
    2 octet pour le crc16

    exemple
    01 03 152316 1296 (en hexadecimal)

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    BYTE addr = 0x1;
    BYTE fct = 0x3;
    BYTE data[] = "\x15\x23\x16"; // chifffre en décimal
    int n = sizeof(data)/sizeof(data[0]); 
    WORD crc16 = 0x1296;
     
    BYTE buffer[256];
    buffer[0] = addr;
    buffer[1] = fct;
    memcpy(&buffer[2], data, n); // je n'arrive pas à 
    *((WORD*)(&buffer[2+n])) = crc16;
     
    int BytesWritten;
    WriteCOM(buffer, n+4, &BytesWritten)
    mais hyperterm (sur le pc récepteur ) recois des caractères illicibles ..

    que faire ??

  6. #6
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    j'ai ca en faite

    1 octet pour l'adresse
    1 octet pour code fonction
    n octet pour champ de donnee
    2 octet pour le crc16

    exemple
    01 03 152316 1296 (en hexadecimal)

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    BYTE addr = 0x1;
    BYTE fct = 0x3;
    BYTE data[] = "\x15\x23\x16"; // chifffre en décimal
    int n = sizeof(data)/sizeof(data[0]); 
    WORD crc16 = 0x1296;
     
    BYTE buffer[256];
    buffer[0] = addr;
    buffer[1] = fct;
    memcpy(&buffer[2], data, n); // je n'arrive pas à 
    *((WORD*)(&buffer[2+n])) = crc16;
     
    int BytesWritten;
    WriteCOM(buffer, n+4, &BytesWritten)
    mais hyperterm (sur le pc récepteur ) recois des caractères illicibles ..

    que faire ??
    Normal, ils sont illisbles! (à part 23 et 96)

    D'autre part, pour les données qui occupent plus qu'un byte (crc16, par exemple), il faut savoir quelle est la convention. En principe, en réseau, c'est MSB en tête.

    "01 03 152316 1296"

    Il faut savoir si 1296 est la valeur numérique (0x1296 ou 0x9612 selon la machine) ou si c'est déjà la représentation 'telecom''

    Se renseigner sur l' "endianness"

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