Discussion :

[jacklafrip]

Bonjour,

J'ai développé une bibliothèque très simple permettant de faire fonctionner une liaison série avec des ATMega.
Tout se passe bien avec des ATMega88, ATMega128, mais ca plante magnifiquement avec un ATMega32.

Enfin, quand je dis que ca plante, c'est pas tout à fait vrai : j'arrive bien à envoyer une suite de bits, mais plutôt que de l'envoyer à 19200, il l'envoie à 300, ce qui, vous en conviendrez, n'ai pas très satisfaisant.

J'ai donc regardé plus en détail la datasheet de l'ATMega32 : tout me paraît correct.
J'ai vérifié les fuses pour la fréquence d'horloge de mon bousin : 8MHz comme prévu.

Mais où se cache donc le problème ?

Voici le code d'initialisation de mon ATMega :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void uart_init(void)
{
#if (CPU_ATMEGA168 == 1 || CPU_ATMEGA88 == 1)
	// Set baud rate
	UBRR0 = UBRR_VALUE;
	// Enable receiver RXEN and transmitter TXEN and RxCIE
	UCSR0A = (0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|(0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(0<<U2X0)|(0<<MPCM0);
	UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02)|(0<<RXB80)|(0<<TXB80);
	UCSR0C = (0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|(0<<UPM01)|(0<<UPM00)|(0<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);
#elif (CPU_ATMEGA128 == 1 || CPU_ATMEGA32 == 1)
        UBRR0H = 0;
	UBRR0L = UBRR_VALUE;
	// Enable receiver RXEN and transmitter TXEN and RxCIE
	UCSR0A = (0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|(0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(0<<U2X0)|(0<<MPCM0);
	UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02)|(0<<RXB80)|(0<<TXB80);
	UCSR0C = (0<<UMSEL1)|(0<<UMSEL0)|(0<<UPM01)|(0<<UPM00)|(0<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);
/*#elif (CPU_ATMEGA32 == 1)
        UBBRH = 0;
        UBBRL = UBBR_VALUE;
	// Enable receiver RXEN and transmitter TXEN and RxCIE
	UCSR0A = (0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|(0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(0<<U2X0)|(0<<MPCM0);
	UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02)|(0<<RXB80)|(0<<TXB80);
	UCSR0C = (0<<UMSEL1)|(0<<UMSEL0)|(0<<UPM01)|(0<<UPM00)|(0<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);
*/#else
#  error Unsupported UART !
#endif
}

Je vous fais grâce des lignes de redéfinition des RXC0 en RXC et tout le bataclan.

Petite précision : je veux aller à 19200 bauds avec une fréquence d'horloge de 8MHz. D'après la datasheet, le UBRR devrait être à 25, soit 0x19, et c'est bien ce que j'ai...

Merci d'avance pour vos réponses encore une fois écalirantes, je le sais

[jacklafrip]

C'est bon, j'ai trouvé...
Après une journée de recherches fastidieuses, le problème s'est résolu très facilement, comme d'habitude.
Le problème venait de ma configuration d'UCSRC : en effet, le bit URSEL (bit n°7) doit être écrit à 1, pour accéder à UCSRC.
La bonne configuration est donc la suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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UCSRA = (0<<RXC) | (0<<TXC) | (1<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<PE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM) ;
UCSRB = (1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8) ;
UCSRC = (1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL) ;

Dans cette configuration, on a :
1°) Interruption sur réception
2°) Pas d'interruption sur envoi
3°) 1 bit de stop
4°) 8 bits de données
5°) Pas de bit de parité

Si ça peut aider quelqu'un qui a du mal comme moi ...

[guapetonito]

Serais tu m'expliquer ton code car je n'ai pas très bien compris sachant que j'utilise un atmega 128

Merci

[Belgitaes]

#elif (CPU_ATMEGA128 == 1

j'ai pas compris ton code

serais tu m'expliquer ton code car je n'ai pas très bien compris
sachant que j'utilise un atmega 128
Merci

Comme je vois que l'on n'a pas répondu , je vais essayer de te l'expliquer

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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;UCSR0A = (0<<RXC0)|(0<<TXC0)|(0<<UDRE0)|(0<<FE0)|(0<<DOR0)|(0<<UPE0)|(0<<U2X0)|(0<<MPCM0);

dans UCSR0A tout les bits son a zero donc il ni as aucune configuracion

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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;UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(0<<TXCIE0)|(0<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02)|(0<<RXB80)|(0<<TXB80);

dans UCSR0B les bits 3 - 4 - 7 sont marqués à 1 ce qui veut dire selon le datasheet


; RXCIE RX le bit à 1 permet de prendre en compte les interruptions sur la réception complète dans RXC
; RXEN0: doit être a 1 pour valider l'opération à partir de l'UART en mode de réception
; TXEN0 TX le bit à 1 permet de prendre en compte l´Activation de la transmission de l’USART

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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;|RXCIE0 |TXCIE0 |UDRIE0|RXEN0|TXEN0|UCSZ02|RXB80|RXB80|
;   1       0       0     1      1     0      0     0     LDI  R16,0x98

LDI TEMP,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);/ Active Réception et Transmission
OUT UCSR0B,TEMP ;\ en tenant compte les interruptions sur la réception

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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;UCSR0C = (0<<UMSEL1)|(0<<UMSEL0)|(0<<UPM01)|(0<<UPM00)|(0<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00)|(0<<UCPOL0);

; Le registre UCSR0C distribue la même position d'entrée - sortie pour enregistrer UBRR0L
; Le Registre UCSR0C Choisi entre le fonctionnement synchrone et asynchrone ;Set frame format

;UCSR0C:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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;|UMSEL01|UMSEL00|UPM01 |UPM00 |USBS0 | UCSZ01 /UDORD0 | UCSZ00 / UCPHA0 | UCPOL0 |
;   0       0       0      0      0          1                  1            0    = LDI  R16,0x06

; UCSZ01 - UCSZ00 du registre UCSR0C:
; combiné avec le registre UCSZ02 du registre UCSR0B:
; Défini le nombre de bits de données Du caractère a envoyé ou a recevoir

; UMSEL01 | UMSEL00 = sélectionne le Protocole = 0 0 = Asynchronous USART
; UPM01 | UPM00 | = sélectionne la parité = 0 0 = Pas de bit de parité
; USBS0 | /= Sélectionne le nombre de bits de stop
; \= A la fin de Transmission = 0 = 1 bit de stop
; UCSZ01 / UDORD0 | =\ (1<<UCSZ01)=1=\détermine la quantité de bits du caractère
; UCSZ00 / UCPHA0 | =/ (1<<UCSZ00)=1=/ 8 bits de données
; UCPOL0 | = polarité de l´horloge de départ vers Rx Tx = Falling XCKn Edge

LDI TEMP,(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00) ;= 8data,1stop bit
STS UCSR0C,TEMP