Discussion :

[Vindz]

Bonjour à tous,

Voici mon problème : je pilote avec labview un moteur pas à pas qui fait se déplacer une pièce sur un axe. Or cette pièce est autorisée mécaniquement à une certaine course, délimitée par deux butées mécaniques. Lorsque cette pièce arrive en bout de course, elle appuie sur un interrupteur est arrête le moteur.
Je ce que j'aimerai, c'est que LabView "voie" que la pièce est en butée mécanique, pour ainsi afficher un message sur l'écran.
Puisque que je relève une position en continu, je pense que le meilleur moyen est d'indéxer cette valeur dans un tableau dynamique, et de comparer les valeurs : s'il y a 4 valeurs identique de suite, alors c'est que le moteur est en bout de course, et donc on affiche un pop-up.
Le hic, c'est que je ne sais pas faire...

Y aurait-il une bonne âme qui pourrait m'aiguiller?
Si mon expliquation n'est pas claire, dites le moi

Merci d'avance!

[reg64]

salut,
peux-tu cibler ton Problème???
c'est bien d'exposer ton projet, mais si tu veux des réponse il va falloir nous dire
où tu bloque
quel vesion de LabVIEW, materiels utilise-tu?
cordialement

[Vindz]

Salut reg64,

Mon soucis, c'est que lorsque ma pièce arrive en butée, LabView ne le sait pas, et il continue son aquisition comme si de rien n'était.
Or j'aimerai qu'il le devine en quelque sorte, à partir du fait que la variable locale "Déplacement", qui est dans une boucle while, reste constante à chaque tour de boucle.
Et c'est ça que je ne sais pas faire. Comment LabView peut voir que "Déplacement" est constant, vu que chaque valeur est réécrite sur la précédente...

Et j'utilise LabView 6.1

[Vindz]

Rectification : ce n'est pas LabView 6.1 mais LabView 6i (6.0.2)

[reg64]

peux tu joindre ton VI ou encore mieu un VI simplifier exposan ton problème??
et je vais voir ce que je peux faire...

[Vindz]

Ok, voici mon vi.
J'te met également une image de l'endroit où devrait se situer ce tableau (ou autre chose si t'as une autre idée!), vu qu'il y a pas mal de séquences imbriquées... C'est la variable "déplacement" que je sougaite surveiller.
Merci de ton aide!

[Vindz]

J'suis un malin, j't'ai pas mis l'image...
la voilà : http://images.photomania.com/130868/1/radB0AFD.png

[reg64]

salut,
je suis au bulot j'ai pas Winrar, tu peux le mettre en .zip stp

[Vindz]

La même chose en .zip

[polo(31)]

Bonjour,
ne serait t'il pas plus simple et plus sur que tes capteurs fin de course renvoie leurs état a labview?

[Vindz]

Bonjour,

j'y ai bien songé, mais ce ne sont pas vraiment des capteurs de fin de courses, mais plutôt des interrupteurs : en fin de course, un bouton est préssé et le moteur est coupé.
Il n'y a donc aucune information qui transite ici... Mais c'est vrai que c'était ma première idée, et ça aurait été l'idéal!

[polo(31)]

il n'y a vraiment pas moyen de récupérai l'information (via des relais par exemple) ou bien de testé l'alimentation du moteur pendant les phases ou celui ci est censé étre alimenté

[Vindz]

J'ai bien peur que non, tout le système se trouve dans un environnement sous vide, et donc toute la connectique passe par un réseau étanche, et il n'y a pas de place pour un fil supplémentaire...
Donc je dois me débrouiller avec les données reçues.

[polo(31)]

ok

[Vindz]

En fait peut-être que mon problème serait résolu par une seule question :
Comment fait on un tableau dynamique?

[reg64]

salut,
ton VI est relativement conséquent!!!!!! donc j'ai pas trop regardé
le mieux serait été de détecté la butée par labview à l'aide d'un capteur( ou meme un interepteur).
sinon pour ton idée de départ, elle me semble bien(si ton moteur est précis...). sauf qu a mon avis il faut utiliser des registre a décalage au lieu d'un tableau.
au début de ta boucle(qui fais l'acquisition de la position) initialise un registre a décalage(double) à 0 puis à chaque itération t'affecte a ce registre a décalage la valeur de la position . entre temps tu compare la valeur actuel de la position avec la valeur precedente, si elles sont égalent t'incrémente une variable(initialisé à 0), quand la variable vaut 3(=4 fois la meme position)======STOP
si ta des question n'hesite pas...

[Vindz]

Ton idée de registre à décalage me parait être bonne, je vais m'y mettre!
J'te tiendrai au courant de mon avancé

Et oui, ce vi est assez conséquent, comme tu dis... Et il est partit pour l'être de plus en plus, à chaque fois que je met au point une nouvelle fonction, on m'en demande une autre
A la fin il me demanderont si c'est possible que mon moteur pas à pas puisse amener le café directement au bureau!

Et surtout, merci de ton aide, elle pourrait m'être bien précieuse!

Merci!

[Vindz]

Salut,

j'voyais ça tout simple d'utiliser un registre à décalage, et ben pas du tout en fait!
Enfin pour quelqu'un comme moi qui ne s'en ai jamais servi en tout cas...

Si c'est pas trop abusé, se serait possible que tu me fasses un petit exemple (un vi) de ce que tu m'a expliqué, parceque là je nage...

[reg64]

salut,
ci joint un petit exemple...
si ta d'autre question n'hesite pas ...

[Vindz]

Je te remercie beaucoup, mais le hic c'est que apparement tu utilise la version 6.1, et moi la 6.0.1, et labview ne peut pas l'ouvrir...
Au pire, c'est possible que tu m'envoie une vue d'écran du vi?