Bonjour,
comment peut-on trouver les parametres d'un régulateur PID à l'aide de matlab?
merci
Bonjour,
comment peut-on trouver les parametres d'un régulateur PID à l'aide de matlab?
merci
en toute théorie il y a des solutions analytiques qui te donnent les paramètres en fonction des grandeurs physiques de ton système. En pratique je ne connais pas quelq'un qui a réussi dans cette option. donc c'est "trial and error".
Tu as la théorie sur le réglage des paramètres dans wikipedia et des démos matlab (en anglais) ici
c'est le genre de trucs que tu cherches ?
OL
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