Discussion :

[mat_monroe]

Bonjour à tous!

voilà mon problème:
J'ai une matrice de rotation et je souhaiterai en extraire les 3 angles d 'euler correspondants. Cela s'appare beaucoup à un problème de mathématiques...

Voici la forme de la matrice:

[ a b c 0 ]
[ d e f 0 ]
[ g h i 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

Je sais en outre que j'ai les relations suivantes:

--> cos(Y)*cos(Z)=a
--> sin(Z)*cos(X)-cos(Z)*sin(Y)*sin(X)=b
--> sin(Z)*sin(X)+cos(X)*sin(Y)*cos(Z)=c
--> cos(Y)*-sin(Z)=d
--> cos(Z)*cos(X)+sin(X)*sin(Y)*sin(Z) =e
--> cos(Z)*sins(X)-cos(X)*sin(Y)*sin(Z) =f
--> -sin(Y)=g
--> -cos(Y)*sin(X)=h
--> cos(Y)*cos(X)=i

avec, X, Y et Z les angles de rotation autour des axes du même nom.

Comme je suis pas très doué en maths, ça me laisse bien perplexe...

Alors, à votre bon coeur, si vous savez comment résoudre ça

[Nasky]

Salut

Tu devrais poster dans le forum "Algorithmes" pour ce genre de question. En effet, tu n'as pas un problème lié directement au langage C++.
Mais concernant ton problème, tu n'aurais du poster ni sur ce forum ni sur Algorithme car cette question a déjà été traitée plusieurs fois
Une petite recherche avec "matrice de rotation" sur http://developpez.net/forums/search.php te donnera plusieurs posts.
T'as déjà vu ça ? http://eavr.u-strasbg.fr/library/thesis/gangloff/node133.html

Nas'

[harsh]

C'est le site que j'allais donner...

Une indication tout de meme, ce site te donne la resolution pour le systeme d'angle "tangage roulis lacet" qui est l'inverse de celui d'Euler :

Tangage Roulis Lacet -> R = Rx * Ry * Rz
(C'est a dire que la rotation Rz est la premiere appliquee, cf matrice de transformation)

Euler -> R = Rz * Ry * Rx
(Angle Rx est le premier applique)

[mat_monroe]

Désolé d'avoir posté au mauvais endroit, j'étais plus très frais à l'heure à laquelle j'ai posté et je croyais être dans la rubrique algo.
Néanmoins merci pour vos réponses, ça m'aidera beaucoup!