Discussion :

[Clorish]

Bonjour,
J'ai un objet ayant une rotation definie par rapport a un repere fixe.
Je defini un repere mobile tel qu'il est une rotation du repere fixe de meme rotation que l'objet. autrement dit, ce repere mobile est lié a l'objet.

Je souhaite effectuer maintenant une rotation locale a mon objet donc defini a l'aide de 3 rotation dans ce repere mobile.

JE souhaite connaitre la formule qui me permet de rerouver les 3 angles de rotations dans le repere fixe de mon objet apres avoir effectuer la rotation locale.
Autrement dit : Comment trouver les angles du repere fixe necessaire pour placer un second objet dans la meme position que mon premier a qui on a effectue la rotation locale.

Je sais qu'il s'agit de changement de reperes, et de calculs a base de quaternions pour eviter les problemes de "GimbalLock".

[Laurent Gomila]

Si tu travailles avec des matrices alors c'est très simple : la transformation permettant de passer du repère global au repère de ton objet rotaté est simplement la multiplication des matrices que tu lui as appliqué (autrement dit les 2 rotations).

[Clorish]

en clair ca donne ? ^^

JE cherche a creer uen formule du genre :

Code :

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1
2
 
GetGlobalAngles(GlobalAngleX, GlobalAngleY, GlobalAngleZ, LocalAngleX, localAngleY, localAngleZ);

Fonction retournant donc les angles de rotation globale resultat de la combinaison d'une rotation globale puis d'une rotation locale.

Tu parles de matrice .... ok. Mais si je mesouviens bien tout ce que j'ai lu, les rotations par matrices il y a un probleme d'indetermination qui est connu sous le nom de "GimbalLock" ... non posé par la gestion par Quaternions.

Tu ne parles jamais de matrice de passage ... je precise qu'il y a changement de repere, puisque la 2e rotation se passe dans le repere local defini par la premiere rotation ....