[Makefile] Probleme de Compilation

**Valkirion** · 18/07/2007, 00h26

Salut!

J'ai un gros probleme qui m'ennuie dans mon makefile.

Voila la tete de la chose

Code MAKEFILE :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CC=g++
EXEC=main
EXTRAINCLUDEPATH=-I/usr/local/Aria/include/ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/ltilib-1.9.15 -I/home/chris/TFE/TestInterface/lib
EXTRALIBPATH=-L/usr/local/Aria/lib/ -L/usr/local/lib -L/usr/local/lib/ltilib-1.9.15
EXTRALIBS= -lAria -lArNetworking -lArAKin -lcv -lcxcore -lhighgui -lltid -lltir
 
EXPATH=/home/chris/ltilib/src
 
all : $(EXEC)
 
main : ArmUse.o Capture.o Interface.o MatrixCompute.o Robot.o Thread.o main.o
	@$(CC) ArmUse.o Capture.o Interface.o MatrixCompute.o Robot.o Thread.o main.o -o main
 
ArmUse.o: ArmUse.cpp 
	@$(CC) ArmUse.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
Capture.o: Capture.cpp Capture.h Thread.h
	@$(CC) Capture.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
Interface.o: Interface.cpp ArmUse.h Capture.h MatrixCompute.h Robot.h
	@$(CC) Interface.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
MatrixCompute.o: MatrixCompute.cpp
	@$(CC) MatrixCompute.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
Robot.o: Robot.cpp
	@$(CC) Robot.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
Thread.o: Thread.cpp 
	@$(CC) Thread.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)
 
main.o: main.cpp Interface.h
	@$(CC) main.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` $(EXTRAINCLUDEPATH) $(EXTRALIBPATH) $(EXTRALIBS)

L'ennui, c'est que le compilateur, il est pas content, et me dit ca :

Code compilateur :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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chris@Valkirion:~/TFE/TestInterface$ make
g++: -lgtkmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdkmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -latkmm-1.6: linker input file unused because linking not done
g++: -lgtk-x11-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lpangomm-1.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lcairomm-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lglibmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lsigc-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdk-x11-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -latk-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdk_pixbuf-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lm: linker input file unused because linking not done
g++: -lpangocairo-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lfontconfig: linker input file unused because linking not done
g++: -lXext: linker input file unused because linking not done
g++: -lXrender: linker input file unused because linking not done
g++: -lXinerama: linker input file unused because linking not done
g++: -lXi: linker input file unused because linking not done
g++: -lXrandr: linker input file unused because linking not done
g++: -lXcursor: linker input file unused because linking not done
g++: -lXfixes: linker input file unused because linking not done
g++: -lpango-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lcairo: linker input file unused because linking not done
g++: -lX11: linker input file unused because linking not done
g++: -lgobject-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgmodule-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -ldl: linker input file unused because linking not done
g++: -lglib-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lAria: linker input file unused because linking not done
g++: -lArNetworking: linker input file unused because linking not done
g++: -lArAKin: linker input file unused because linking not done
g++: -lcv: linker input file unused because linking not done
g++: -lcxcore: linker input file unused because linking not done
g++: -lhighgui: linker input file unused because linking not done
g++: -lltid: linker input file unused because linking not done
g++: -lltir: linker input file unused because linking not done
Capture.cpp: In member function ‘std::string Capture::getText(int)’:
Capture.cpp:101: error: aggregate ‘std::ostringstream oss’ has incomplete type and cannot be defined
make: *** [Capture.o] Erreur 1

J'ai donc un fait un fichier principal, main, qui contient toute les autres classes, qui sont comme suit pour l'idée

Code dans le capture.h :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <gtkmm.h>
#include <string>
#include <fstream>
 
#include "Thread.h"
 
blabla code

Code dans le .cpp :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "Capture.h"
 
/*
 * Constructor. 
 *
 */
Capture::Capture(Gtk::Image* picture) : 
							frame(),
							capture(),
							keep(true),
							image()
{
	image=picture;
}
 
reste du blabla

j'ai déja retenté de changé le makefile, mais je ne comprends pas pourquoi le lien ne se fait pas au niveau des librairies. La version avec juste les .cpp marchait sans probleme, c'est juste en tentant de le retransformé en orienté objet.

voila, merci pour un eventuel coup de main ^^

**koala01** · 18/07/2007, 01h03

Salut,

Pour essayer de te mettre sur la voie...

Es tu sur d'avoir correctement inclu les entete sstream dans Capture.cpp, éventuellement par le jeu des inclusion en chaine

En effet, la sortie *semble* montrer que la classe std::ostringstream est inconnue au bataillon lors de la tentative de création de Capture.o

Que te donnerait la simple commande

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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g++ Capture.cpp \
-I/usr/local/Aria/include/ -I/usr/local/include/opencv \
-I/usr/local/include/ltilib-1.9.15 -I/home/chris/TFE/TestInterface/lib \
-o Capture.o

Il me semble en effet cohérent de penser que l'édition des liens échoue simplement parce qu'il est déjà impossible de lier Capture.o à main.o, tout cela, parce que Capture.o n'a jamais su etre créé correctement

**coyotte507** · 18/07/2007, 01h08

je crois plutot que t'as oublié de faire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#include <sstream>

Ca m'est arrivé plein de fois mais avec les fstream

**koala01** · 18/07/2007, 01h18

Envoyé par coyotte507

je crois plutot que t'as oublié de faire

(snip)

Pourquoi "plutot", alors que c'est l'essence meme de ce que je lui expliquais :quesiton:

**Valkirion** · 18/07/2007, 02h36

euh oui merci, en effet, mais la suite du probleme, il est la :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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++: -lgtkmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdkmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -latkmm-1.6: linker input file unused because linking not done
g++: -lgtk-x11-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lpangomm-1.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lcairomm-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lglibmm-2.4: linker input file unused because linking not done
g++: -lsigc-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdk-x11-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -latk-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgdk_pixbuf-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lm: linker input file unused because linking not done
g++: -lpangocairo-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lfontconfig: linker input file unused because linking not done
g++: -lXext: linker input file unused because linking not done
g++: -lXrender: linker input file unused because linking not done
g++: -lXinerama: linker input file unused because linking not done
g++: -lXi: linker input file unused because linking not done
g++: -lXrandr: linker input file unused because linking not done
g++: -lXcursor: linker input file unused because linking not done
g++: -lXfixes: linker input file unused because linking not done
g++: -lpango-1.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lcairo: linker input file unused because linking not done
g++: -lX11: linker input file unused because linking not done
g++: -lgobject-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lgmodule-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -ldl: linker input file unused because linking not done
g++: -lglib-2.0: linker input file unused because linking not done
g++: -lAria: linker input file unused because linking not done
g++: -lArNetworking: linker input file unused because linking not done
g++: -lArAKin: linker input file unused because linking not done
g++: -lcv: linker input file unused because linking not done
g++: -lcxcore: linker input file unused because linking not done
g++: -lhighgui: linker input file unused because linking not done
g++: -lltid: linker input file unused because linking not done
g++: -lltir: linker input file unused because linking not done

Pour tous mes fichiers il me note ca, mais termine la compilation de chaque objet séparément. Par contre, apres j'ai droit que toute mes fonction dans toute mes classe sont des référence indéfinie, et la compilation général plante.

koala01, j'ai mis ta fonction dans mon main, mais il me mettait : *** séparateur manquant . Arrêt.
. Par contre, j'ai tenté de le mettre directement dans la console, et ca me sort ca.

Code :

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chris@Valkirion:~/TFE/TestInterface$ g++ Capture.cpp -I/usr/local/Aria/include/ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/ltilib-1.9.15 -I/home/chris/TFE/TestInterface/lib -o Capture.o
In file included from Capture.cpp:1:
Capture.h:18:19: error: gtkmm.h: Aucun fichier ou répertoire de ce type
Capture.h:32: error: ‘Gtk’ has not been declared
Capture.h:32: error: expected `)' before ‘*’ token
Capture.h:38: error: ‘Gtk’ has not been declared
Capture.h:38: error: ISO C++ forbids declaration of ‘Image’ with no type
Capture.h:38: error: expected ‘;’ before ‘*’ token
Capture.cpp:8: error: ‘Gtk’ has not been declared
Capture.cpp:8: error: expected `)' before ‘*’ token
Capture.cpp: In member function ‘virtual void Capture::runCapture()’:
Capture.cpp:40: error: ‘Gtk’ has not been declared
Capture.cpp:40: error: expected `;' before ‘tmp’
Capture.cpp:76: error: ‘image’ was not declared in this scope

J'ai tenté ensuite de rajouté le pkg config

Code :

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chris@Valkirion:~/TFE/TestInterface$ g++ Capture.cpp `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs` -I/usr/local/Aria/include/ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/ltilib-1.9.15 -I/home/chris/TFE/TestInterface/lib -o Capture.o
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.1.2/../../../../lib/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x18): référence indéfinie vers « main »
/tmp/ccwUurT5.o: In function `Capture::runCapture()':
Capture.cpp:(.text+0x44d): référence indéfinie vers « cvCreateCameraCapture »
Capture.cpp:(.text+0x4b5): référence indéfinie vers « cvQueryFrame »
Capture.cpp:(.text+0x53d): référence indéfinie vers « cvSaveImage »
Capture.cpp:(.text+0x554): référence indéfinie vers « cvQueryFrame »
Capture.cpp:(.text+0x613): référence indéfinie vers « cvSaveImage »
Capture.cpp:(.text+0x708): référence indéfinie vers « cvReleaseCapture »
/tmp/ccwUurT5.o: In function `Capture::Capture(Gtk::Image*)':
Capture.cpp:(.text+0x76d): référence indéfinie vers « Threads::Threads()»
/tmp/ccwUurT5.o: In function `Capture::Capture(Gtk::Image*)':
Capture.cpp:(.text+0x7b9): référence indéfinie vers « Threads::Threads()»
collect2: ld returned 1 exit status

Bref, j'ai l'impression que je fais un mauvais linkage des fichier que ca soit interne ( mes fonction de mes classes) ou bien externe, mais je vois pas ou.

**coyotte507** · 18/07/2007, 11h21

ah koala dsl j'avais pas lu ton post en entier.

**tamiel** · 19/07/2007, 17h01

Quand tu crées les .o à partir des .cpp, il ne faut pas spécifier --libs dans pkg-config ni les flags suivants :
EXTRALIBPATH=-L/usr/local/Aria/lib/ -L/usr/local/lib -L/usr/local/lib/ltilib-1.9.15
EXTRALIBS= -lAria -lArNetworking -lArAKin -lcv -lcxcore -lhighgui -lltid -lltir

Dans la section main du Makefile, il faut par contre les ajouter.

Je ferai le Makefile comme ceci (il est fort possible que je me trompe) :

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CC=g++
EXEC=main
EXTRAINCLUDEPATH=-I/usr/local/Aria/include/ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/ltilib-1.9.15 -I/home/chris/TFE/TestInterface/lib
EXTRALIBPATH=-L/usr/local/Aria/lib/ -L/usr/local/lib -L/usr/local/lib/ltilib-1.9.15
EXTRALIBS= -lAria -lArNetworking -lArAKin -lcv -lcxcore -lhighgui -lltid -lltir
 
EXPATH=/home/chris/ltilib/src
 
all : $(EXEC)
 
main : ArmUse.o Capture.o Interface.o MatrixCompute.o Robot.o Thread.o main.o
	@$(CC) ArmUse.o Capture.o Interface.o MatrixCompute.o Robot.o Thread.o main.o -o main $(EXTRALIBS) $(EXTRALIBPATH) `pkg-config gtkmm-2.4 --libs`
 
ArmUse.o: ArmUse.cpp 
	@$(CC) ArmUse.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)
 
Capture.o: Capture.cpp Capture.h Thread.h
	@$(CC) Capture.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)
 
Interface.o: Interface.cpp ArmUse.h Capture.h MatrixCompute.h Robot.h
	@$(CC) Interface.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH) )
 
MatrixCompute.o: MatrixCompute.cpp
	@$(CC) MatrixCompute.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)
 
Robot.o: Robot.cpp
	@$(CC) Robot.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)
 
Thread.o: Thread.cpp 
	@$(CC) Thread.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)
 
main.o: main.cpp Interface.h
	@$(CC) main.cpp -c `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags` $(EXTRAINCLUDEPATH)

**Valkirion** · 21/07/2007, 16h47

Un Grand Merci ! ^_^

[Makefile] Probleme de Compilation

C++

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