Discussion :

[delfare]

salut,

j'ai tenté d'appliquer la formule pour convertir une matrice en quaternion mais ca ne fonctionne pas. en faisant une recherche sur d'autres site, j'ai trouvé que la trace = m0,0+m1,1+m2,2+1 et en remplacant ca, la conversion est correcte

[Laurent Gomila]

En fait la trace est la somme des éléments diagonaux. Ici la formule suppose une matrice 3x3, si tu as une matrice 4x4 il faut ajouter l'élement de la dernière ligne / colonne, qui vaut toujours 1.

Rien d'incorrect donc, peut-être juste une précision à apporter dans la Q/R.

[delfare]

je ne vois pas ce que ca change qu'on ait une matrice 3*3 ou 4*4 dans ce cas précis puisqu'on utilise que la partie 3*3 mais dans la partie s = 1/(2*sqrt(T) avec T = Trace(M) = M0,0 + M1,1 + M2,2 (sans le +1 comme écrit dans la FAQ), le résultat obtenu est faut.

dans les cas suivants(si trace < 0), il rajoute le +1
ex : s = sqrt(1 + M0,0 - M1,1 - M2,2)*2

[lokida]

Pour avoir une bonne version de cette conversion, il faut aller sur cette page http://www.euclideanspace.com/maths/...nion/index.htm

Le calcul y est correct. Ce qui n'est pas le cas dans la FAQ. Il faudrait penser à la corriger.