Discussion :

[ale2000]

bonjour à tous,

Je recherche les longueurs du centre de la pièce au point P1 et du centre de la pièce au point P2 (en faisant un conversion 1 pixel = X mm) . c.f. image



Je trouve facilement le point P1 qui est tout de suite visible à partir de la caméra et qui se trouve sur le repère 0 en Y.

Le point P2 je peux le trouver car, j'ai le point P3. Ce qui me donne la longueur du centre de la pièce au point P3 (que je note Dcp3).
Je connais la hauteur caméra ./. au plan surélevé contenant P3 ( noté H sur le plan).
Je connais également la hauteur du plan surélevé contenant P3 par rapport au plan Y = 0.

Avec tout ceci, je calcul :
tan A = H/Dcp3
Dp2p4 = tan A / h

J'obtiens donc ma distance entre les points P2 et P4 que je soustrais à P3.


1 ) Est-ce que mon raisonnement est logique au niveau des calculs ?
2 ) Je pense commettre une erreur en prenant la hauteur H à partir du bas de l'objectif ! Dois-je prendre en considération la distance focale ou ...
car l'image est prise en réalité par la cellule CCD qui est plus haute que le bas de l'objectif...
-> si quelqu'un peut m'aider pour calculer la 'vrai' hauteur ;-)
3 ) Je prends la mesure de l'angle par rapport au centre en X de la cellule CCD. Est-ce que c'est bon ou dois-je tenir compte de la dimension de la cellule, et donc tenir compte de l'emplacement du pixel allumé ???
-> Là aussi, si quelqu'un pouvait m'éclairer.

Merci pour votre aide

[pseudocode]

Bonjour,

une question sans doute très bête:

Si tu connais P3 et h, pourquoi ne pas les additionner pour avoir P2 ?

[ale2000]

en fait, il faut voire l'image en 3D. Ce que je représente est en fait une coupe d la pièce à mesurer.
Les valeur de H et h sont en Y et je dois avoir les valeurs de P1 et P2 en X, par rapport au centre de la pièce.

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Dans ce cas, tu peux simplifier les choses en faisant un calcul d'intersection ligne/plan. La ligne passe par le centre de la camera et le point P3, et le plan est d'equation y=h.

[ale2000]

Non, je ne pense pas que cela soit correcte. En agissant ainsi, j'obtiandrai les points P3 ou P4 en fonction de la valeur de Y mais certainement pas le point P2...

Je pennse que mon raisonnement pour trouver P3 est bon, mais par contre je suis moins certain quant à l'origine de la droite à la caméra (C.F. premier post points 2 et 3)

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Non, je ne pense pas que cela soit correcte. En agissant ainsi, j'obtiandrai les points P3 ou P4 en fonction de la valeur de Y mais certainement pas le point P2... Je pennse que mon raisonnement pour trouver P3 est bon

Bon ok, si tu le dis. J'avoue avoir du mal a comprendre pourquoi P2 et P3 n'ont pas le meme "x" (et le meme "z")... mais c'est pas grave.

, mais par contre je suis moins certain quant à l'origine de la droite à la caméra (C.F. premier post points 2 et 3)

La hauteur enter la lentille et "le point de départ des droites" s'appelle la distance hyperfocale. Tu peux la calculer a partir des informations spécifiques a ta lentille (focale, diametre). La formule est dispo sur wikipedia.

[ale2000]

Bon ok, si tu le dis. J'avoue avoir du mal a comprendre pourquoi P2 et P3 n'ont pas le meme "x" (et le meme "z")... mais c'est pas grave.


Bien, supposons que tu ai un cylindre de 3 cm d'épasseur et de 5 cm de diamètre. tu ne regardes que d'un oeuil au dessus et en placant ton oeuil au centre de ce cylindre, l'effet de perspective te donnera de fausses coordonnées du sommet du cylindre qui sembre s'étendre. Si tu veux la bonne coordonnée, tu ne peux l'avoir que pour des points ponctuels en te positionnant à la verticale du bord du cylindre ... J'ai le même effet ici, avec la caméra;


La hauteur enter la lentille et "le point de départ des droites" s'appelle la distance hyperfocale. Tu peux la calculer a partir des informations spécifiques a ta lentille (focale, diametre). La formule est dispo sur wikipedia.

Merci ;-)

[pseudocode]

Bien, supposons que tu ai un cylindre de 3 cm d'épasseur et de 5 cm de diamètre. tu ne regardes que d'un oeuil au dessus et en placant ton oeuil au centre de ce cylindre, l'effet de perspective te donnera de fausses coordonnées du sommet du cylindre qui sembre s'étendre. Si tu veux la bonne coordonnée, tu ne peux l'avoir que pour des points ponctuels en te positionnant à la verticale du bord du cylindre ... J'ai le même effet ici, avec la caméra;

Ahhhh... je suis trop bete.

Les coordonnées du point P3 ne sont pas retroprojetées. Ce sont juste les coordonnées du pixel. J'avais pas capté.