Discussion :

[lorannt]

Salut,

je viens de m'apercevoir que la formule pour calculer l'inverse d'une matrice de rotation donnée dans la FAQ "Matrices et quaternions" est fausse (il s'agit sans doute d'une erreur de copié/collé, car la formule donnée est en fait celle pour calculer une matrice de rotation à partir des angles d'Euler).

L'inverse d'une matrice de rotation c'est tout simplement sa tranposée. Pour une fois qu'une opération matricielle ne nécessite pas de calcul, c'est dommage de s'embarquer dans une formule alambiquée... surtout pour arriver à un résultat faux. ^_^

[lorannt]

Pas de réaction... Peut-être que je n'ai pas posté dans la bonne partie du forum? Y-a-til un endroit spécifique pour signaler une erreur dans une FAQ?

[Laurent Gomila]

Non non c'est bien ici qu'il faut poster. Si tu regardes bien, il y a de très vieux sujet qui n'ont toujours pas été traités, faut juste attendre que quelqu'un s'en occupe

[lorannt]

Ok. ^_^

Le truc un peu ennuyeux, c'est que quand on tape "matrice rotation inverse" dans google, le premier lien c'est cette FAQ, avec une formule fausse, ça nuit un peu à l'image du site...

PS: au cas où ça puisse aider la correction, voici quelques liens où l'on peut voir que inverse = transposée pour une matrice de rotation (en anglais):

FAQ Matrices et Quaternions sur GameDev.net

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix