Une fois de plus, un joli probleme qu'internet n'est pas capable de resoudre (ou bien alors je ne sait aps chercher).
Les articles traitant de detection de collision ne prennent que tres rarement en compte le fait qu'un objet peut tourner (sisi, je vous jure). Comment traiter ca ?
Question subsidiaire : comment detecter les collisions edges/edges ? '(les vertex face peuvent se faire via un produit vectoriel de la face suspecte + un produit scalaire dont le signe nous donne de quel coté de la face on se trouve)
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