Discussion :

[rudydev]

Bonjour,

J’utilise une embedded matlab function dans Simulink. Je souhaite stocker des valeurs (v) dans un vecteur (sv) de la manière suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(t,binit,v)
 
persistent sv
 
if binit
    sv=[-90 0 0 0 0 0 0 0 0];
else
    i=round(t/0.5)
    t
    sv(i)=v;
end
 
y=0

Mais, j’ai le message d’erreur suivant :

Persistent variable 'sv' is undefined on some execution paths.
Subscripted assignment of an undefined variable is not supported.
Please initialise 'sv' with a complete assignment, such as sv = zeros(...).

Function 'Embedded MATLAB Function' (#54.117.119), line 10, column 5:
"sv"

Savez-vous pourquoi j’ai cette erreur et comment je peux la résoudre ?

Merci d’avance.

[Caro-Line]

Bonjour,
Je ne connais pas les embedded function, et n'utilise jamais de persistent...mais le message d'erreur signifie qu'avant de faire une affectation dans ta variable sv, tu dois l'avoir initialiser.
Par exemple, tu pourrais faire ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(t,binit,v)
 
persistent sv
 
if binit
    sv=[-90 0 0 0 0 0 0 0 0];
else
    sv=zeros(size(t));%sv aura la même taille que t
    i=round(t/0.5)
    t
    sv(i)=v;
end
 
y=0

Bien que je ne suis pas sûre que ton affectation fonctionne à tous les coups, il faut être sûr que i et v feront la même taille.
Et ce qui est étrange c'est que je suppose que normalement le 1er appel se fait avec binit différent de 0, donc sv devrait être défini dès ce 1er appel.
Enfin essayes déjà l'intialisation.

[rudydev]

Merci pour ta réponse.

Le problème avec l'initialisation que tu proposes c'est qu'à chaque passage dans la fonction la variable sv est réinitialisée alors que je veux stocker toutes les valeurs de la variable v qui évolue au cours du temps.

[Caro-Line]

Alors dans ce cas, ce que tu fais est effectivement faux.
Tu as 2 solutions :
Soit v au cours du temps est un vecteur qui fait toujours la même taille : dans ce cas tu peux stocker les différentes valeurs dans une matrice.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(t,binit,v)
 
persistent sv
 
if binit
    sv=[-90 0 0 0 0 0 0 0 0];
else    
    i=round(t/0.5)
    t
    sv(i,:)=v;%on remplit la i ème ligne de sv
end
 
y=0

Soit v peut changer de taille, dans ce cas tu peux faire le stockage dans une cellule.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(t,binit,v)
 
persistent sv
 
if binit
    sv{1}=[-90 0 0 0 0 0 0 0 0];
else    
    i=round(t/0.5)
    t
    sv{i}=v;
end
 
y=0

Voir sur ce sujet la : Les tableaux de cellules (cell array)

[rudydev]

Merci pour ton aide. J'arrive plus ou moins à utiliser les variables "persistent". C'est assez particulier. Il faut utiliser la commande "isempty".

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(t,binit,v)
 
persistent sv
 
 
    sv_init=[-90 1 0 0 0 0 0 0 0];
 
if isempty(sv) || binit
    sv=sv_init;
else
    i=round(t/0.5);
    sv(i)=v;
end
 
y=0;