Discussion :

[felixzm]

Bonjour à tous et merci d'avance à ceux qui y consacreront un peu de temps.

Je travaille dans les systèmes embarqués depuis peu et je dois écrire un drivers pour recupérer des données d'un FGPA.

Le kernel est un 2.6.21.

Je reçois des interruptions toutes les 2ms pour m'indiquer que les données sont pretes. Pour que le gestionnaire d'IT s'execute le plus rapidement possible j'utilise des tasklets, mais celles-ci mettent 4 ms pour se lancer, sachant que le taux d'occupation de processeur est d'environ 1% .

D'apres les docs que j'ai pu lire, une tasklet devrait mettre de 20 à 200 usec.

Voici une partie de mon code. Pour les tests je n'effectue aucun traitement.


void doTasklet( unsigned long );

DECLARE_TASKLET( tasklet , doTasklet , 0 );


static irqreturn_t itExtFpga( int irq , void *dev_id )
{

static unsigned long myRead;

//------------------------------------------------------------------------
*( unsigned long* ) ( pc_registerPointeur + 0xc08 ) = 0x00300000;
//-------------------------------------------------------------------------


PDEBUG( "IT reçue \n " );
ul_timeStart = jiffies;
tasklet_hi_schedule( &tasklet );

return IRQ_HANDLED;
}


void doTasklet( unsigned long inutile )
{
unsigned long ul_interval = ( jiffies - ul_timeStart ) *1000000/HZ;
PDEBUG( "interval de temps : : %ld. \n" , jiffies );
PDEBUG( "interval de temps : : %ld. \n" , ul_interval );
}



Merci.

[Fred83]

Bonjour,

J'aurais du mal a t'aider au sujet des tasklet car je n en ai jamais mis en oeuvre.

Par contre, pour tes problèmes de temps de réponse lorsque tu dis que tu n'effectues aucun traitement pense qu'un appel à PDEBUG induit un appel à la fonction printk qui je crois dévalide les interruptions et écroule le système s'il est appellé trop souvent, ce qui semble être ton cas.

Lors de la mise au point d'un drivers série classique en mode caractère qui au final fonctionne très bien à 115 Kbds, j'avais mis un printk à la réception de chaque caractères et je perdais la majorité des caractères même à de très faibles vitesses.

Bonne continuation

[felixzm]

Merci de ta réponse, pour ce test, je provoque une seule IT afin de mesurer le temps de réaction. Avant de le mettre en place, j'effectuais tout le traitement dans le gestionnaire d'IT et cela fonctionne. Le problème de cette solution vient du fait que le traitement prend la majorité du temps ce qui devient génant pour les applications accédant au driver. D'ou la mise en place d'une tasklet. Une autre solution serait d'utilisait les work queues avec mise en sommeil mais le temps de réveil est incertain et peut s'avérer encore plus long.

Si il existe d'autres solutions ?

merci.