Discussion :

[manonoc]

Bonjour,

Je n'ai vu nulle part de formules pour transformer un point par un quaternion.
Comme un quaternion est similaire à une matrice de rotation, et qu'on peut transformer un point par cette matrice, et que je commence à faire ma classe de quaternion, je me posais la question.

Le GPU, lui a besion d'une matrice 44, avec la translation.
Il suffit de transformer le quaternion en matrice, de lui rajouter la translation, le tour est joué.

Donc mes questions:
- peut-on transformer un point par un quaternion sans calculer la matrice de ce quaternion ?
- leur seul intérêt est-il l'interpolation des rotations ? (et erreur moindre dans les calculs, la normalisation plus facile à effectuer qua la matrice, les calculs plus rapides, moins de mémoire utilisée) (bon c'est déjà pas mal !)


merci

[manonoc]

Bonjour,

Je n'ai vu nulle part de formules pour transformer un point par un quaternion.
Comme un quaternion est similaire à une matrice de rotation, et qu'on peut transformer un point par cette matrice, et que je commence à faire ma classe de quaternion, je me posais la question.

Le GPU, lui a besion d'une matrice 44, avec la translation.
Il suffit de transformer le quaternion en matrice, de lui rajouter la translation, le tour est joué.

Donc mes questions:
- peut-on transformer un point par un quaternion sans calculer la matrice de ce quaternion ?
- leur seul intérêt est-il l'interpolation des rotations ? (et erreur moindre dans les calculs, la normalisation plus facile à effectuer qua la matrice, les calculs plus rapides, moins de mémoire utilisée) (bon c'est déjà pas mal !)


merci

bon finalement, on a les infos sur :
http://www.euclideanspace.com/maths/...orms/index.htm