Discussion :

[yoann23]

Salut,
J'ai un programme où je récupere des données analogiques, une position d'un codeur et une intensité. Par contre je voudrais pouvoir,en parallèle, actionner un relais. Pour l'instant je veux juste l'actionner via mon menu, mais pour finir je souhaiterais pouvoir l'actionner à tout moments, le probleme c'est que je dois mal mis prendre dans ma chaine de commande.
Merci.

Ci-joint des imprim ecran de mon diagramme.

[Scyrius]

Hello,

Le plus simple est de creer une nouvelle boucle while totalement en dehors de ta boucle d'acquisition.
Tu y mettra ta partie relais. Attention a gerer correctement l'arret de ton programme ( booleen d'arret des boucle
commun grace aux locale)

[yoann23]

Salut,
Now ça fonctionne, malgré du mal pour l'interruption, le relais était tout le temps actionné, mais c'est réglé.
Merci.
Tchao a+