Discussion :

[zitezitoun]

Bonjour,

Si je viens écrire ici c’est que j’ai vraiment cherché, mais en vains, j’ai lu les anciens messages du forum, fait des recherches sur Google … J’aurais du réussir a la faire il y a longtemps, puisque j’ai démarré le projet depuis décembre.

En fait j’ai besoin de faire tourner ma camera dans tous les sens, le clavier suffit. Et comme je fait un jeu de voiture, il faut que la camera soit deriere le cube. Sa c'est facile pour les translation (les variables qui déplace mon cube je les met dans glLookAt dans la position et le l'endroit fixé), par contre pour les rotations je sais pas si c'est pareil.

J’utilise Delphi, OpenGL et GLFW.

J’ai essayé des formules de trigo, mais je pense que ce n’est pas vraiment sa, car la camera tourne mais de manière étrange. Je vous montre le code avec une surface et un cube, j'ai mis le plus utile.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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program Cube;

{$APPTYPE CONSOLE}

uses
  SysUtils,
  OpenGL,
  GLFW ;

const
  LARGEUR = 800;
  HAUTEUR = 600;
  FAVY = 70;
  RATIO = LARGEUR / HAUTEUR;
  MIN = 1;
  MAX = 100;

var
  n, r, px, py : GLFloat;

begin

//initialisation
  glfwInit ();
  glfwOpenWindow (LARGEUR, HAUTEUR, 0, 0, 0, 0, 42, 0, GLFW_WINDOW);
  glfwSetWindowTitle('Speed Light');

  glEnable (GL_DEPTH_TEST);
  glEnable (GL_Texture_2D);

  glMatrixMode (GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity ();
  gluPerspective (FAVY, RATIO, MIN, MAX);

  n := 0;
  r := 0;
  px := 0;
  py := 0;

  while exit = 0 do
    begin

//les touches
      exit := glfwGetKey (GLFW_KEY_ESC);

      if (glfwGetKey (GLFW_KEY_RIGHT) = 1) then
        r := r + 0.1;

      if (glfwGetKey (GLFW_KEY_LEFT) = 1) then
        r := r - 0.1;

      if (glfwGetKey (GLFW_KEY_UP) = 1) then
        n := n - 0.1;

      if (glfwGetKey (GLFW_KEY_DOWN) = 1) then
        n := n + 0.1;

//et les fameuses formules de triggo (rigoler pas !)
     
      px := n * cos (r);
      py := n * sin (r);


      glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


      glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
      glLoadIdentity ();
      gluLookAt (4+px, py, 4+posz, px, py, 0, 0, 0, 1);



//un cube
      glPushMatrix ();
      glTranslatef (transx1, transy1, transz1);

      glBegin (GL_QUADS);

        glColor3ub (144, 0, 144);
        glVertex3f (1, 0, 1);
        glVertex3f (1, 1, 1);
        glVertex3f (1, 1, 0);
        glVertex3f (1, 0, 0);

        glColor3ub (144, 144, 0);
        glVertex3f (1, 1, 1);
        glVertex3f (0, 1, 1);
        glVertex3f (0, 1, 0);
        glVertex3f (1, 1, 0);

        glColor3ub (0, 144, 144);
        glVertex3f (0, 1, 1);
        glVertex3f (0, 0, 1);
        glVertex3f (0, 0, 0);
        glVertex3f (0, 1, 0);

        glColor3ub (144, 0, 0);
        glVertex3f (0, 0, 1);
        glVertex3f (1, 0, 1);
        glVertex3f (1, 0, 0);
        glVertex3f (0, 0, 0);

        glColor3ub (0, 144, 0);
        glVertex3f (0, 0, 1);
        glVertex3f (0, 1, 1);
        glVertex3f (1, 1, 1);
        glVertex3f (1, 0, 1);

        glColor3ub (0, 0, 144);
        glVertex3f (0, 0, 0);
        glVertex3f (0, 1, 0);
        glVertex3f (1, 1, 0);
        glVertex3f (1, 0, 0);
      glEnd ();

      glPopMatrix ();


//Une surface
      glPushMatrix ();

      glBegin (GL_QUADS);
      glColor3ub (111, 0, 0); glVertex3f (-25, -25, 0);
      glColor3ub (111, 0, 111); glVertex3f (25, -25, 0);
      glColor3ub (11, 111, 111); glVertex3f (25, 25, 0);
      glColor3ub (11, 111, 11); glVertex3f (-25, 25, 0);
      glEnd ();

      glPopMatrix;

      glfwSwapBuffers ();
    end;
    glfwTerminate ();
end.

J’ai beaucoup lu des théories, des explications mathématiques, et des codes en C/C++ (langage que je ne maitrise pas).
Cependant je n’y arrive pas !
Le problème viens du niveau des formules c’est bien sa ?

Je souhaiterai avoir votre aide, merci.

[zitezitoun]

je sais qu'il y a des sujets sur le forum, mais sa ne m'aide vraiment pas.
Surtout que je programme depuis quelques mois, et en particulier du delphi (enfin vite fait)

[acx01b]

salut

pour ça j'utilise une fonction

vector rotate(vector vec, float angle, vector axe) {
}

qui fait tourner un vecteur "vec" de "angle" degrés autour d'un "axe"

c'est pas dur à coder et je peux te donner le code de cette fonction sinon

il faut:
- normaliser axe
- faire le produit scalaire Y = vec.axe
- Y*axe c'est la composante dans la direction axe de vec
on a: a = Y*axe et b = vec - Y*axe
on a donc vec = a + b
quand on fait tourner vec autour de axe, la partie de vec parallèle à axe ne changera pas, seule la partie perpendiculaire tournera
donc rotate(vec,angle,axe) = a + rotate(b,angle,axe)

ensuite tu calcules dirX = normalize(b)
et dirZ = b x axe (produit vectoriel)

tu calcules X = norme(b)
et finalement rotate(vec,angle,axe) = (cos(angle)*dirX + sin(angle)*dirZ)*norme(b) + a


si tu as des question n'hésite pas, ha oui il y a une chance sur deux pour que ça fasse tourner de "-angle" au lieu de "angle" degrés, dans ce cas c'est que je me suis trompé il faut calculer axe x b au lieu de b x axe
Renaud

[zitezitoun]

merci beaucoup pour ta réponse

mon emploie du temps des cours ne me permet pas de coder la semaine, mais je pense que mercredi soir, assez tard je pourrais, je te mettrais au courant.

[zitezitoun]

pourrais tu me donner le code de la fonction vecteur

[zitezitoun]

au faite, je suis toujours intéréssé

[zitezitoun]

bon j'ai ma camera en 1er personne, j'ai cherché des formules de trigo

mais j'ai besoins qu'elle suive une voiture en faite, j'arrive pas a synchroniser la rotation de la cam avec celle de la voiture

j'espère que quelqu'un pourra me l'expliquer