Discussion :

[drcd]

Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une camera controlé par les forces comme me l'a conseillé bafman dans un autre post. J'ai donc englobé ma camera par une sphere. Tant que la sphere n'est pas dans sont etat d'equilibre, j'arrive à la controler. Mais dès que cet etat est atteint, je n'arrive pas à faire rappliquer une force à la sphere. Or cet etat peut arriver assez souvent vu qu'au final la sphere sera controlé par le clavier. Si l'utilisateur n'appuie sur aucune touche, la sphere ne doit pas bouger.

En ecrivant ce post, j'ai découvert un autre probleme lié au déplacement de ma sphere. Lorsque j'appuie sur une touche du clavier, j'applique une force à la sphere. Ca a pour consequence de la déplacer. Lorsque je relache la touche, la sphere devrait s'arreter mais elle continue sa course jusqu'a rencontrer un objet. Je précise que ma sphere est en l'air et ne touche pas le sol.

Donc voila je cherche des solutions ou des pistes pour ces 2 problemes.

Merci

[acx01b]

la camera doit elle accélérer progressivement de 0 à 100km/h, ou doit elle passer directement de 0 à 100 km/H ?
je dirais la 2ième car tu dis qu'elle doit s'arréter net quand on lâche l'accélérateur

dans ce cas il faut simplement modifier la linearvelocity et ne pas utiliser de force

(les forces appliquent une accélération qui fait augmenter linéairement la vitesse)

j'ai trouvé: il y a la fonction NewtonBodySetVelocity

[drcd]

la camera doit elle accélérer progressivement de 0 à 100km/h, ou doit elle passer directement de 0 à 100 km/H ?
je dirais la 2ième car tu dis qu'elle doit s'arréter net quand on lâche l'accélérateur

dans ce cas il faut simplement modifier la linearvelocity et ne pas utiliser de force

(les forces appliquent une accélération qui fait augmenter linéairement la vitesse)

j'ai trouvé: il y a la fonction NewtonBodySetVelocity

J'ai viré mes forces et les ai remplacé par une velocity mais je vois pas trop la différence. Ma sphere continue de se déplacer tant qu'elle ne rencontre pas d'osbtacles.

[acx01b]

salut

touche haut enfoncée: setvelocity(100)
touche haut relachée: setvelocity(0)

normalement la camera ne devrait pas bouger si aucune force n'est appliquée et que sa vitesse est 0

[bafman]

ce que j'avais fait sur un projet (avec ODE mais ce ne change pas grand chose), c'est que tant que la camera touche une surface avec une normale vers le haut (donc le sol), je remettais la vitesse à 0 et j'appliquais une force pour déplacer la sphère. par contre, si la sphère ne touche pas le sol, alors je laissait la vitesse, comme ca, la sphère pouvait chuter.

[drcd]

salut

touche haut enfoncée: setvelocity(100)
touche haut relachée: setvelocity(0)

normalement la camera ne devrait pas bouger si aucune force n'est appliquée et que sa vitesse est 0

Merci ca marche nickel.

[bafman]

Merci ca marche nickel.

mais ca ne prend pas en compte la notion de chute de la camera

[drcd]

C'est bon j'ai fini ma camera.
Elle gere les deplacement à pieds(strafing comprit), le saut l'accroupi.

Pour la faire, j'ai d'abord créé 2 material (un pour la sphere, un pour la map). Voici les valeurs que j'ai mis:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
 
Collidable = 1
Softness=0.5
Elasticity=0.0
Friction static=0.3
Friction dynamique=0.25

Dans la callback OnApplyForceAndTorque, je defini un vecteur force comme ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

float force[3]={0.0f,-fMasse*9.81,0.0f};

Lorsqu'une des touche qui controle la camera est pressée, j'ajoute un 2e vecteur force à celui ci. Ca me permet de ne gerer qu'une seule force tout en conservant les déplacement en diagonale.
Lorsqu'aucune touche n'est pressée, je place la velocity à 0en x et en z.

Voila le code complet de la fonction, ca peut toujours servir:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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float fMasse;
	float InertieX,InertieY,InertieZ;
 
	NewtonBodyGetMassMatrix (m_pBody, &fMasse, &InertieX, &InertieY, &InertieZ);
 
	float force[3]={0.0f,-fMasse*9.81,0.0f};
 
	GSEPOINT3D Direction=GSECamera->GetVectorDirection();
 
	//Gestion des deplacement à terre
	if(GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardUp))
	{
		force[0]+=Direction.x*WalkingSpeed;
		//force[1]=Direction.y*1000000.0;
		force[2]+=Direction.z*WalkingSpeed;
	}
 
	if(GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardDown))
	{
		force[0]+=Direction.x*(-1*WalkingSpeed);
		//force[1]=Direction.y*(-1000000.0);
		force[2]+=Direction.z*(-1*WalkingSpeed);
	}
 
	GSEPOINT3D tmp;
	tmp.CrossProduct(Direction,GSEPOINT3D(0.0,1.0,0.0));
 
	if(GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardLeft))
	{
		tmp*=-1;
		force[0]+=tmp.x*(WalkingSpeed);
		//force[1]=tmp.y*(1000000.0);
		force[2]+=tmp.z*(WalkingSpeed);
	}
 
	if(GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardRight))
	{
		force[0]+=tmp.x*(WalkingSpeed);
		//force[1]=tmp.y*(1000000.0);
		force[2]+=tmp.z*(WalkingSpeed);
	}
 
	//Gestion du saut
	float vel[3];
	vel[0]=0.0;
	vel[1]=0.0;
	vel[2]=0.0;
 
	GSEMATRIX4X4 matrice;
	NewtonBodyGetMatrix(m_pBody,&matrice.entries[0]);
 
	if(matrice.entries[13]>=JumpHeightMax)
	{
		Wait=true;
	}
 
	if(matrice.entries[13]<=MinHeight)
	{
		HasJumped=false;
		Wait=false;
	}
 
	if((GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardJump))&&(matrice.entries[13]<JumpHeightMax)&&(!Wait))
	{
		force[0]+=JumpForce.x;
		force[1]+=JumpForce.y;
		force[2]+=JumpForce.z;
		HasJumped=true;
	}
 
	if(HasJumped)
	{
		vel[0]=GravityForce.x;
		vel[1]=GravityForce.y;
		vel[2]=GravityForce.z;
	}
 
	//Gestion du crounch
	if((GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardCrounch))&&(matrice.entries[13]>=CrounchHeightMin))
	{
		force[0]+=CrounchForce.x;
		force[1]+=CrounchForce.y;
		force[2]+=CrounchForce.z;
		IsCrounch=true;
	}
 
	if((!GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardCrounch))&&(IsCrounch))
	{
		vel[0]=GravityForce.x;
		vel[1]=-1.0*GravityForce.y;
		vel[2]=GravityForce.z;
	}
 
	if(matrice.entries[13]>=MinHeight)
	{
		IsCrounch=false;
	}
 
	if((!GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardUp))||
	   (!GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardDown))||
	   (GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardLeft))||
	   (GSEKeyboard->IsPressed(KeyboardRight)))
	{
		NewtonBodySetVelocity(m_pBody,&vel[0]);
	}
 
	NewtonBodySetForce (m_pBody, force);