bonjour,
je connais les 3 angles de rotations a effectuer sur un plan, je crois
qu'on peut dire les angles d'Euler...? (rx,ry,rz).
le probleme c'est que c'est angles me sont donnés par rapport à
un système de coordonnées différent de l'origine.
De plus, ce système peut ne pas avoir la même orientation que l'origine.
Comment je peut transformer mes 3 angles de rotations "local" pour
trouver 3 angles de rotation "global" (par rapport à l'origine).
je crois que je dois effectuer un changement de base?
Comme par exemple, faire une rotation (0,0,90) "local" sur mon plan
devrait en réalité me donner : ( 45,45,0) en rotation global.
je sais même pas si un changement de base est approprié?
si quelqu'un peut m'expliquer la marche à suivre....
Merci.
peut-être que le problème est mal exposé aussi??
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