Extrait de l'aide de Delphi :
Utilisez ChildNodes pour accéder àtous les noeuds qui sont des enfants de l'objet document.
Outre DocumentElement,qui est la racine de la hiérarchie des données,ChildNodes peut comprendre des noeuds pour des commentaires,des instructions de traitement,etc.
DocumentElement est le noeud racine du flux XML soit ici le noeud "kml" donc pour accéder à ce noeud on doit passer par la propriété DocumentElement du TXmlDocument soit pour votre code :
FXMLDoc.DocumentElement.ChildNodes.Nodes['Document'].ChildNodes.Nodes['Placemark'].ChildNodes.Nodes['LineString'].ChildNodes.Nodes['coordinates'].Text
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