Discussion :

[>-[]-Fab-[]-<]

Bonjour,

J'ai une carte de contrôle pour 2 moteurs avec cette carte, j'ai un .dll et un .h pour pouvoir contrôler ces moteurs.
Mais je débute en programmation et je n'arrive pas à créer un programme chargeant le .dll et à en utiliser les fonctions.

Voici mon bout de programme en win32 console application:

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "stdafx.h"
#include "E:\Stage_robot\Stepper Bee +\stp.h"
 
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 
HINSTANCE HStpDll; // declaration of variable to hold the handle to the dll
HStpDll = LoadLibrary(“stp.dll”); // load the dll into memory and return handle
 
	return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Pour l'instant je veux juste charger la dll et voici les erreurs que je reçois:

1>------ Build started: Project: stpApp, Configuration: Debug Win32 ------
1>Compiling...
1>stpApp.cpp

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(11) : error C2065: 'HINSTANCE' : undeclared identifier

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(11) : error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'HStpDll'

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(11) : error C2065: 'HStpDll' : undeclared identifier

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(12) : error C2065: 'HStpDll' : undeclared identifier

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(12) : error C2065: '“stp' : undeclared identifier

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(12) : error C2228: left of '.dll”' must have class/struct/union
1> type is ''unknown-type''

1>c:\users\fabien\documents\visual studio 2008\projects\programme\motors\motors\stpapp.cpp(12) : error C3861: 'LoadLibrary': identifier not found
1>Build log was saved at "file://c:\Users\Fabien\Documents\Visual Studio 2008\Projects\Programme\Motors\Motors\Debug\BuildLog.htm"
1>stpApp - 7 error(s), 0 warning(s)
========== Build: 0 succeeded, 1 failed, 0 up-to-date, 0 skipped ==========

Si quelqu'un pouvait m'aider car je n'arrive pas à corriger mes erreurs.

Merci d'avance

Fab

[Neitsa]

Bonjour,

au vu des erreurs, il te manque l'inclusion de l'en-tête windows.h

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <windows.h>

Tu peux le mettre soit :

- sous l'include de "stdafx.h" (visible seulement depuis le fichier ayant le "main")
- dans stdafx.h (visible depuis tout les fichier code incluant "stdafx.h")


Deuxième point :

attention à la compilation en unicode ou ASCII. Il vaut mieux entourer les chaînes avec la macro _T ou la macro TEXT :

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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HStpDll = LoadLibrary(_T("stp.dll")); // load the dll into memory and return handle

Ainsi, si tu compiles avec UNICODE défini, la chaîne est en unicode, sinon en ASCII.

[Médinoc]

Et fais attention à tes guillemets, aussi.

[>-[]-Fab-[]-<]

Merci à vous deux pour votre aide, celà m'a permis d'avancer.

Cependant, j'ai des erreurs de débuggage, j'ai beau regarder sur différents forum, je ne trouve rien pour m'aider.
Voici mon programme:

Code c++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Motors.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
 
#include "stdafx.h"
#include "E:\Stage_robot\Stepper Bee +\stp.h" 
#include <windows.h>
 
 
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 
HINSTANCE HStpDll; // declaration of variable to hold the handle to the dll
HStpDll = LoadLibrary( _T("stp.dll")); // load the dll into memory and return handle
 
Type_InitStp InitStp;
Type_RunMotor1 RunMotor1;
Type_StopMotor1 StopMotor1;
Type_RunMotor2 RunMotor2;
Type_StopMotor2 StopMotor2;
Type_SetStepMode SetStepMode;
Type_GetCurrentStatus GetCurrentStatus;
 
InitStp = (Type_InitStp)GetProcAddress( HStpDll, "InitStp");
RunMotor1 = (Type_RunMotor1)GetProcAddress( HStpDll, "RunMotor1");
RunMotor2 = (Type_RunMotor2)GetProcAddress( HStpDll, "RunMotor2");
StopMotor1 = (Type_StopMotor1)GetProcAddress( HStpDll, "StopMotor1");
StopMotor2 = (Type_StopMotor2)GetProcAddress( HStpDll, "StopMotor2");
SetStepMode = (Type_SetStepMode)GetProcAddress( HStpDll, "SetStepMode");
GetCurrentStatus = (Type_GetCurrentStatus)GetProcAddress(HStpDll,"GetCurrentStatus");
 
 
InitStp();
RunMotor1 (2000, 50, 0, 0);
 
return 0;
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Voici les erreurs qui s'affichent et je comprend pas d'où elles peuvent venir.
Car j'ai vérifié le fichier .dll, et je ne pense pas me tromper de convention pour appeler la fonction.

Mes erreurs:

Run-Time Check Failure #0 - The value of ESP was not properly saved across a function call. This is usually a result of calling a function declared with one calling convention with a function pointer declared with a different calling convention.

First-chance exception at 0x00000000 in stpApp.exe: 0xC0000005: Access violation.

Unhandled exception at 0x00000000 in stpApp.exe: 0xC0000005: Access violation.

[Médinoc]

Les fonctions de la DLL doivent être en __stdcall, alors que tes types de pointeurs sont en __cdecl, ou bien l'inverse...

[>-[]-Fab-[]-<]

Les fonctions de la DLL doivent être en __stdcall, alors que tes types de pointeurs sont en __cdecl, ou bien l'inverse...

Merci pour cette réponse, mais je dois t'avouer que je n'y comprend pas grand chose.
Que dois-je faire avec __stdcall et __cdecl ?
Dois-je redéfinir mes fonctions (je ne peux pas toucher à la dll car elle m'a été fournie!)?

[Médinoc]

Les typedefs, ils sont fournis avec la DLL, ou tu as du les écrire toi-même ?

Puis-je voir le contenu du fichier d'en-tête de la DLL?

[>-[]-Fab-[]-<]

Les typedefs je les écrit moi même, j'ai suivi la documentation fourni avec la carte de contrôle du moteur.
Je ne peux pas accéder au fichiers d'entête de la dll, quand j'essaie de l'ouvrir, j'ai différents fichiers mais rien qui ressemble à un fichier d'entête.

[>-[]-Fab-[]-<]

Pardon, c'est peu être ce fichier d'entête que tu veux:

// Header file for use with stp.dll

typedef int (*Type_InitStp)();
typedef bool (*Type_RunMotor1)(int steps, int interval, int direction, int outputs);
typedef bool (*Type_StopMotor1)(int outputs);
typedef bool (*Type_RunMotor2)(int steps, int interval, int direction, int outputs);
typedef bool (*Type_StopMotor2)(int outputs);
typedef bool (*Type_SetStepMode)(int M1Mode, int M2Mode);
typedef bool (*Type_GetCurrentStatus)(int *M1Active, int *M2Active, int *M1Steps, int *M2Steps, int *Inputs);

[>-[]-Fab-[]-<]

Hop là, j'ai trouvé la solution à mon problème !

Grâce à toi Médinoc, en me demandant mon fichier d'entête, car j'ai quand tu m'as parlé de __stdcall et de __cdecl, j'ai vu qu'il fallait modifié un fichier sur d'autre forum mais je comprennais pas lequel. Et en fait c'est le fichier d'entête soit le .h
Donc j'ai rajouté __stdcall là où il fallait et comme il fallait et mes moteurs tournent

Merci de votre aide

Fab