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| KRs232::KRs232(void)
{
Configurer(USB0,BPS9600,BIT7,PAS_DE_PARITE,STOP1);
}
KRs232::KRs232(char* pPort,int Vitesse,int NbBits,int Parite,int NbStop)
{
Configurer(pPort,Vitesse,NbBits,Parite,NbStop);
}
int KRs232::Configurer(char* pPort,int Vitesse,int NbBits,int Parite,int NbStop)
{
int Res;
//Ouverture de la com.
fd = open(pPort,O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd == -1)
{
//fprintf(stderr,"Erreur lors de l'ouverture de %s\n",pPort);
strcpy(MessageConfigurer, "Erreur lors de l'ouverture du port !");
exit (-1);
}
else
{
strcpy(MessageConfigurer, "Ouverture du port reussie.");
// Suppression de l'echo
Config.c_lflag &= ~(ECHO) ;
Config.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;
Config.c_oflag = 0;
//Config.c_cflag = CREAD | CLOCAL; 18 01 2007
Config.c_cflag = CREAD | CLOCAL;
Config.c_cflag = Config.c_cflag & ~CRTSCTS;
// Vitesse
switch (Vitesse)
{
case BPS9600: Config.c_cflag |= B9600;break;
case BPS4800: Config.c_cflag |= B4800;break;
case BPS2400: Config.c_cflag |= B2400;break;
case BPS19200: Config.c_cflag |= B19200;break;
default: //fprintf(stderr,"Vitesse non utilisable\n");
strcpy(MessageConfigurer, "Vitesse non utilisable !\n");
exit (-1);
}
// Taille data
switch (NbBits)
{
case BIT8: Config.c_cflag |= CS8;break;
case BIT7: Config.c_cflag |= CS7;break;
case BIT6: Config.c_cflag |= CS6;break;
case BIT5: Config.c_cflag |= CS5;break;
default: //fprintf(stderr,"Taille de donnee non conforme\n");
strcpy(MessageConfigurer, "Taille de donnee non conforme !\n");
exit (-1);
}
// Parite
switch (Parite)
{
case PARITE_PAIRE : Config.c_cflag |= PARENB; break;
case PARITE_IMPAIRE : Config.c_cflag |= (PARODD | PARENB);break;
default : break;
}
// Nombre de bits de stop
switch(NbStop)
{
case STOP2 : Config.c_cflag |= CSTOPB;break;
}
// Application de la configuration
Res = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Config);
if (Res == -1)
{
fprintf(stderr, "Erreur lors de l'application de la configuration\n");
exit (-1);
}
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcflush(fd, TCOFLUSH);
}
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------
void KRs232::AfficherMessageConfigurer()
{
printf("%s\n\n", MessageConfigurer);
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::Envoyer(char *pChaine)
{
int Res = write (fd, pChaine, strlen(pChaine));
return (Res);
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::Recevoir(int Nb, char* pChaine)
{
int i = 0;
char Car;
int Res;
do
{
Res = read (fd, &Car, 1);
if (Res > 0)
{
pChaine[i] = Car;
i++;
}
}
while (i < Nb);
pChaine[i] = '\0';
return i;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::Recevoir(char Fin, char* pChaine, int Mode)
{
int i = 0;
char Car = 0x00;
int Res;
do
{
Res = read(fd, &Car, 1);
if (Res > 0)
{
pChaine[i] = Car;
i++;
}
}
while (Car != Fin);
if (Mode == SANS_FINAL)
i--;
pChaine[i] = '\0';
//reception = pChaine;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
return i;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::Recevoir(char Fin, char* pChaine, int Mode, int Attente)
{
int i = 0;
char Car = 0x00;
int Res;
//time_t TimeRef;
//time_t Time;
struct timeval TimeRef, Time;
unsigned int Dif = 0;
gettimeofday(&TimeRef, NULL);
do
{
Res = read(fd, &Car, 1);
if (Res > 0)
{
gettimeofday(&TimeRef, NULL);
pChaine[i] = Car;
i++;
}
gettimeofday(&Time, NULL);
Dif = (Time.tv_sec - TimeRef.tv_sec) * 1000000 + (Time.tv_usec - TimeRef.tv_usec);
if (Dif >= Attente * 1000)
{
pChaine[i] = '\0';
return TIMEOUT;
}
}
while (Car != Fin);
if (Mode == SANS_FINAL)
i--;
pChaine[i] = '\0';
tcflush(fd, TCIFLUSH);
return i;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::RecevoirCaractere(char* Caractere, int Attente)
{
int Res;
char Car;
struct timeval TimeRef, Time;
//struct timezone tz;
unsigned int Dif = 0;
//time_t TimeRef;
//time_t Time;
gettimeofday(&TimeRef, NULL);
do
{
gettimeofday(&Time, NULL);
Res = read (fd, &Car, 1);
Dif = (Time.tv_sec - TimeRef.tv_sec) * 1000000 + (Time.tv_usec - TimeRef.tv_usec);
}
while((Res == 0) && ( Dif < Attente * 1000));
if (Res > 0)
{
*Caractere = Car;
return OK;
}
return TIMEOUT;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int KRs232::RecevoirFichier(char *NomFichier, int AttenteDebut)
{
FILE *Fichier;
char Car;
char chCar[2];
int AttenteFin = 2000;
int Res;
// attente du 1er caractaere du fichier
do
{
Res = RecevoirCaractere(&Car, AttenteDebut);
}
while(Res != OK && Res != TIMEOUT);
if (Res == OK)
{
// 1er caractaere reçu
Fichier = fopen(NomFichier,"w");
do
{
chCar[0] = Car;
chCar[1] = '\0';
fputs(chCar, Fichier);
Res = RecevoirCaractere(&Car, AttenteFin);
}
while (Res != TIMEOUT);
fclose(Fichier);
return OK;
}
return TIMEOUT;
}
//------------------------------------------------------------------------
void KRs232::setText(char *a)
{
textenvoyer = a;
printf("je passe par la 1");
// carrecu->setText("Envoie:");
// carrecu->setText(a);
// carrecu->setText(" ");
}
//------------------------------------------------------------------------
void KRs232::update()
{
/*int F;
char* message;
F = Recevoir(0X0D,message,1);
switch(F)
{
case 0:
printf("ok");
break;
case -1:
printf("erreur de merde");
break;
case -2:
printf("TIMEOUT");
break;
case 1:
printf("rien reçu");
break;
default:
printf("la c'est la fin des haricot");
break;
}
/*carrecu->setText("Reçu:");
carrecu->setText(message);
carrecu->setText(" ");*/
}
KRs232::~KRs232()
{
// close(fd);
} |
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