Discussion :

[maxence51]

Bonjour,

Je travaille sur un projet d'animation de squelette.
Mon squelette est composés d'os.
Un os est représenté par une longueur, 3 angles par rapport à son os père et des pointeurs vers ses os fils.

Finalement un squelette peut être vu comme un arbre N-aire avec un os racine et son arborescence.

Je souhaite récupérer les coordonnées absolues(x,y,z) maximales.
Je ne connais pas la position absolu des os.

Je peux faire un parcours récursif de l'arborescence du squelette et faire suivre la matrice MODEL_VIEW grâce a des translate et rotate.

Comment récupérer le point sur lequel se trouve la matrice par rapport à l'origine de la scène?

Merci pour votre aide

[raptor70]

Salut,

Il faut d'abord que tu partes de ton Bone central, d'origine.. dont tu dois connaitre la position absolue.

Ensuite, pour les bones suivants, il te suffit d'affecter les mêmes transformations à ta matrice globale qu'à ton bone Root

Par exemple, ton bone root se situe en (1;2;3).. et ton bone fils en (0;0;1) par rapport au root.. donc tu applique la translation (0;0;1) a la matrice MODELVIEW que tu avait sur ton root