Discussion :

[walispeed]

bonjour,

Je dois utiliser une souris 3d (space navigator de 3dconnexion) dans une application utilisant openscenegraph.
La souris n'étant pas gérée en natif, il existe plusieurs solutions pour la supporter via le osgVRPN, néanmoins cette classe étant une vraie usine a gaz, je n'arrive pas à l'utiliser correctement.

beaucoup de documentations existent et je consulte régulièrement la mailing list d'osg en ayant deja posté cette question mais personne ne me répond

si qqun ici a une solution, cela m'aiderait énormément.

je passe donc pas directinput qui me permet rapidement de récupérer les différents valeurs des axes de la souris.
en l'état actuel, j'ai donc les 3 axes de translations etat.lx, etat.ly, etat.lz et ceux de rotations etat.lrx, etat.lry, etat.lrz variant entre 0 et 360.

ma scène comporte un objet et un hud.
j'aimerais faire en sorte de pouvoir utiliser ma souris comme dans google earth(pour ceux qui l'ont deja utilisé avec ce genre de périphérique)

Le problème, en plus d'etre un manque de compréhension d'osg évident, vient surement d'un problème de logique/algorithmique.

je ne déclare aucun osgGA::Manipulator dans le main mais une matrice.
dans la boucle d'exécution while(!viewer.done()) je fais :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
cameraRotation.makeRotate(
   osg:: DegreesToRadians((float)etat.lRx/10),osg::Vec3(1,0,0), // roll
   osg:: DegreesToRadians((float)etat.lRz/10), osg::Vec3(0,0,1), // pitch
   osg:: DegreesToRadians((float)etat.lRy/10), osg::Vec3(0,1,0) ); // heading
cameraTranslation.makeTranslate((etat.lX/10),-(etat.lZ/10),(etat.lY/10));
myViewMatrix = cameraRotation*cameraTranslation;
viewer.getCamera()->setViewMatrix(myViewMatrix);

ce qui permet de déplacer l'objet dans la scène, les rotations ne sont d'ailleurs pas correct, ceci n'est pas le problème majeur.

mais comment faire pour que la dernière position acquise par la souris, devienne la nouvelle position initiale de l'objet, pour l'instant la vue se réinitialise a la position initiale.

merci pour la lecture et pour une possible piste

[Ange_blond]

Bonjour,

En fait, tu met à jour ta matrice, sans prendre en compte sa position antérieure... donc au lieu de simplement mettre tes valeurs, accumule les avec les valeurs précédentes..

tu fait un set(pos n)

fait plutot un set(pos n-1 + pos n)

(c'est imagé mais c'est le principe...)

mémorise ta matrice en dehors de la boucle, et met là à jour plutot que de la redéfinir à chaque frame.

[walispeed]

Merci ange_blond,

du coup, effectivement le résultat est deja nettement plus cool

j'ai une autre question qui ne découle pas forcément de la première mais néanmoins je la poste ici.

L'objet chargé est une carte avec comme centre les coordonnées suisses. le centre est donc à 548000,201000.

le positionnement initial de la matrice se fait avec makeLookAt ?
cette fonction est comme le gluLookAt(vec3 eyes, vec3 center, vec3 up)

je dois normalement donc utilisé pour le centre = -548000, -201000, 0 non ?
pour eyes ~= -550000, -210000

[Ange_blond]

le lookat ne fera que diriger la camera vers ta cible, en terme de champ de vision... (comprendre direction du regard)

Si tu veux la positionner spacialement, heuu ben moi j'utilise un manipulator personalisé donc je me suis jamais posé la question...

la camera est parametrée par 3 vecteurs : position (là où elle est dans la scene), direction (là où elle regarde), Up (=Z si tu veux qu'elle ait la tete droite, =un vecteur dans le plan XY si tu veux qu'elle regarde au sol)

la direction et Up sont donc perpendiculaires normalement... si ce n'est pas le cas... à toi de gerer les cas... perso j'ai fait une projection de Up dans le plan normal à direction pour m'assurer qu'elle ne me fasse pas de truc bizzares...

à toi de voir dans ton cas de figure..