Discussion :

[nebneb37]

Bonjour à tous,

Je travail actuellement sur un projet sous Win CE 5.0 (Plateforme Colibri de chez Toradex)

J'ai un programme de démo en C qui me permet de controler les GPIO de la carte, fourni par Toradex.
Mon application globale est en C#, je cherche donc à créer une DLL pour utiliser les fonctions de ce controleur.

Je travail sous VS2005. J'ai créé un projet Visual C++ --> Smart Device --> Projet Smart Device Win32 dans lequel j'ai spécifié que je voulais créer une DLL. Il m'a donc créé un projet avec stdafx.c/.h contenant les variable pour WinCE et le fichier principal du projet ByteBusDLL.c.

J'ai importé les .c / .h de mon ancien projet. J'ai ajouté __declspec(dllexport) devant les fonctions. J'ai compilé ... aucun problème de compilation.


Dans mon projet C#, j'utilise cette DLL en important les fonction comme ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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[DllImport("ByteBusDLL.dll")]
static extern unsafe void InitGPIO();
 
[DllImport("ByteBusDLL.dll")]
static extern unsafe void PutByteBus(uint dataBYTE); 
 
...

Je compile ... mais lorsque je teste le programme, dès que j'appelle la fonction InitGPIO(); ... j'obtient l'erreur :




Est ce que vous avez une idée d'où, cela peut venir ? Ai-je omis de faire quelque chose lors de la création de la DLL (j'ai lu les Tuto Interrop 1 et 2, j'ai essayé d'inclure Extern "C", mais VS2005 n'en veut pas) ?

PS : Je peux fournir le code C si nécessaire ....

[Yodabis]

Tu as essayé de lancer en important seulement une des deux ?

Tu serais déjà fixé sur la communication entre les deux.

Faut peut être vérifier le uint. entre C et C# c'est pas forcément le même nbre de bits.

[nebneb37]

En ce qui concerne la communication, elle fonctionne car j'ai créé une fonction C :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void Test(){
	printf("Test !");
}

Lorsque je l'appelle du C#, cela fonctionne.


En ce qui concerne le format des paramètres dans le C c'est un unsigned long, j'ai mis uint en C# .... mais je vais tester avec UInt32 ... je vous tient au courant.

-- Edit

Le changement de type n'y fait rien, en fait j'avais déjà changé.
En fait, le programme plante lorsque j'appelle cette fonction :

SetGPIODir(GPIO_GND, DIR_OUT);

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*
gpioNum: GPIO Number
dirOut: GPIO Direction [true:Output  false:Input]
*/
void SetGPIODir(DWORD gpioNum, BOOL dirOut)
{
	DWORD lockID;
	DWORD offset =0;
	if(gpioNum>95)
		offset =OFFSET_REG3;
 
	lockID=LockAccess(0);
	if(dirOut)
		*(((DWORD*)&(pGPIOReg->gpdr0))+(gpioNum>>5)+offset)|= (1<<(gpioNum&31));
	else
		*(((DWORD*)&(pGPIOReg->gpdr0))+(gpioNum>>5)+offset)&= ~(1<<(gpioNum&31));
	UnlockAccess(lockID);
}

où pGPIOReg est defini en global :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

static GPIOREG * pGPIOReg = (GPIOREG*)GPIO_BASE;

GPIOREG etant une structure :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef volatile struct 
{
    DWORD gplr0;	// Level Reg. Bank 0
    DWORD gplr1;	// Level Reg. Bank 1
    DWORD gplr2;	// Level Reg. Bank 2
    DWORD gpdr0;	// Direction Reg. Bank 0
    DWORD gpdr1;	// Direction Reg. Bank 1
    DWORD gpdr2;	// Direction Reg. Bank 2
    DWORD gpsr0;	// Output Set Reg. Bank 0
    DWORD gpsr1;	// Output Set Reg. Bank 1
    DWORD gpsr2;	// Output Set Reg. Bank 2
    DWORD gpcr0;	// Output Clr Reg. Bank 0
    DWORD gpcr1;	// Output Clr Reg. Bank 1
    DWORD gpcr2;	// Output Clr Reg. Bank 2
    DWORD grer0;	// Ris. Edge Detect Enable Reg. Bank 0
    DWORD grer1;	// Ris. Edge Detect Enable Reg. Bank 1
    DWORD grer2;	// Ris. Edge Detect Enable Reg. Bank 2
    DWORD gfer0;	// Fal. Edge Detect Enable Reg. Bank 0
    DWORD gfer1;	// Fal. Edge Detect Enable Reg. Bank 1
    DWORD gfer2;	// Fal. Edge Detect Enable Reg. Bank 2
    DWORD gedr0;	// Edge Detect Status Reg. Bank 0
    DWORD gedr1;	// Edge Detect Status Reg. Bank 1
    DWORD gedr2;	// Edge Detect Status Reg. Bank 2
    DWORD gafr0_l;	// Alt. Function Select Reg.[  0:15 ]
    DWORD gafr0_u;	// Alt. Function Select Reg.[ 16:31 ]
    DWORD gafr1_l;	// Alt. Function Select Reg.[ 32:47 ]
    DWORD gafr1_u;	// Alt. Function Select Reg.[ 48:63 ]
    DWORD gafr2_l;	// Alt. Function Select Reg.[ 64:79 ]
    DWORD gafr2_u;	// Alt. Function Select Reg.[ 80:95 ]
    DWORD gafr3_l;	// Alt. Function Select Reg.[ 96:111]
    DWORD gafr3_u;	// Alt. Function Select Reg.[112:120]
    DWORD res1[35];
    DWORD gplr3;	// Level Detect Reg. Bank 3
    DWORD res2[2];
    DWORD gpdr3;	// Data Direction Reg. Bank 3
    DWORD res3[2];
    DWORD gpsr3;	// Pin Output Set Reg. Bank 3
    DWORD res4[2];
    DWORD gpcr3;	// Pin Output Clr Reg. Bank 3
    DWORD res5[2];
    DWORD grer3;	// Ris. Edge Detect Enable Reg. Bank 3
    DWORD res6[2];
    DWORD gfer3;	// Fal. Edge Detect Enable Reg. Bank 3
    DWORD res7[2];
    DWORD gedr3;	// Edge Detect Status Reg. Bank 3
 
} GPIOREG;

[Yodabis]

Attention qu'il faut utiliser UInt32 si le DWORD était unsigned également, sinon c'est Int32...

Vous disiez que la librairie C compile bien, mais l'avez-vous testé at runtime via une autre interface ?

[nebneb37]

Le type DWORD est bien unsigned :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

typedef unsigned long       DWORD;

Vous disiez que la librairie C compile bien, mais l'avez-vous testé at runtime via une autre interface ?

C'est à dire ? Un autre programme en C qui charge la librairie ?

[Yodabis]

C'est à dire ? Un autre programme en C qui charge la librairie ?

Wep, je dis ça car il y a peut-être une erreur propre au C, que je suis très loin de maîtriser.

[nebneb37]

Au niveau du C, il n'y a pas de problème, j'ai un bout de code de test qui utilise les fonctions que j'ai inclus dans la librairie et il fonctionne bien.

Je pencherais sur un problème de pointeur ou d'allocation mémoire, sur la structure qui est définie en globale, mais je ne sais pas trop comment m'en dépatouiller ...

Je continu à explorer le pb, merci pour votre aide.

[billy8]

bonjour ,

tout comme vous je dois développer une application sur une carte mère colibri intégrant le systeme windows CE. Pour cela je dois créer une DLL. J'ai les fichiers nécessaires mais je ne sais pas très bien comment m'y prendre malgré les nombreux essaye que j'ai tenté.
Serait -il possible de me dire comment créer une DLL pour windows CE ?

Merci

salutations
Cyril