Lire les données d'un port USB en C

**zguingua** · 19/08/2008, 11h35

Bonjour tous le monde je voudrais devellopé une application en C qui me permet de lire les données sur un port USB connecté sur mon PC dans le cadre de mon stage. je suis debutant dans la devllopement alors je voudrais juste avoir une idée sur les étapes a suivre afin de finir mon trravaille le plutot possible(Urgent), des tuto ou une methode de travaille merci. je suis sous linux

Invité(e) · 19/08/2008, 12h36

Bonjour,

Envoyé par zguingua

je voudrai développer une application en C qui me permette de lire les données sur un port USB [...] je suis sous linux

libusb est idéale pour travailler avec des périphériques usb en C.

je suis débutant dans la développement alors je voudrais juste avoir une idée sur les étapes a suivre afin de finir mon travail le plutôt possible

Je dirai que c'est ton maitre de stage qui est le plus qualifié pour répondre à cette question. Sinon, on peut citer http://emmanuel-delahaye.developpez.com/dev_proj.htm.

**zguingua** · 19/08/2008, 13h04

1=> Mon maitre de stage il est en vacance et du coup j'ai pas beacoup d'aide et merci pour le conseil
2=> le plus important est que j'arrive a faire mon travail correctement
sinon revenant aux tuto que vous m'avez donnés ( j'ai une clé usb reconnue par mon pc et j'ai une autre application qui fait fonctionné ma clé, ce que je voudrai faire je lancce cette application qui fait marché ma clé et moi de mon coté je doit devllopé une autre application qui recupere le flux de données qui provient de cette clé voila en resumé j'espere que je suis claire) alors je ne sais pas si libusb me soit d'une grand utilité ou pas sinon y a t'il d'autre fonction qui peuvent fair ça merci

sinon je voulais savoir quels sont les details de clé usb que je doit connaitre (nom par exemple) qui seront utilisé dans l'application ? je sais que c'est un sujet qui n'est pas facile mais sincérelent j'ai besoin de cette aide merci

**Emmanuel Delahaye** · 19/08/2008, 14h21

Envoyé par zguingua

Bonjour tous le monde je voudrais devellopé une application en C qui me permet de lire les données sur un port USB connecté sur mon PC dans le cadre de mon stage. je suis debutant dans la devllopement alors je voudrais juste avoir une idée sur les étapes a suivre afin de finir mon trravaille le plutot possible(Urgent), des tuto ou une methode de travaille merci. je suis sous linux

Une clé USB est considérée comme un disque externe. Une fois que tu as son nom de disque (regarde dans l'explorateur...), tu y accèdes comme sur n'importe quel disque. Je ne vois pas où est le problème.

Par exemple data.txt sur clé USB reconnue en tant que disque E:

FILE *fp = fopen ("E:/data.txt", "r");

etc.

**zguingua** · 19/08/2008, 15h15

ok merci mais du coup moi je suis sur linux lorsque je fait lsusb<< Bus 004 Device 002: ID 10b8:0066 DiBcom>> voila ce que je reçois comme reponse la c ma clé mais sur le poste de travaille elle ne s'affiche pas(l'icone) alors je dois mettre fp = fopen("Dibcon", "r").

une autre precision les données que je veux lire ne sont pas stocké dans la clé (dans un fichier) les données que la clé reçoit est un flux et elle est fait sortir dans un flux (reception emission pas de stockage de données dans la memoir de la clé) et normalement fopen est utilisé uniquement pour ouvrire un fichier

je vous est parlé d'une application qui fait demaré ma clé cette application demarre la clé (reception et emission de flux ( pas de stockage) du coup moi je veux lire ce flux
1=> je lance ma premiere application elle demare ma clé (actuellement ma clé recoit un flux qui est transmi dirrectement au pc) la tous marche bien
2=> le j'intervient pour recuperé ce flux (mais comment faire...............)
la je pense avoir été tres claire
merci

**Emmanuel Delahaye** · 19/08/2008, 15h56

Envoyé par zguingua

je vous est parlé d'une application qui fait demaré ma clé cette application demarre la clé (reception et emission de flux ( pas de stockage) du coup moi je veux lire ce flux
1=> je lance ma premiere application elle demare ma clé (actuellement ma clé recoit un flux qui est transmi dirrectement au pc) la tous marche bien
2=> le j'intervient pour recuperé ce flux (mais comment faire...............)
la je pense avoir été tres claire
merci

Alors il faut connaitre le nom du device (/dev/usb...), et le gérer avec les fonctions driver prévues pour ça :

open(), ioctl(), select(), read(), write() etc.

ou des fonctions de plus haut niveau si elles existent (peut être libusb, comme déjà évoqué).

j'espère que tu as la doc du driver, parce que ça ne s'invente pas.

P.S. Relis toi et corrige toi. Je ne vais pas passer l'après-midi à décoder et corriger tes messages bourrés de typos ...

**zguingua** · 19/08/2008, 17h07

ok j'ai bien compris, j'aimerais bien voire un exemple pour avoir une idée concraite ou bien une architecture detaillé des etapes a suivre (par exemple 1=> Initialisation usb , 2=> ouvrire le bus serie.......)

Invité(e) · 19/08/2008, 18h40

Envoyé par zguingua

ok j'ai bien compris, j'aimerais bien voir un exemple pour avoir une idée concrète ou bien une architecture détaillée des étapes à suivre (par exemple 1=> Initialisation usb , 2=> ouvrir le bus série.......)

En cherchant un peu sur google, on trouve facilement...

Il faut d'abord trouver le périphérique voulu.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define MY_VENDOR_ID 15
#define MY_PRODUCT_ID 16
struct usb_bus *usb_bus;
struct usb_device *dev, *my_dev = NULL;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
 
for (usb_bus = usb_busses; usb_bus; usb_bus = usb_bus->next) {
    for (dev = usb_bus->devices; dev; dev = dev->next) {
        if ((dev->descriptor.idVendor == MY_VENDOR_ID) &&
                (dev->descriptor.idProduct == MY_PRODUCT_ID))
                my_dev = dev;
    }
}
if(NULL == my_dev) {
    fprintf(stderr, "Périphérique non trouvé\n");
}else{
    /* on peut travailler avec my_dev */
}

Après on ouvre la connection avec usb_open et on peut piloter le périphérique avec usb_control_msg.

Une fois le travail fini, on ferme le tout avec usb_close.

**zguingua** · 20/08/2008, 18h17

RE,
apres avoir fait des recherche sur le net et en s'insoirant de l'exemple que tu ma donner je vuen de faire la premeire partie du programme

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include "/usr/include/usb.h"
//#include <stdlib.h>
 
//#define EXIT_SUCCESS    0
#define VENDOR_ID 0x066f
#define PRODUCT_ID 0x8000
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
 
int main (int argc,char **argv)
{
	int receive = 0;
	int len = 1024;
	char buffer[len];
	usb_dev_handle *device_handle = 0;
 
	usb_init();// Initiaser libusb
	usb_find_busses();//Trouver tous les bus 
	usb_find_devices();//Trouver tous les peripheriques sur tous les bus  find_busses
 
	//sses = usb_get_busses();int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
	for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next){
 
 
	for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)	
	{
	{
	printf("bus : %s Device %s \n id Vendor: %x | id Product : %x \n", bus->dirname,dev->filename ,dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
	}
 
	if ((dev->descriptor.idVendor == VENDOR_ID) && (dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID))
	dev = dev;
 
 
	}
	}
 
		if (dev == NULL)
		{
			printf("aucun périphérique ne cerrespond");	
		return(0);
		}
			device_handle = usb_open(dev);
			  if (device_handle == NULL) 
			{
			    printf("usb_open : %s\n", usb_strerror());
			    return 1;
                	     }
 
 
return(0); //EXIT_SUCCESS; 
}

apres compilation j'obtien ça comme repose et du coup je pense qu'il n'arrive pas a ouvrire la clé usb

Code :

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bus : 005 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 007 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 006 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 001 Device 004
 id Vendor: 413c | id Product : 2003
bus : 001 Device 003
 id Vendor: 413c | id Product : 3016
bus : 001 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 002 Device 002
 id Vendor: 66f | id Product : 8000
bus : 002 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 004 Device 002
 id Vendor: 10b8 | id Product : 66
bus : 004 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
bus : 003 Device 001
 id Vendor: 0 | id Product : 0
aucun périphérique ne cerrespond

merci de bien vouloir m'aidé c urgent!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
et j'aimerai bien avoir des indication sur les argument de la fonction usb_bulk_read

Invité(e) · 20/08/2008, 18h42

Bonjour,
Dans le code que j'ai posté, il y avait my_dev et dev.
dev permet de parcourir la liste des équipements, my_dev correspond à l'équipement. Dans ton code, il en manque 1. A la place, on trouve :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

dev = dev;

Cela ne risque pas de fonctionner.

merci de bien vouloir m'aidé c urgent!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

24 points d'exclamation derrière un "C'est urgent", c'est 24 de trop.

et j'aimerai bien avoir des indication sur les argument de la fonction usb_bulk_read

Google ?

**zguingua** · 21/08/2008, 12h40

Bonjour j'ai essayé de faire comme tu ma dit et du coup sans succée je ne sais pas pourquoi mais apparament la fonction usb_bulk_read me retourne un -1 je pense que c'est une erreur j'ai cherché sur le net mais rien dans tous les forums je trouve le méme probléme, merci de vouloir m'aidé c'est une urgence pour me debloquer
receive = usb_bulk_read(device_handle , 1, buffer, sizeof(buffer), 500))

**zguingua** · 21/08/2008, 12h59

Code :

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#include <stdio.h>
#include "/usr/include/usb.h"
#include <stdlib.h>
 
#define EXIT_SUCCESS    0
#define MY_VENDOR_ID 0x066f
#define MY_PRODUCT_ID 0x8000
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev, *my_dev = NULL;
 
int main (int argc,char **argv)
{
	 FILE* fichier = NULL;
	int receive = 0;
	int len = 64;
	char buffer[len];
	struct usb_dev_handle *device_handle = 0;
 
	usb_init();// Initiaser libusb
	usb_find_busses();//Trouver tous les bus 
	usb_find_devices();//Trouver tous les peripheriques sur tous les bus  find_busses
 
	//sses = usb_get_busses();int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
	for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next){
 
	for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)	
	{
	{
	printf("bus : %s Device %s \n id Vendor: %x | id Product : %x \n", bus->dirname,dev->filename ,dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
	}
 
	if ((dev->descriptor.idVendor == MY_VENDOR_ID) && (dev->descriptor.idProduct == MY_PRODUCT_ID))
	my_dev = dev;
	/*{
	printf("my_dev  %x idV et %x idP", MY_VENDOR_ID, MY_PRODUCT_ID);
	}*/
 
	}
	}
 
		if (my_dev == NULL)
		{		
		{
			printf("aucun périphérique ne cerrespond\n");	
			return 0;
		}
			device_handle = usb_open(my_dev);
			  if (device_handle == NULL) 
			{				
				{
			    printf("usb_open : %s\n", usb_strerror());
			    return 1;
                	     }
				fichier = fopen("test", "wb+");
				if (fichier == NULL)
 
 
				while
 
				(receive = usb_bulk_read(device_handle , 1, buffer, sizeof(buffer), 500) > 0)
 
				{
 
				fputs(buffer, fichier);	
				fclose(fichier);				
				}
 
				printf("RX stat=%d -> RX char=%d\n", receive, len);
				//nt usb_bulk_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
				//int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
				}
 
usb_close(device_handle);
}				
return(0); 
}

je te poste le code je pense que ça va t'aidé

Invité(e) · 21/08/2008, 13h50

Bonjour,

Alors, dans le code, il y a encore des problèmes :

Le code qui suit ne fait rien :
Si le périphérique n'a pas été trouvé, on écrit "aucun périphérique ne correspond" et on quitte.
Si un périphérique a été trouvé, on passe directement à l'instruction return(0);

Code :

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 if (my_dev == NULL) {
        {
            printf("aucun périphérique ne cprrespond\n");
            return 0;
        }
...
            printf("RX stat=%d -> RX char=%d\n", receive, len);
        }
        usb_close(device_handle);
    }

Problème similaire ici :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (device_handle == NULL) {				
{
   ...

Ce code ne fonctionne que si l'ouverture de fichier a échoué

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (fichier == NULL)				
    while (receive = usb_bulk_read(device_handle , 1, buffer, sizeof(buffer), 500) > 0) {
        fputs(buffer, fichier);	
        fclose(fichier);				
    }

Voici quelque chose d'un peu mieux :

Code :

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#include <stdio.h>
#include "/usr/include/usb.h"
#include <stdlib.h>
 
#define MY_VENDOR_ID 0x066f
#define MY_PRODUCT_ID 0x8000
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev, *my_dev = NULL;
 
int main()
{
    FILE *fichier = NULL;
    int receive = 0;
    int len = 64;
    char buffer[len];
    struct usb_dev_handle *device_handle = 0;
 
    usb_init();                 // Initiaser libusb
    usb_find_busses();          //Trouver tous les bus 
    usb_find_devices();         //Trouver tous les peripheriques sur tous les bus  find_busses
 
    for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
        for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
 
            printf
                ("bus : %s Device %s \n id Vendor: %x | id Product : %x \n",
                 bus->dirname, dev->filename, dev->descriptor.idVendor,
                 dev->descriptor.idProduct);
 
            if ((dev->descriptor.idVendor == MY_VENDOR_ID)
                && (dev->descriptor.idProduct == MY_PRODUCT_ID))
                my_dev = dev;
        }
    }
 
    if (my_dev == NULL) {
        printf("aucun périphérique ne cprrespond\n");
        return EXIT_FAILURE;
    } else {
        /* my_dev != NULL */
        device_handle = usb_open(my_dev);
        if (device_handle == NULL) {
            printf("usb_open : %s\n", usb_strerror());
            return EXIT_FAILURE;
        } else {
            /* device_handle != NULL */
            fichier = fopen("test", "wb+");
            if (fichier == NULL) {
                printf("impossible d'ouvrir \"test\"\n");
            } else {
                /* fichier != NULL */
                while
                    ((receive =
                      usb_bulk_read(device_handle, 1, buffer,
                                    sizeof(buffer), 500)) > 0) {
 
                    fputs(buffer, fichier);
                    printf("RX stat=%d -> RX char=%d\n", receive, len);
                }
                fclose(fichier);
            }
            usb_close(device_handle);
        }
    }
 
    return EXIT_SUCCESS;
}

Invité(e) · 21/08/2008, 14h05

Et pour l'utilisation de usb_bulk_read, le cinquième résultat google nous donne ce lien.

On peut y lire (en gros)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int endpoint;
endpoint = my_dev->config->interface->altsetting->endpoint[0]->bEndpointAddress;
usb_bulk_read(..., endpoint, ..., ..., ...);

merci de vouloir m'aidé c'est une urgence pour me debloquer

Tu as déjà dit que c'était une urgence, une petite piqure de rappel ?

**zguingua** · 21/08/2008, 16h50

Merci pour la piqure!

je ne comprend les arguments mettre dans la fonction endpoint
<<<endpoint = (my_dev->config->interface->altsetting->endpoint[0]->bEndpointAddress);>>>
ils viennet ils viennent d'ou moi sincerement je n'est pas d'idées peut tu me donner plus de precision sur ces arguments.
sinon pour la compilation du programme je recoit une reponse a la fin
<<<Program exited with code 01>>> je ne sais se que sa veux dire??
sinon si je fait une compilation avec -g << gcc -g comme option>> je reçoit des erreurs <<undefined init_usb et busses.................>>>
par contre si je fait avec <<gcc -Wall comme j'ai l'habitude de le faire pas d'erreus jetrouve que cest bizard ou bien le probleme viens de moi>>>>>>>>
Merci de me donner plus de details

**zguingua** · 21/08/2008, 17h01

voici l'erreur que je reçoit en etour apres gcc -g
gcc -g usb.c -o usb
/tmp/ccQFxVlQ.o: In function `main':
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:21: undefined reference to `usb_init'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:22: undefined reference to `usb_find_busses'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:23: undefined reference to `usb_find_devices'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:26: undefined reference to `usb_busses'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:46: undefined reference to `usb_open'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:49: undefined reference to `usb_strerror'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:64: undefined reference to `usb_bulk_read'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:74: undefined reference to `usb_close'
collect2: ld returned 1 exit status
dibcom140(arezaoui) apps/linuxConsole/nouveau/$

**Emmanuel Delahaye** · 21/08/2008, 17h03

Envoyé par zguingua

voici l'erreur que je reçoit en etour apres gcc -g
gcc -g usb.c -o usb
/tmp/ccQFxVlQ.o: In function `main':
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:21: undefined reference to `usb_init'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:22: undefined reference to `usb_find_busses'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:23: undefined reference to `usb_find_devices'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:26: undefined reference to `usb_busses'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:46: undefined reference to `usb_open'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:49: undefined reference to `usb_strerror'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:64: undefined reference to `usb_bulk_read'
/home/users/arezaoui/sdkdsm/dsm/apps/linuxConsole/nouveau/usb.c:74: undefined reference to `usb_close'
collect2: ld returned 1 exit status
dibcom140(arezaoui) apps/linuxConsole/nouveau/$

Il doit y avoir une libusb.a à ajouter à ton projet (-lusb sur la ligne de commande de l'éditeur de lien).

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

gcc -g usb.c -o usb -lusb

Invité(e) · 21/08/2008, 17h20

je ne comprends les arguments à mettre dans la fonction endpoint

endpoint n'est pas une fonction mais une variable.

ils viennent d'où, je n'ai pas d'idées peux tu me donner plus de précision sur ces arguments.

Je n'en sais pas plus que les liens que je t'ai déjà donné.

Program exited with code 01

En général, un programme qui retourne une valeur différente de zéro a rencontré une erreur.

**zguingua** · 21/08/2008, 17h21

Du coup oui il me retourne pas d'erreurs

, j'aimerai avoir des informations sur open_usb, et usb_bulk_read (leurs urilisations et leurs arguments) parceque je ne comprend rien

, meme apres des recherche et des lein donnée par l'equipe merci

Pour plus d'informations, dans le programme j'arrive a obtenire le fichier test apres compilation mais il est toujour vide alors je pense qu'il y a des erreur dans le fonction open_usb ou usb_bulk_read

Lire les données d'un port USB en C

C

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