Discussion :

[Invité(e)]

Bonjour,

Je connaît les éléments R et t de ma caméra, qui a pour matrice de projection K[R t]. R est une matrice 3*3 OpenCV (enfin standard quoi) et t est un vecteur 3*1.

Je souhaite simplement placer ma caméra dans l'espace, là où elle se trouve, et je n'y arrive pas ! Je ne sais pas si c'est à cause des conventions OSG, mais je n'arrive pas à générer une osg::MatrixTransform (à partir de ces paramètres) qui me place correctement mon modèle de caméra.

Quelqu'un saurait-il m'aider ?
Richard Gecko

[TanEk]

Dans un premier temps, tu peux essayer de voir :

http://www.developpez.net/forums/d59...ible-probleme/

Où l'on parle de placer la caméra avec une matrice de rotation et une matrice de translation (commence par la fin... il y a du code prêt à l'emploi si mes souvenirs sont bons).

Sinon fais attention aux histoires de column major et raw major aussi... ce qui est en général la principale source de problème.

[Invité(e)]

C'était ça, l'histoire des colonnes, merci beaucoup pour ta réponse !