Salut je sais que ce topic est quand même assez vieux mais je tente quand même , est-ce que tu aurait ton bout de code fonctionnel qui traine qualques part car je doit réaliser le tracking de plusieurs robots et je pense que je vais utiliser des LED infrarouge et créer des motifs pour chaques robots, donc je pense que ce que tu as fait pourrait me convenir.

Merci