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332
| % REPRESENTATION GRAPHIQUE DANS LE REPERE DES FREGATES
% *************************************************************************
% Modélisation des trajectoires des frégates
% *************************************************************************
% ****************** 1° <--> 60N <--> 111.12 km **************************
clc;
%%%% PARAMETRES INITIAUX %%%%
% HVU :
if nargin <2
Vhvu=input('Vitesse du HVU en nœuds = ');
end
% Cap :
CapHVUd=input('Cap du HVU en degré = ');
while CapHVUd>360 || CapHVUd<-360
CapHVUd=input('Choisir un cap du HVU compris entre -360° et 360° : CapHVU en degré = ');
end
CapHVUr=CapHVUd*pi/180;
% Sous-Marin
if nargin <2
end
Vsm=input('Vitesse du Sous-Marin en nœuds = ');
while Vsm>Vhvu || Vsm<0
Vsm=input('Choisir une vitesse du Sous-Marin comprise entre 0 et la vitesse du HVU : Vsm = ');
end
% Frégates
Vd=input ('Choisir une vitesse de la frégate en drift = '); %vitesse en drift
Vs=Vhvu+(Vhvu-Vd) % vitesse de la frégate en nœuds en sprint
TDZ=20; % cercle ayant pour origine la position du HVU à l'instant t
thetaDeg=(asin(Vsm/Vhvu))*180/pi % angle entre le cap du HVU à l'instant t et le LLA (en degré)
theta=asin(Vsm/Vhvu); % angle entre le cap du HVU à l'instant t et le LLA (en radian)
betaDeg=(atan(Vsm/Vs))*180/pi % angle trajectoire frégate en sprint / au cap du HVU (en degrés)
beta=(atan(Vsm/Vs)); % angle trajectoire frégate en sprint / au cap du HVU (en radian)
L1=TDZ/sin(theta); % distance entre position du HVU à l'instant t et l'origine du LLA (en Km)
L2=3/2*TDZ; % distance entre la position du HVU à l'instant t et la petite base
L3=28; % hauteur du trapèze (en Km)
L=L1+L2+L3; % distance entre l'origine des LLA et l'intersection grande base/cap (en Km)
L4=(cos(90*pi/180-CapHVUr)*(L2+L3)); % abscisse du LLA à la distance L2+L3
L5=(sin(90*pi/180-CapHVUr)*(L2+L3)); % ordonnée du LLA à la distance L2+L3
B1=tan(theta)*L % grande base trapèze (en km)
B2=tan(theta)*(L1+L2) % petite base du trapèze (en km)
% Initialisation des paramètres de simulation
deltaT = input ('Choix de la valeur du pas pour tracer les trajectoires = ');
% distance perdu par rapport au HVU du à l'angle Beta
t=input ('Base de temps pour les diffèrentes phases sprint & drift en minute = ');
d=Vs*(t/60); % distance parcourue par la frégate durant la base de temps choisie par l'utilisateur
Hyp=d/cos(beta); % distance devant être parcourue éviter de perdre de la distance sur le HVU
t1=(60/((Vs)/(Hyp-d))); % temps devant être ajouté à la phase de sprint pour éviter la perte de distance
d=input('Distance initiale souhaitée séparant les frégates à t0 en kilomètre = ');
while d>2*B1
d=input ('Choisir une distance séparant les deux frégates qui reste dans le périmètre de protection. d = ');
end
d1=input('Position initiale souhaitée de la frégate en abscisse en kilomètre = ');
figure1 = figure('Color',[1 1 1]); % ajustement de la couleur de fond de l'image
if nargin < 2
hFigure = 3;
figure(hFigure)
set(hFigure,'Color',[1 1 1])
end
Xlabel ('X en Mille Nautique');
Ylabel ('Y en Mille Nautique');
title('\fontsize{13}Représentation graphique dans le repère des frégates','FontWeight','Bold');
dcm_obj = datacursormode;
set (dcm_obj,'DisplayStyle','datatip','SnapToDataVertex','off')
hold on;
axis equal
grid on;
%%%% Représentation du HVU %%%%
pts = [0 0 % coordonnée en abscisse et ordonnée du cap du HVU
L4/1.852 L5/1.852];
p17 = pts(1,:);
p18 = pts(2,:);
line([p17(1,1) p18(1,1)], [p17(1,2) p18(1,2)],... % modélisation de la ligne représentant le cap du HVU
'Color','b');
plot ([0 0], [0 0],'.r','MarkerSize',20); % marqueur pour la représentation du HVU
text (-2, 2,'HVU','FontWeight','Bold') % texte pour illustrer la position du HVU
% Y=0:deltaT:200;
% Z1=0*Y;
% figure('doublebuffer','on')
% fig1=figure1;
% set(fig,'doublebuffer','on')
% Z=plot(Y(1),Z1(1),'b');
% for n=2:numel(Y)
% set(Z,'xdata',Y(1:n),'ydata',Z1(1:n))
% drawnow
% end
hold on;
%%%% Représentation des LLA %%%%
% Parametres :
L6=cos(90*pi/180-CapHVUr)*L2; % abscisse du point se trouvant à l'intersection du cap du HVU et de la petite base du trapèze
L7=sin(90*pi/180-CapHVUr)*L2; % ordonnée du point se trouvant à l'intersection du cap du HVU et de la petite base du trapèze
L8=cos(90*pi/180-CapHVUr)*B1; % ordonné du point à l'intersection des LLA et de la grande base dans un repère de rotation 90-CapHVU
L9=sin(90*pi/180-CapHVUr)*B1; % abscisse du point à l'intersection des LLA et de la grande base dans un repère de rotation 90-CapHVU
L10=cos(90*pi/180-CapHVUr)*B2; % ordonné du point à l'intersection des LLA et de la petite base dans un repère de rotation 90-CapHVU
L11=sin(90*pi/180-CapHVUr)*B2; % abscisse du point à l'intersection des LLA et de la petite base dans un repère de rotation 90-CapHVU
% 1e branche :
pts = [(L6-L11)/1.852 (L7+L10)/1.852 % coordonnée en abscisse et ordonnée d'une des droite du LLA
(L4-L9)/1.852 (L5+L8)/1.852];
p1 = pts(1,:);
p2 = pts(2,:);
line([p1(1,1) p2(1,1)], [p1(1,2) p2(1,2)],... % modélisation d'une des ligne représentant le LLA
'Color','b');
% 2e branche :
pts = [(L6+L11)/1.852 (L7-L10)/1.852 % coordonnée en abscisse et ordonnée d'une des droite du LLA
(L4+L9)/1.852 (L5-L8)/1.852];
p3 = pts(1,:);
p4 = pts(2,:);
line([p3(1,1) p4(1,1)], [p3(1,2) p4(1,2)],... % modélisation d'une des ligne représentant le LLA
'Color','b');
hold on;
%%%% Modélisation des frégates %%%%
% Paramètres pour la représentation
L12=cos(90*pi/180-CapHVUr)*(L2+d1);
L13=sin(90*pi/180-CapHVUr)*(L2+d1);
L14=cos(90*pi/180-CapHVUr)*(d/2);
L15=sin(90*pi/180-CapHVUr)*(d/2);
% Petite base du trapèze : B2
pts = [(L6-L11)/1.852 (L7+L10)/1.852 % coordonnée en abscisse et ordonnée de la petite base
(L6+L11)/1.852 (L7-L10)/1.852];
p5 = pts(1,:);
p6 = pts(2,:);
line([p5(1,1) p6(1,1)], [p5(1,2) p6(1,2)],... % modélisation de la petite base du trapeze
'Color','b');
% Grande base du trapèze : B1
pts = [(L4-L9)/1.852 (L5+L8)/1.852 % coordonnée en abscisse et ordonnée de la petite base
(L4+L9)/1.852 (L5-L8)/1.852];
p7 = pts(1,:);
p8 = pts(2,:);
line([p7(1,1) p8(1,1)], [p7(1,2) p8(1,2)],... % modélisation de la grande base des deux trapèzes
'Color','b');
hold on;
% Boucle pour la délimitation des périodes de vitesse sprint & drift
% Vf1=Vs % vitesse de la frégate 1 en sprint
% Vf2=Vd % vitesse de la frégate 2 en drift
% t=0; % initialisation du temps
% while t<3 % boucle tant que t < ..
% tic % lancement du chrono
% Vf1=Vs; % conditions de la boucle
% Vf2=Vd; % conditions de la boucle
% t=t+toc; % temps initiale + temps écoulé
% if (t>=3)
% Vf1=Vd;
% Vf2=Vs;
% t=3;
% while t<6
% tic
% Vf1=Vd;
% Vf2=Vs;
% t=t+toc;
% if (t>=6)
% t=0;
% break
% end
% end
% end
% end
% frégate 1 :
f1 = plot ([(L12-L15)/1.852 (L12-L15)/1.852], [(L13+L14)/1.852 (L13+L14)/1.852],'.r','MarkerSize',20);
text ((L12-L15+2)/1.852, (L13+L14+2)/1.852,'Frégate 1','FontWeight','Bold')
x0=(L12-L15)/1.852; % position initiale de la frégate 1 (en abscisse)
y0=(L13+L14)/1.852; % position initiale de la frégate 1 (en ordonnée)
x1=x0+cos(beta+(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60)); % position frégate à t = .. min (en abscisse)
y1=y0+sin(beta+(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60)); % position frégate à t = .. min (en ordonnée)
% l'équation d'une droite est de la forme y=ax+b
a1=(y1-y0)/(x1-x0); % détermination du coefficient directeur de la droite
b1=y1-x1*a1; % détermination de l'ordonnée à l'origine de la droite
if x0 < x1
M1=x0:deltaT:x1;
else
M1=x1:deltaT:x0;
end
N1=a1*M1+b1;
x2=x1+cos(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
y2=y1+sin(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
a2=(y2-y1)/(x2-x1);
b2=y2-x2*a2;
if x1 < x2
M2=x1:deltaT:x2;
else
M2=x2:deltaT:x1;
end
N2=a2*M2+b2;
x3=x2+cos(beta-(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
y3=y2-sin(beta-(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
a3=(y3-y2)/(x3-x2);
b3=y3-x3*a3;
if x2 < x3
M3=x2:deltaT:x3;
else
M3=x3:deltaT:x2;
end
N3=a3*M3+b3;
x4=x3+cos(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
y4=y3+sin(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
a4=(y4-y3)/(x4-x3);
b4=y4-x4*a4;
if x3 < x4
M4=x3:deltaT:x4;
else
M4=x4:deltaT:x3;
end
N4=a4*M4+b4;
p=plot(M1,N1,'b',M2,N2,'r',M3,N3,'b',M4,N4,'r');
hold on;
legend (p,{'Trajectoire en Sprint','Trajectoire en Drift'})
% extraction des coordonnées dans un fichier externe
fid = fopen('trajectoire frégate 1.txt', 'wt');
fprintf(fid,'%s\n','#Pour des raisons de facilité OSATIS représente les coordonnées selon la norme suivante : axe des abscisses = y ; axe des ordonnées = x');
fprintf(fid,'\n%s\n','#vecteur y');
fprintf(fid,'%6.4f\n', M1, M2, M3, M4);
fprintf(fid,'\n\n%s\n','#vecteur x');
fprintf(fid,'%6.4f\n', N1, N2, N3, N4);
fclose(fid);
% frégate 2 :
f2 = plot ([(L12+L15)/1.852 (L12+L15)/1.852], [(L13-L14)/1.852 (L13-L14)/1.852],'.r','MarkerSize',20);
text ((L12+L15+2)/1.852, (L13-L14+2)/1.852,'Frégate 2','FontWeight','Bold')
x01=(L12+L15)/1.852; % position initiale de la frégate 2 (en abscisse)
y01=(L13-L14)/1.852; % position initiale de la frégate 2 (en ordonnée)
x5=x01+cos(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
y5=y01+sin(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
a5=(y5-y01)/(x5-x01);
b5=y5-x5*a5;
if x01 < x5
M5=x01:deltaT:x5;
else
M5=x5:deltaT:x01;
end
N5=a5*M5+b5;
x6=x5+cos(beta+(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
y6=y5+sin(beta+(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
a6=(y6-y5)/(x6-x5);
b6=y6-x6*a6;
if x5 < x6
M6=x5:deltaT:x6;
else
M6=x6:deltaT:x5;
end
N6=a6*M6+b6;
x7=x6+cos(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
y7=y6+sin(90*pi/180-CapHVUr)*(Vd*(t/60));
a7=(y7-y6)/(x7-x6);
b7=y7-x7*a7;
if x6 < x7
M7=x6:deltaT:x7;
else
M7=x7:deltaT:x6;
end
N7=a7*M7+b7;
x8=x7+cos(beta-(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
y8=y7-sin(beta-(90*pi/180-CapHVUr))*(Vs*((t+t1)/60));
a8=(y8-y7)/(x8-x7);
b8=y8-x8*a8;
if x7 < x8
M8=x7:deltaT:x8;
else
M8=x8:deltaT:x7;
end
N8=a8*M8+b8;
p1=plot(M5,N5,'r',M6,N6,'b',M7,N7,'r',M8,N8,'b');
% extraction des coordonnées dans un fichier externe
fid = fopen('trajectoire frégate 2.txt', 'wt');
fprintf(fid,'%s\n','#Pour des raisons de facilité OSATIS représente les coordonnées selon la norme suivante : axe des abscisses = y ; axe des ordonnées = x');
fprintf(fid,'\n%s\n','#vecteur y');
fprintf(fid,'%6.4f\n', M5, M5, M6, M7);
fprintf(fid,'\n\n%s\n','#vecteur x');
fprintf(fid,'%6.4f\n', N5, N6, N7, N8);
fclose(fid); |
Liens entre plusieurs fichiers.m
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et je vois pas bien ce que cela représente 
Envoyé par smo8000
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