essaye en prenant la norme du produit vectoriel
n.x = a.y*b.z-a.z*b.y
n.y = a.z*b.x-a.x*b.z
n.z = a.x*b.y-a.y*b.x
A = racine( n.x² + n.y² + n.z² )
NB: je ne sais pas d'où sort le facteur "2" qu'ils ont collé dans la formule de la tangente a la page 8.
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