Communication sur port série (linux)

**Efhache84** · 05/03/2009, 12h17

Bonjour à tous,

à nouveau je requiert votre aide pour mon programme.

Que dois-je faire?

Communiquer avec un périphérique depuis le port série.
Je dois envoyer une série de byte (5 byte = une commande) et je dois récupérer la réponse (de 0 à 300 bytes)

Mon problème ?
Je ne parviens pas à configurer, dans mon programme, le port série comme il faudrait.
Il doit avoir la configuration suivante

300 baud ; Parité even ; 8 bit ; 1 bit stop ; pas de controle de flux

Dans mon code j'utilise la structure termios (d'après ce que j'ai trouvé sur le net c'est comme cela qu'il faut faire). Mais lorsque je tente une commande du type stty -F /dev/ttyUSB1 -a après avoir lancé mon code, rien n'y fait, je suis toujours en 9600 bauds (pour le reste de la configuration je ne pense pas non plus que cela change...)

Mon code actuellement ?
Voici ce que j'ai pour l'instant. Qu'est-ce qui est faux?

Code :

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include "serial.h"
int fd = 2;
 
 
 
int OpenSerialPort()
{
 
   //ouverture port serie en mode non-bloquant (read fait un return imédiat)
      fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
      if (fd < 0)
      {
         perror(DEVICE);
         exit(-1);
      }
    int rate;
    rate= B300;
 
    tcgetattr(fd,&oldtio); // sauvegarde de la configuration courante
 
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 
    newtio.c_cflag = rate; //| CS8 | ~CSTOPB | PARENB | ~PARODD | CLOCAL | CREAD;
    //newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;       //ICANON;
    //newtio.c_cc[VMIN]=1;
    //newtio.c_cc[VTIME]=0;
 
    // à présent, on vide la ligne du port, et on active la configuration
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
    fcntl(fd, F_SETFL, getpid());
    return fd; //renvoit résultat tentative ouverture
 
 
 
 
}
 
int ResetSerialPort()
{
    //restaure l'ancienne configuration du port série
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
    return 0;
}
 
int WriteSerialPort(char* SerialPOut)
{
    int iOut;
    if (fd < 1)
    {
        printf(" Port série non ouvert   %d\n", fd);
        return -1;
    } // end if
    iOut = write(fd, SerialPOut, strlen(SerialPOut));
    if (iOut < 0)
    {
        printf("Erreur écriture %d %s\n", errno, strerror(errno));
    }
    else
    {
    	printf("%d caractères ont été écrit: %s\n", iOut, SerialPOut);
    }
    return iOut; //renvoit le résultat de l'écriture
}
 
 
int ReadSerialPort(char* SerialPReponse, int Chmax)
{
    int iIn,dawf;
 
    //printf("in ReadAdrPort Chmax=%d\n", Chmax);
    if (fd < 1)
    {
        printf(" Port série non ouvert\n");
        return -1;
    } // end if
    strncpy (SerialPReponse, "N/A", Chmax<4?Chmax:4); //si Chmax est < 4, alors on prend Chmax, sinon 4
    iIn = read(fd, SerialPReponse, Chmax-1);
    if (iIn < 0)
    {
    	if (errno == EAGAIN)
    	{
            return 0; // assume that command generated no response
        }
        else
        {
            printf("Erreur de lecture %d %s\n", errno, strerror(errno));
        }
    }
    else
    {
    	SerialPReponse[iIn<Chmax?iIn:Chmax] = '\0';
	    printf("%d carcatères ont été lu: %s\n", iIn, SerialPReponse);
	    dawf=strlen(SerialPReponse);
	    printf ("longueur %d \n",dawf);
 
    }
    return iIn;
}
 
int SerialPort_sendByte(int caract){
 
    unsigned char c = (unsigned char)caract;
 
    if ( caract >= 0 && caract < 256 )
    {
        write(fd, &c, 1);
        //printf("Sending: %02X\n",c);
        //usleep(20000);
        return 0;
    }else return 1;
 
}
 
 
int main ()
{
    char sCmd[255];
	char sResult[255];
	int i;
 
	//strcpy(sCmd,"105B086316");
 
    if (OpenSerialPort < 0) return 0;
 
    printf("tagada");
    //if (WriteSerialPort(sCmd) < 0) return 0;
		//sleep(1); // temps d'attente pour une réponse
		/*
SerialPort_sendByte(0x10);
SerialPort_sendByte(0x5B);
SerialPort_sendByte(0x08);
SerialPort_sendByte(0x63);
SerialPort_sendByte(0x16);
usleep(1000);
 
    if (ReadSerialPort(sResult,255) > 0)
	{
			printf("La reponse fut: %s\n", sResult);
			fflush (stdout);
	}
*/
    //ResetSerialPort();
//sleep(5);
    return 1;
}

Merci pour votre aide

**Obsidian** · 05/03/2009, 13h40

As-tu regardé du côté de cfsetispeed() et cfsetospeed() ?

**Efhache84** · 05/03/2009, 14h06

Non, mais entre temps j'ai trouvé des erreurs et j'ai bidouillé qq trucs ci et là

Code :

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include "serial.h"
int fd = 2;
 
 
 
int OpenSerialPort()
{
    int dawf;
 
   //ouverture port serie en mode non-bloquant (read fait un return imédiat)
      fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY ); //O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
 
      if (fd < 0)
      {
         perror(DEVICE);
         exit(-1);
      }
    int rate;
    rate= B300;
 
    tcgetattr(fd,&oldtio); // sauvegarde de la configuration courante
 
 
     /*printf("old cflag=%08x\n", oldtio.c_cflag);
        printf("old oflag=%08x\n", oldtio.c_oflag);
        printf("old iflag=%08x\n", oldtio.c_iflag);
        printf("old lflag=%08x\n", oldtio.c_lflag);
        printf("old line=%02x\n", oldtio.c_line);
 
        fflush(stdout);*/
 
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 
    /*newtio.c_cflag = rate| CS8 | ~CSTOPB | PARENB | ~PARODD | CLOCAL | CREAD;
    //newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;       //ICANON;
    //newtio.c_cc[VMIN]=1;
    //newtio.c_cc[VTIME]=0;*/
 
   settings.c_line = 0;
 
   settings.c_lflag &= ~(ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHOKE|ECHOCTL|IEXTEN);
 
   settings.c_iflag &= ~(INLCR|IGNCR|ICRNL|IUCLC|IXON|IXOFF|IMAXBEL|PARMRK);
   settings.c_iflag |= IGNBRK;
   settings.c_iflag |= IGNPAR;
 
   settings.c_oflag &= ~(OLCUC|ONLCR|OCRNL|ONLRET|OFILL|OFDEL|OPOST);
 
   settings.c_cflag &= (CSTOPB|PARODD|HUPCL|CRTSCTS|ISIG|ICANON|ECHO);
   settings.c_cflag |= CREAD;
   settings.c_cflag |= CLOCAL;
   settings.c_cflag |= CS8;
   settings.c_cflag |= PARENB;
   settings.c_cflag |= B300;
 
    settings.c_cc[VMIN] = 0;
    settings.c_cc[VTIME] = 0;
 
 
 
 
    // à présent, on vide la ligne du port, et on active la configuration
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if ((dawf=tcsetattr(fd,TCSANOW,&settings))<0){
        printf("erreur applicatin nouveau config");
        fflush(stdout);
        return -1;
    }
 
    //printf ("applique ? %d \n",dawf);
    fcntl(fd, F_SETFL, getpid());
    return fd; //renvoit résultat tentative ouverture
 
 
 
 
 
}
 
int ResetSerialPort()
{
    //restaure l'ancienne configuration du port série
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
    return 0;
}
 
int WriteSerialPort(char* SerialPOut)
{
    int iOut;
    if (fd < 1)
    {
        printf(" Port série non ouvert   %d\n", fd);
        return -1;
    } // end if
    iOut = write(fd, SerialPOut, strlen(SerialPOut));
    if (iOut < 0)
    {
        printf("Erreur écriture %d %s\n", errno, strerror(errno));
    }
    else
    {
    	printf("%d caractères ont été écrit: %s\n", iOut, SerialPOut);
    }
    return iOut; //renvoit le résultat de l'écriture
}
 
 
int ReadSerialPort(unsigned char SerialPReponse, int Chmax)
{
    int iIn;
 
    //printf("in ReadAdrPort Chmax=%d\n", Chmax);
    if (fd < 1)
    {
        printf(" Port série non ouvert\n");
        return -1;
    } // end if
    //strncpy (SerialPReponse, "N/A", Chmax<4?Chmax:4); //si Chmax est < 4, alors on prend Chmax, sinon 4
    iIn = read(fd, &SerialPReponse, Chmax-1);
    if (iIn < 0)
    {
    	if (errno == EAGAIN)
    	{
            return 0; // assume that command generated no response
        }
        else
        {
            printf("Erreur de lecture %d %s\n", errno, strerror(errno));
        }
    }
    else
    {
    	//SerialPReponse[iIn<Chmax?iIn:Chmax] = '\0';
	    /*printf("%d carcatères ont été lu: %s\n", iIn, SerialPReponse);
	    dawf=strlen(SerialPReponse);
	    printf ("longueur %d \n",dawf);*/
 
    }
    return iIn;
}
 
int SerialPort_readByte(){
     char buffer;
     read(fd, &buffer, 1);
     //SerialPort.lastbyteread = (int)buffer;
     //return SerialPort.lastbyteread;
     printf("Received: %02X\n",buffer);
     return 0;
}
 
int SerialPort_sendByte(int caract){
 
    unsigned char c = (unsigned char)caract;
 
    if ( caract >= 0 && caract < 256 )
    {
        write(fd, &c, 1);
        //printf("Sending: %02X\n",c);
        //usleep(20000);
        return 0;
    }else return 1;
 
}
 
 
int main ()
{
    //char sCmd[255];
	unsigned char sResult;
	//int i;
 
	//strcpy(sCmd,"105B086316");
 
    if (OpenSerialPort() < 0){ printf ("merdouille");}
    //OpenSerialPort();
 
    /*while (1){
    printf("tagada d");
    fflush (stdout);
    sleep (2);}*/
 
    /*if (WriteSerialPort(sCmd) < 0) return 0;
		sleep(1); // temps d'attente pour une réponse
		*/
 
SerialPort_sendByte(0x10);
SerialPort_sendByte(0x5B);
SerialPort_sendByte(0x08);
SerialPort_sendByte(0x63);
SerialPort_sendByte(0x16);
//sleep(1);
 
/*while (1){
    SerialPort_readByte();
}*/
printf("avant: %02X\n", sResult);
 
//SerialPort_readByte();
 
    if (ReadSerialPort(sResult,1024) > 0)
	{
			printf("La reponse fut: %02X\n", sResult);
			fflush (stdout);
	}
    //ResetSerialPort();
//sleep(5);
    return 1;
}

**apesle** · 05/03/2009, 18h57

Salut,
Voila le code que j'utilisais pour configurer et utiliser le port série :

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#ifndef fonctionsSeriepointh
#define fonctionsSeriepointh
 
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h> 
 
enum {VRAI=1, FAUX=-1}booleen;
 
int ByteWaiting(int theDevice,unsigned int timeOut);
unsigned int ReadBytes(int theDevice,unsigned char *theBytes,unsigned int maxBytes);
void WriteBytes(int theDevice,unsigned char *theBytes,unsigned int numBytes);
void FlushBytes(int theDevice);
int ConfigureDevice(int theDevice,unsigned int baudRate,unsigned char dataBits,unsigned char stopBits,unsigned char parity,int cooked);
void GetDeviceConfiguration(int theDevice,unsigned int *baudRate,unsigned char *dataBits,unsigned char *stopBits,unsigned char *parity);
int ConfigureFlowControl(int theDevice,int wantControl);
void GetDeviceStatus(int theDevice,int *CTS,int *DCD);
void SetDTR(int theDevice,int DTR);
int OpenDevice(char *theName,int *theDevice);
void CloseDevice(int theDevice);
int messageDispo(int port1, int port2);
#endif

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#include "fonctionsSerie.h"
 
fd_set readfds;
 
 
int messageDispo(int port1, int port2){
/*SE REPORTER A LA PAGE DE MAN POUR COMPRENDRE : 
http://www.linux-kheops.com/doc/man/manfr/man-html-0.9/man2/select.2.html    */
	int portPret;
	FD_ZERO(&readfds);		// efface l'ensemble
	FD_SET(port1,&readfds);	// on ajoute les 2 ports series à l'ensemble à surveiller
	FD_SET(port2,&readfds);
	//on attend indefiniment qu'il y ai quelquechose a lire sur l'un des deux ports :
	if(select(FD_SETSIZE,&readfds,NULL,NULL,NULL)>0)
	{
		//on regarde sur quel port il s'est passé quelque chose
		if (FD_ISSET(port1,&readfds)){ 
			//le port1 est pret en lecture
			//printf("port1 pret en lecture\n");
			portPret=port1;
			}
		if (FD_ISSET(port2,&readfds)) { 
			//le port2 est pret en lecture
			//printf("port2 pret en lecture\n");
			portPret=port2;
			}
	}
	//on fait une petite pause afin d'avoir le temps de recevoir tout 
	//le message sur le port serie.
	usleep(1000);
	//on renvoit le numéro du port qui est pret
	return(portPret);
}
 
 
unsigned int ReadBytes(int theDevice,unsigned char *theBytes,unsigned int maxBytes)
{
	unsigned int numRead;
		//li ce qu'il y a dans le tampon du port serie
		if((numRead=read(theDevice,theBytes,maxBytes))>0)
		{
			return(numRead);
		}
	//retourne faux s'il ny avait rien et donc qu'on a rien lu.
	return(0);
}
 
void WriteBytes(int theDevice,unsigned char *theBytes,unsigned int numBytes)
// Write theBytes to theDevice.
{
	write(theDevice,theBytes,numBytes);
}
 
void FlushBytes(int theDevice)
// Flush any bytes that may be waiting at theDevice
{
	ioctl(theDevice,TCFLSH,0);		// flush the input stream
}
 
int ConfigureDevice(int theDevice,unsigned int baudRate,unsigned char dataBits,unsigned char stopBits,unsigned char parity,int cooked)
// set up data transmission configuration of theDevice
// NOTE: if any of the passed parameters is invalid, it will be set
// to an arbitrary valid value
// baudRate is: 50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
// dataBits is 7 or 8
// stopBits is 1 or 2
// parity is 0=none,
//           1=odd,
//           2=even
// cooked : #include <sys/time.h>1 if you want to set up the serial port to be used as a terminal.
// if there is a problem, return false
{
	struct termios
		terminalParams;
	speed_t
		theSpeed;
 
	if(ioctl(theDevice,TCGETS,&terminalParams)!=-1)	// read the old value
	{
		switch(baudRate)
		{
			case 50:
				theSpeed=B50;
				break;
			case 75:
				theSpeed=B75;
				break;
			case 110:
				theSpeed=B110;
				break;
			case 134:
				theSpeed=B134;
				break;
			case 150:
				theSpeed=B150;
				break;
			case 200:
				theSpeed=B200;
				break;
			case 300:
				theSpeed=B300;
				break;
			case 600:
				theSpeed=B600;
				break;
			case 1200:
				theSpeed=B1200;
				break;
			case 1800:
				theSpeed=B1800;
				break;
			case 2400:
				theSpeed=B2400;
				break;
			case 4800:
				theSpeed=B4800;
				break;
			case 9600:
				theSpeed=B9600;
				break;
			case 19200:
				theSpeed=B19200;
				break;
			case 38400:
				theSpeed=B38400;
				break;
			case 57600:
				theSpeed=B57600;
				break;
			case 115200:
				theSpeed=B115200;
				break;
			case 230400:
				theSpeed=B230400;
				break;
			case 460800:
				theSpeed=B460800;
				break;
			default:
				theSpeed=B9600;
				break;
		}
		cfsetospeed(&terminalParams,theSpeed);
		cfsetispeed(&terminalParams,theSpeed);
 
		terminalParams.c_cflag&=~CSIZE;		// mask off the data bits
		switch(dataBits)
		{
			case 7:
				terminalParams.c_cflag|=CS7;
				break;
			case 8:
			default:
				terminalParams.c_cflag|=CS8;
				break;
		}
 
		terminalParams.c_cflag&=~CSTOPB;	// mask off the stop bits
		switch(stopBits)
		{
			case 1:
				break;
			case 2:
				terminalParams.c_cflag|=CSTOPB;
				break;
			default:
				break;
		}
 
		terminalParams.c_cflag&=~(PARENB|PARODD);	// mask off the parity bits
		switch(parity)
		{
			case 0:
				break;
			case 1:
				terminalParams.c_cflag|=(PARENB|PARODD);	// odd parity
				break;
			case 2:
				terminalParams.c_cflag|=PARENB;		// even parity
				break;
			default:
				break;
		}
 
		terminalParams.c_cflag|=CREAD;		// allow reading
 
		if(cooked)							// use this when setting up the serial port to be used as a terminal
		{
			terminalParams.c_iflag=ICRNL;
			terminalParams.c_oflag=OPOST|ONLCR;
			terminalParams.c_lflag=ISIG|ICANON|ECHO|ECHOE|ECHONL;
		}
		else
		{
			terminalParams.c_iflag=0;
			terminalParams.c_oflag=0;
			terminalParams.c_lflag=0;
		}
		terminalParams.c_cc[VMIN]=0;		// read returns immediately if no characters
		terminalParams.c_cc[VTIME]=0;
 
		if(ioctl(theDevice,TCSETS,&terminalParams)!=-1)
		{
			return(VRAI);
		}
	}
	return(FAUX);
}
 
void GetDeviceConfiguration(int theDevice,unsigned int *baudRate,unsigned char *dataBits,unsigned char *stopBits,unsigned char *parity)
// return the configuration of theDevice
// baudRate is: 50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800
// dataBits is 7 or 8
// stopBits is 1 or 2
// parity is 0=none,
//           1=odd,
//           2=even
{
	struct termios
		terminalParams;
 
	if(ioctl(theDevice,TCGETS,&terminalParams)!=-1)	// read the old value
	{
		switch(cfgetospeed(&terminalParams))
		{
			case B50:
				*baudRate=50;
				break;
			case B75:
				*baudRate=75;
				break;
			case B110:
				*baudRate=110;
				break;
			case B134:
				*baudRate=134;
				break;
			case B150:
				*baudRate=150;
				break;
			case B200:
				*baudRate=200;
				break;
			case B300:
				*baudRate=300;
				break;
			case B600:
				*baudRate=600;
				break;
			case B1200:
				*baudRate=1200;
				break;
			case B1800:
				*baudRate=1800;
				break;
			case B2400:
				*baudRate=2400;
				break;
			case B4800:
				*baudRate=4800;
				break;
			case B9600:
				*baudRate=9600;
				break;
			case B19200:
				*baudRate=19200;
				break;
			case B38400:
				*baudRate=38400;
				break;
			case B57600:
				*baudRate=57600;
				break;
			case B115200:
				*baudRate=115200;
				break;
			case B230400:
				*baudRate=230400;
				break;
			case B460800:
				*baudRate=460800;
				break;
			default:
				*baudRate=0;
				break;
		}
 
		switch(terminalParams.c_cflag&CSIZE)
		{
			case CS7:
				*dataBits=7;
				break;
			case CS8:
				*dataBits=8;
				break;
			default:
				*dataBits=0;
				break;
		}
 
		*stopBits=1;
		if(terminalParams.c_cflag&CSTOPB)
		{
			*stopBits=2;
		}
 
		*parity=0;
		if(terminalParams.c_cflag&PARENB)
		{
			if(terminalParams.c_cflag&PARODD)
			{
				*parity=1;
			}
			else
			{
				*parity=2;
			}
		}
	}
}
 
int ConfigureFlowControl(int theDevice,int wantControl)
// if wantControl is true, configure theDevice to use CTS/RTS hardware
// flow control, if false, turn off flow control
// NOTE: when flow control is off, we must drive our RTS line to the
// modem active at all times
// if there is a problem, return false
{
	struct termios
		terminalParams;
 
	if(ioctl(theDevice,TCGETS,&terminalParams)!=-1)	// read the old value
	{
		if(wantControl==1)
		{
			terminalParams.c_cflag|=CRTSCTS;		// set flow control
		}
		else
		{
			terminalParams.c_cflag&=~CRTSCTS;		// clear flow control
		}
		terminalParams.c_cc[VMIN]=0;				// read returns immediately if no characters
		terminalParams.c_cc[VTIME]=0;
		if(ioctl(theDevice,TCSETS,&terminalParams)!=-1)
		{
			return(1);
		}
	}
	return(0);
}
 
 
 
int OpenDevice(char *theName,int *theDevice)
// Open theName immediately for both read/write
// (do not block under any circumstances)
// return a device handle.
// NOTE: since the device can be opened BEFORE it is locked,
// this function MUST NOT modify the parameters of the device
// or in any way mess with it!!
// if there is a problem, set the error, and return false
{
	struct termios terminalParams;
 
	if((*theDevice=open(theName,O_NDELAY|O_RDWR|O_NOCTTY))!=-1)	
	{
		if(ioctl(*theDevice,TCGETS,&terminalParams)!=-1)		
		// attempt to read configuration, just to verify this is a serial device
		{
			return(VRAI);
		}
		close(*theDevice);
	}
	return(FAUX);
}
 
void CloseDevice(int theDevice)
// Close theDevice
{
	close(theDevice);
}

À utiliser de la manière suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
 
/*on ouvre les ports*/
	OpenDevice("/dev/ttyS0", &portSerie1);
	OpenDevice("/dev/ttyS1", &portSerie2);
	/*on configure les transmissions*/
	ConfigureDevice(portSerie1,9600,8,1,0,0);
	ConfigureDevice(portSerie2,9600,8,1,0,0);
	ConfigureFlowControl(portSerie1,0);
	ConfigureFlowControl(portSerie2,0);
	/*on vide les tampons systemes des ports séries*/
	FlushBytes(portSerie1);
	FlushBytes(portSerie2);
	/*--ports series pret a lutilisation--*/

Il te faut les droits sur le(s) port(s) série (chmod)
En espérant que ça t'aide.

**Efhache84** · 06/03/2009, 22h11

merci bien, mais le code que j'ai reposté juste avant était fonctionnel

Communication sur port série (linux)

C

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