Discussion :

[afef_master]

Bonjour à tous,
Je suis en train de travailler sous Matlab sur des images des champs contenant des arbres et je voudrais détecter les arbres et les lignes dans ces champs ! pour la détection des arbres c’était fait avec succès j’ai fait les différentes étapes de seuillage, filtrage ! mais pour les lignes j’ai pes pu les détecter je pense je dois utiliser la méthodes de Hough et j’ai déjà essayé mais j’ai pas pu paramétrer cette méthode et je la trouve un peu complexe ! quelqu’un parmi vous peut m’aider pour comprendre cette méthode SVP !
Merci d’avance

[ToTo13]

Bonjour,

qu'est ce que tu ne comprends pas exactement ?
Tu as une contribution dans la rubrique appropriée si lire du code aide à ta compréhension.

[afef_master]

Bonjour,

qu'est ce que tu ne comprends pas exactement ?
Tu as une contribution dans la rubrique appropriée si lire du code aide à ta compréhension.

je trouve toujours des lignes inclinés et n'ont aucun sens, alors que moi je doit trouver normalement des lignes bien structurés dans ces champs!

[Jerome Briot]

Tu pourrais nous montrer un aperçu de l'image original et celle contenant les lignes détectées ?

[afef_master]

Tu pourrais nous montrer un aperçu de l'image original et celle contenant les lignes détectées ?

image originale :http://ifile.it/9pq0tr8
image resultante: http://ifile.it/v7ht9ru
merci pour votre aide!

[pseudocode]

je trouve toujours des lignes inclinés et n'ont aucun sens, alors que moi je doit trouver normalement des lignes bien structurés dans ces champs!

Oui, c'est normal. Dans la contrib que j'ai faite, je cherche des lignes qui passent par le maximum de points, même si ces points ne sont pas jointifs (cf. 1ere image d'exemple de la contrib).

Dans ton cas, ce sont les lignes qui passent par les points noirs au milieu des champs.

Il faut modifier le système de vote pour ne faire voter que les droites qui suivent les lignes de gradient (une seule valeur pour theta, et non pas toutes les valeurs possibles).

[afef_master]

Oui, c'est normal. Dans la contrib que j'ai faite, je cherche des lignes qui passent par le maximum de points, même si ces points ne sont pas jointifs (cf. 1ere image d'exemple de la contrib).

Dans ton cas, ce sont les lignes qui passent par les points noirs au milieu des champs.

Il faut modifier le système de vote pour ne faire voter que les droites qui suivent les lignes de gradient (une seule valeur pour theta, et non pas toutes les valeurs possibles).

Bonjour,
merci pour votre aide mais je sais pas comment je peux prendre qu'une seule valeur de theta cad j'ai pas pu paramétrer la tronsformée de hough !

[pseudocode]

Bonjour,
merci pour votre aide mais je sais pas comment je peux prendre qu'une seule valeur de theta cad j'ai pas pu paramétrer la tronsformée de hough !

Il faut calculer le vecteur gradient G=(gx,gy) pour chaque pixel (filtre sobel ou mdif). L'angle theta de la ligne dominante est perpendiculaire au gradient => theta = ArcTan( -gx / gy )

Ceci dit, je ne pense pas que cela sera suffisant dans ton cas. Il faudrait dans un 1er temps filtrer un peu ton image pour faire ressortir les lignes et estomper un peu les cercles noirs.

[afef_master]

Il faut calculer le vecteur gradient G=(gx,gy) pour chaque pixel (filtre sobel ou mdif). L'angle theta de la ligne dominante est perpendiculaire au gradient => theta = ArcTan( -gx / gy )

Ceci dit, je ne pense pas que cela sera suffisant dans ton cas. Il faudrait dans un 1er temps filtrer un peu ton image pour faire ressortir les lignes et estomper un peu les cercles noirs.

Merci pseudocode!
j'ai déjà utilisé le filtre de canny! mais mon problème c'est que j'ai pas compris comment gerer les parametres de la transformée de hough c'etait vraiment assez complexe!! donc vous pouvez m'expliquer d'abord ces différentes parametres et leurs objectifs! et svp vous pouvez me donner un exemple explicatif simple sur cette methode?
merci d'avance pour votre aide!

[pseudocode]

j'ai déjà utilisé le filtre de canny! mais mon problème c'est que j'ai pas compris comment gerer les parametres de la transformée de hough c'etait vraiment assez complexe!! donc vous pouvez m'expliquer d'abord ces différentes parametres et leurs objectifs! et svp vous pouvez me donner un exemple explicatif simple sur cette methode?

Expliquer en détail la TH c'est un peu long, et il y a des tuto très bien fait sur le net. En gros, ca consiste a dire que pour un pixel donnée, on peut faire passer une infinité de droites : ces droites peuvent se décrire chacune par deux paramètres (rho,theta).

Pour un pixel, on obtient donc une liste "infinie" de couple (rho,theta). On discrétise cette liste pour ne conserver qu'une liste "finie" de couples.

On construit cette liste pour chaque pixel, puis on cherche les couples en commun entre toutes les listes => ca nous donne les droites qui passent par plusieurs pixels.

[afef_master]

Expliquer en détail la TH c'est un peu long, et il y a des tuto très bien fait sur le net. En gros, ca consiste a dire que pour un pixel donnée, on peut faire passer une infinité de droites : ces droites peuvent se décrire chacune par deux paramètres (rho,theta).

Pour un pixel, on obtient donc une liste "infinie" de couple (rho,theta). On discrétise cette liste pour ne conserver qu'une liste "finie" de couples.

On construit cette liste pour chaque pixel, puis on cherche les couples en commun entre toutes les listes => ca nous donne les droites qui passent par plusieurs pixels.

Merci pseudocode pour votre aide,
j'ai déjà essayé de comprendre peu à peu cette methode mais j'ai pas arrivé de modifier les sorties de la transformation de hough !
voici mon essai et svp vous pouvez me guider un peu concernant le paramétrage de theta surtout???

Code :

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I = imread('test02.tif');
TT = edge(I,'canny'); % extract edges
[H,T,R] = hough(TT);
figure, imshow(TT);
figure, imshow(imadjust(mat2gray(H)),'XData',T,'YData',R);

merci d'avance pour votre aide!

[pseudocode]

Je n'ai aucune idée de ce que renvoie la fonction "hough(TT)" dans matlab.