Discussion :

[mobi_bil]

Bonjour à tous,
J'ai appris que les invariants différentiels ( il y a 9 en tous ) sont robustes à une rotation d'image.
J'ai pris une image, j'ai calculé les points d'intérêt ainsi qu'un vecteur de dimension 9 pour chaque point d'intérêt, j'ai pris la même image avec rotation de 90° mais j'ai pas trouvé les mêmes valeurs des invariants .

[pseudocode]

C'est pour le moins curieux. Comment as-tu calculé Lx, Ly, Lxx, Lxy et Lyy ?

[mobi_bil]

Comment as-tu calculé Lx, Ly, Lxx, Lxy et Lyy ?

Bonjour Pseudocode,
Trés trés simple....
Le principe est : Li représente la convolution de L'image par la gaussienne Gi.
Par exemple, Lx est la convolution de l'image par Gx avec Gx est la dérivée de la gaussienne G(x,y,sigme) par rapport à x, de même pour Ly .
Lxx est la convolution de l'image par Gxx avec Gxx est la dérivée de Gx(définie précédemment) par rapport à x, de même pour Lxy.

Voici l'algo que j'ai créé, pour bien le comprendre; j'ai pris une image test et une autre test90 qui est la même image avec rotation de 90°, j'ai calculé le vecteur des 9 invariants au point (149,46) et un autre vecteur au point (203,149) qui est le même point mais avec rotation de 90°. Le probleme c'est que j'ai pas trouvé les mêmes valeurs alors que les auteurs disent que ce vecteur est invariant à une rotation d'image. Merci de votre aide Pseudocode.

[pseudocode]

A priori, ça m'a l'air bien (j'ai les mêmes définitions de L0 à L4).

En plus, une rotation de 90° revient a inverser x et y dans les calculs, donc on peut voir que les formules sont bien invariantes au moins dans ce cas là.

Tu es sur de tes 2 coordonnées de points ? Tu as bien le même L0 dans les 2 cas ?

[mobi_bil]

Oui pseudocode,

En éxécutant ce programme, vous allez trouver :

debut
172.21832742734105 172.17397279367185 ( L0)
5.332225947442304E36 2.1250881593384136E38 ( gradient)
-3.238930586505578E54 -3.432745270568252E54
-3.133166971799954E15 -3.226231341671324E15 (laplacient)
2.309269566023731E37 2.2805709098187814E37
-4.428978755498226E73 4.663555605139852E75
1.431306132499275E73 -1.2076508489325673E75
-9.250108729227051E72 -3.346596118464249E75
-1.4185940203786387E73 -9.294610511825276E75

Ou est l'invariance de ce vecteur, pourquoi je ne trouve pas les même valeurs des deux vecteurs pour chaque case ?

[pseudocode]

Hum... le gradient avec une valeur en 10^30 ca me semble extremement louche.

Pourtant je ne vois pas d'erreur dans le code.

Tu devrais afficher les valeurs des pixels du voisinage que tu utilises, et éventuellement les valeurs des filtres L1 et L2...

[mobi_bil]

j'ai pas compris, pourquoi faire tous ça

[pseudocode]

j'ai pas compris, pourquoi faire tous ça

Bah, pour trouver d'où vient ton erreur.

[mobi_bil]

Il y a beaucoup de valeurs, j'ai pris un voisinage de rayon 16, c'est à dire une fenêtre de taille 33x33, voici quelque valeurs .

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
i= 133, j= 30  r= 184 g=0 b=0
i= 133, j= 31  r= 186 g=0 b=0
i= 133, j= 32  r= 183 g=0 b=0
i= 133, j= 33  r= 194 g=0 b=0
i= 133, j= 34  r= 222 g=0 b=0
i= 133, j= 35  r= 226 g=0 b=0
i= 133, j= 36  r= 206 g=0 b=0
i= 133, j= 37  r= 200 g=0 b=0
i= 133, j= 38  r= 208 g=0 b=0
i= 133, j= 39  r= 210 g=0 b=0
i= 133, j= 40  r= 206 g=0 b=0
i= 133, j= 41  r= 190 g=0 b=0
i= 133, j= 42  r= 175 g=0 b=0
i= 133, j= 43  r= 170 g=0 b=0
i= 133, j= 44  r= 170 g=0 b=0
i= 133, j= 45  r= 166 g=0 b=0
i= 133, j= 46  r= 156 g=0 b=0
i= 133, j= 47  r= 146 g=0 b=0
i= 133, j= 48  r= 139 g=0 b=0
i= 133, j= 49  r= 144 g=0 b=0
i= 133, j= 50  r= 118 g=0 b=0
i= 133, j= 51  r= 130 g=0 b=0
i= 133, j= 52  r= 111 g=0 b=0
i= 133, j= 53  r= 112 g=0 b=0
i= 133, j= 54  r= 80 g=0 b=0
i= 133, j= 55  r= 76 g=0 b=0
i= 133, j= 56  r= 63 g=0 b=0
i= 133, j= 57  r= 58 g=0 b=0
i= 133, j= 58  r= 74 g=0 b=0
i= 133, j= 59  r= 81 g=0 b=0
i= 133, j= 60  r= 93 g=0 b=0
i= 133, j= 61  r= 97 g=0 b=0
i= 134, j= 30  r= 184 g=0 b=0
i= 134, j= 31  r= 190 g=0 b=0
i= 134, j= 32  r= 186 g=0 b=0
i= 134, j= 33  r= 206 g=0 b=0
i= 134, j= 34  r= 244 g=0 b=0
i= 134, j= 35  r= 248 g=0 b=0
i= 134, j= 36  r= 210 g=0 b=0
i= 134, j= 37  r= 200 g=0 b=0
i= 134, j= 38  r= 216 g=0 b=0
i= 134, j= 39  r= 222 g=0 b=0
i= 134, j= 40  r= 184 g=0 b=0
i= 134, j= 41  r= 177 g=0 b=0
i= 134, j= 42  r= 170 g=0 b=0
i= 134, j= 43  r= 171 g=0 b=0
i= 134, j= 44  r= 179 g=0 b=0
i= 134, j= 45  r= 179 g=0 b=0
i= 134, j= 46  r= 171 g=0 b=0
i= 134, j= 47  r= 164 g=0 b=0
i= 134, j= 48  r= 149 g=0 b=0
i= 134, j= 49  r= 157 g=0 b=0
i= 134, j= 50  r= 136 g=0 b=0
i= 134, j= 51  r= 149 g=0 b=0
i= 134, j= 52  r= 127 g=0 b=0
i= 134, j= 53  r= 127 g=0 b=0
i= 134, j= 54  r= 96 g=0 b=0
i= 134, j= 55  r= 97 g=0 b=0
i= 134, j= 56  r= 99 g=0 b=0
i= 134, j= 57  r= 96 g=0 b=0
i= 134, j= 58  r= 115 g=0 b=0
i= 134, j= 59  r= 116 g=0 b=0
i= 134, j= 60  r= 111 g=0 b=0
i= 134, j= 61  r= 88 g=0 b=0
i= 135, j= 30  r= 190 g=0 b=0
i= 135, j= 31  r= 200 g=0 b=0
i= 135, j= 32  r= 190 g=0 b=0
i= 135, j= 33  r= 214 g=0 b=0
i= 135, j= 34  r= 255 g=0 b=0
i= 135, j= 35  r= 255 g=0 b=0
i= 135, j= 36  r= 214 g=0 b=0
i= 135, j= 37  r= 202 g=0 b=0
i= 135, j= 38  r= 222 g=0 b=0
i= 135, j= 39  r= 231 g=0 b=0
i= 135, j= 40  r= 171 g=0 b=0
i= 135, j= 41  r= 186 g=0 b=0
i= 135, j= 42  r= 200 g=0 b=0
i= 135, j= 43  r= 196 g=0 b=0
i= 135, j= 44  r= 177 g=0 b=0
i= 135, j= 45  r= 161 g=0 b=0
i= 135, j= 46  r= 154 g=0 b=0
i= 135, j= 47  r= 156 g=0 b=0
i= 135, j= 48  r= 146 g=0 b=0
i= 135, j= 49  r= 151 g=0 b=0
i= 135, j= 50  r= 124 g=0 b=0
i= 135, j= 51  r= 133 g=0 b=0
i= 135, j= 52  r= 111 g=0 b=0
i= 135, j= 53  r= 116 g=0 b=0
i= 135, j= 54  r= 97 g=0 b=0
i= 135, j= 55  r= 108 g=0 b=0
i= 135, j= 56  r= 90 g=0 b=0
i= 135, j= 57  r= 78 g=0 b=0
i= 135, j= 58  r= 81 g=0 b=0
i= 135, j= 59  r= 70 g=0 b=0
i= 135, j= 60  r= 62 g=0 b=0
i= 135, j= 61  r= 51 g=0 b=0
i= 136, j= 30  r= 188 g=0 b=0
i= 136, j= 31  r= 194 g=0 b=0
i= 136, j= 32  r= 192 g=0 b=0
i= 136, j= 33  r= 210 g=0 b=0
i= 136, j= 34  r= 229 g=0 b=0
i= 136, j= 35  r= 226 g=0 b=0
i= 136, j= 36  r= 214 g=0 b=0
i= 136, j= 37  r= 206 g=0 b=0
i= 136, j= 38  r= 212 g=0 b=0
i= 136, j= 39  r= 224 g=0 b=0
i= 136, j= 40  r= 186 g=0 b=0
i= 136, j= 41  r= 188 g=0 b=0
i= 136, j= 42  r= 192 g=0 b=0
i= 136, j= 43  r= 192 g=0 b=0
i= 136, j= 44  r= 181 g=0 b=0
i= 136, j= 45  r= 164 g=0 b=0
i= 136, j= 46  r= 156 g=0 b=0
i= 136, j= 47  r= 157 g=0 b=0
i= 136, j= 48  r= 144 g=0 b=0
i= 136, j= 49  r= 146 g=0 b=0
i= 136, j= 50  r= 119 g=0 b=0
i= 136, j= 51  r= 131 g=0 b=0
i= 136, j= 52  r= 116 g=0 b=0
i= 136, j= 53  r= 125 g=0 b=0
i= 136, j= 54  r= 107 g=0 b=0
i= 136, j= 55  r= 118 g=0 b=0
i= 136, j= 56  r= 71 g=0 b=0
i= 136, j= 57  r= 78 g=0 b=0
i= 136, j= 58  r= 66 g=0 b=0
i= 136, j= 59  r= 51 g=0 b=0
i= 136, j= 60  r= 42 g=0 b=0
i= 136, j= 61  r= 29 g=0 b=0
i= 137, j= 30  r= 192 g=0 b=0
i= 137, j= 31  r= 194 g=0 b=0
i= 137, j= 32  r= 192 g=0 b=0
i= 137, j= 33  r= 206 g=0 b=0
i= 137, j= 34  r= 220 g=0 b=0
i= 137, j= 35  r= 220 g=0 b=0
i= 137, j= 36  r= 210 g=0 b=0
i= 137, j= 37  r= 204 g=0 b=0
i= 137, j= 38  r= 206 g=0 b=0
i= 137, j= 39  r= 212 g=0 b=0
i= 137, j= 40  r= 175 g=0 b=0
i= 137, j= 41  r= 173 g=0 b=0
i= 137, j= 42  r= 175 g=0 b=0
i= 137, j= 43  r= 173 g=0 b=0
i= 137, j= 44  r= 164 g=0 b=0
i= 137, j= 45  r= 151 g=0 b=0
i= 137, j= 46  r= 144 g=0 b=0
i= 137, j= 47  r= 147 g=0 b=0
i= 137, j= 48  r= 109 g=0 b=0
i= 137, j= 49  r= 112 g=0 b=0
i= 137, j= 50  r= 95 g=0 b=0
i= 137, j= 51  r= 121 g=0 b=0
i= 137, j= 52  r= 121 g=0 b=0
i= 137, j= 53  r= 139 g=0 b=0
i= 137, j= 54  r= 116 g=0 b=0
i= 137, j= 55  r= 124 g=0 b=0
i= 137, j= 56  r= 79 g=0 b=0
i= 137, j= 57  r= 73 g=0 b=0
i= 137, j= 58  r= 51 g=0 b=0
i= 137, j= 59  r= 37 g=0 b=0
i= 137, j= 60  r= 35 g=0 b=0
i= 137, j= 61  r= 32 g=0 b=0
i= 138, j= 30  r= 188 g=0 b=0
i= 138, j= 31  r= 186 g=0 b=0
i= 138, j= 32  r= 204 g=0 b=0
i= 138, j= 33  r= 210 g=0 b=0
i= 138, j= 34  r= 216 g=0 b=0
i= 138, j= 35  r= 218 g=0 b=0
i= 138, j= 36  r= 212 g=0 b=0
i= 138, j= 37  r= 204 g=0 b=0
i= 138, j= 38  r= 200 g=0 b=0
i= 138, j= 39  r= 198 g=0 b=0
i= 138, j= 40  r= 188 g=0 b=0
i= 138, j= 41  r= 184 g=0 b=0
i= 138, j= 42  r= 181 g=0 b=0
i= 138, j= 43  r= 177 g=0 b=0
i= 138, j= 44  r= 168 g=0 b=0
i= 138, j= 45  r= 157 g=0 b=0
i= 138, j= 46  r= 156 g=0 b=0
i= 138, j= 47  r= 159 g=0 b=0
i= 138, j= 48  r= 128 g=0 b=0
i= 138, j= 49  r= 121 g=0 b=0
i= 138, j= 50  r= 91 g=0 b=0
i= 138, j= 51  r= 108 g=0 b=0
i= 138, j= 52  r= 107 g=0 b=0
i= 138, j= 53  r= 121 g=0 b=0
i= 138, j= 54  r= 96 g=0 b=0
i= 138, j= 55  r= 99 g=0 b=0
i= 138, j= 56  r= 35 g=0 b=0
i= 138, j= 57  r= 31 g=0 b=0
i= 138, j= 58  r= 23 g=0 b=0
i= 138, j= 59  r= 22 g=0 b=0
i= 138, j= 60  r= 32 g=0 b=0
i= 138, j= 61  r= 45 g=0 b=0
i= 139, j= 30  r= 183 g=0 b=0
i= 139, j= 31  r= 179 g=0 b=0
i= 139, j= 32  r= 224 g=0 b=0
i= 139, j= 33  r= 222 g=0 b=0
i= 139, j= 34  r= 218 g=0 b=0
i= 139, j= 35  r= 216 g=0 b=0
i= 139, j= 36  r= 214 g=0 b=0
i= 139, j= 37  r= 206 g=0 b=0
i= 139, j= 38  r= 194 g=0 b=0
i= 139, j= 39  r= 184 g=0 b=0
i= 139, j= 40  r= 202 g=0 b=0
i= 139, j= 41  r= 194 g=0 b=0
i= 139, j= 42  r= 188 g=0 b=0
i= 139, j= 43  r= 183 g=0 b=0
i= 139, j= 44  r= 175 g=0 b=0
i= 139, j= 45  r= 166 g=0 b=0
i= 139, j= 46  r= 164 g=0 b=0
i= 139, j= 47  r= 168 g=0 b=0
i= 139, j= 48  r= 115 g=0 b=0
i= 139, j= 49  r= 121 g=0 b=0
i= 139, j= 50  r= 107 g=0 b=0
i= 139, j= 51  r= 128 g=0 b=0
i= 139, j= 52  r= 111 g=0 b=0
i= 139, j= 53  r= 99 g=0 b=0
i= 139, j= 54  r= 55 g=0 b=0
i= 139, j= 55  r= 45 g=0 b=0
i= 139, j= 56  r= 26 g=0 b=0
i= 139, j= 57  r= 29 g=0 b=0
i= 139, j= 58  r= 34 g=0 b=0
i= 139, j= 59  r= 47 g=0 b=0
i= 139, j= 60  r= 66 g=0 b=0
i= 139, j= 61  r= 71 g=0 b=0
i= 140, j= 30  r= 184 g=0 b=0
i= 140, j= 31  r= 184 g=0 b=0
i= 140, j= 32  r= 237 g=0 b=0
i= 140, j= 33  r= 226 g=0 b=0
i= 140, j= 34  r= 214 g=0 b=0
i= 140, j= 35  r= 208 g=0 b=0
i= 140, j= 36  r= 206 g=0 b=0
i= 140, j= 37  r= 198 g=0 b=0
i= 140, j= 38  r= 184 g=0 b=0
i= 140, j= 39  r= 173 g=0 b=0
i= 140, j= 40  r= 190 g=0 b=0
i= 140, j= 41  r= 183 g=0 b=0
i= 140, j= 42  r= 175 g=0 b=0
i= 140, j= 43  r= 171 g=0 b=0
i= 140, j= 44  r= 164 g=0 b=0
i= 140, j= 45  r= 156 g=0 b=0
i= 140, j= 46  r= 151 g=0 b=0
i= 140, j= 47  r= 152 g=0 b=0
i= 140, j= 48  r= 108 g=0 b=0
i= 140, j= 49  r= 105 g=0 b=0
i= 140, j= 50  r= 78 g=0 b=0
i= 140, j= 51  r= 80 g=0 b=0
i= 140, j= 52  r= 61 g=0 b=0
i= 140, j= 53  r= 59 g=0 b=0
i= 140, j= 54  r= 39 g=0 b=0
i= 140, j= 55  r= 41 g=0 b=0
i= 140, j= 56  r= 37 g=0 b=0
i= 140, j= 57  r= 31 g=0 b=0
i= 140, j= 58  r= 30 g=0 b=0
i= 140, j= 59  r= 40 g=0 b=0
i= 140, j= 60  r= 56 g=0 b=0
i= 140, j= 61  r= 76 g=0 b=0
i= 141, j= 30  r= 196 g=0 b=0
i= 141, j= 31  r= 200 g=0 b=0
i= 141, j= 32  r= 239 g=0 b=0
i= 141, j= 33  r= 224 g=0 b=0
i= 141, j= 34  r= 206 g=0 b=0
i= 141, j= 35  r= 198 g=0 b=0
i= 141, j= 36  r= 194 g=0 b=0
i= 141, j= 37  r= 190 g=0 b=0
i= 141, j= 38  r= 181 g=0 b=0
i= 141, j= 39  r= 171 g=0 b=0
i= 141, j= 40  r= 186 g=0 b=0
i= 141, j= 41  r= 177 g=0 b=0
i= 141, j= 42  r= 171 g=0 b=0
i= 141, j= 43  r= 170 g=0 b=0
i= 141, j= 44  r= 164 g=0 b=0
i= 141, j= 45  r= 152 g=0 b=0
i= 141, j= 46  r= 142 g=0 b=0
i= 141, j= 47  r= 139 g=0 b=0
i= 141, j= 48  r= 84 g=0 b=0
i= 141, j= 49  r= 82 g=0 b=0
i= 141, j= 50  r= 58 g=0 b=0
i= 141, j= 51  r= 57 g=0 b=0
i= 141, j= 52  r= 38 g=0 b=0
i= 141, j= 53  r= 35 g=0 b=0
i= 141, j= 54  r= 21 g=0 b=0
i= 141, j= 55  r= 23 g=0 b=0
i= 141, j= 56  r= 27 g=0 b=0
i= 141, j= 57  r= 28 g=0 b=0
i= 141, j= 58  r= 39 g=0 b=0
i= 141, j= 59  r= 56 g=0 b=0
i= 141, j= 60  r= 68 g=0 b=0
i= 141, j= 61  r= 76 g=0 b=0
i= 142, j= 30  r= 200 g=0 b=0
i= 142, j= 31  r= 210 g=0 b=0
i= 142, j= 32  r= 239 g=0 b=0
i= 142, j= 33  r= 224 g=0 b=0
i= 142, j= 34  r= 206 g=0 b=0
i= 142, j= 35  r= 196 g=0 b=0
i= 142, j= 36  r= 194 g=0 b=0
i= 142, j= 37  r= 194 g=0 b=0
i= 142, j= 38  r= 192 g=0 b=0
i= 142, j= 39  r= 190 g=0 b=0
i= 142, j= 40  r= 188 g=0 b=0
i= 142, j= 41  r= 181 g=0 b=0
i= 142, j= 42  r= 179 g=0 b=0
i= 142, j= 43  r= 181 g=0 b=0
i= 142, j= 44  r= 173 g=0 b=0
i= 142, j= 45  r= 156 g=0 b=0
i= 142, j= 46  r= 139 g=0 b=0
i= 142, j= 47  r= 133 g=0 b=0
i= 142, j= 48  r= 95 g=0 b=0
i= 142, j= 49  r= 81 g=0 b=0
i= 142, j= 50  r= 45 g=0 b=0
i= 142, j= 51  r= 40 g=0 b=0
i= 142, j= 52  r= 26 g=0 b=0
i= 142, j= 53  r= 28 g=0 b=0
i= 142, j= 54  r= 19 g=0 b=0
i= 142, j= 55  r= 23 g=0 b=0
i= 142, j= 56  r= 27 g=0 b=0
i= 142, j= 57  r= 32 g=0 b=0
i= 142, j= 58  r= 51 g=0 b=0
i= 142, j= 59  r= 76 g=0 b=0
i= 142, j= 60  r= 85 g=0 b=0
i= 142, j= 61  r= 95 g=0 b=0
i= 143, j= 30  r= 196 g=0 b=0
i= 143, j= 31  r= 210 g=0 b=0
i= 143, j= 32  r= 244 g=0 b=0
i= 143, j= 33  r= 229 g=0 b=0
i= 143, j= 34  r= 212 g=0 b=0
i= 143, j= 35  r= 202 g=0 b=0
i= 143, j= 36  r= 202 g=0 b=0
i= 143, j= 37  r= 206 g=0 b=0
i= 143, j= 38  r= 212 g=0 b=0
i= 143, j= 39  r= 214 g=0 b=0
i= 143, j= 40  r= 179 g=0 b=0
i= 143, j= 41  r= 175 g=0 b=0
i= 143, j= 42  r= 175 g=0 b=0
i= 143, j= 43  r= 177 g=0 b=0
i= 143, j= 44  r= 170 g=0 b=0
i= 143, j= 45  r= 151 g=0 b=0
i= 143, j= 46  r= 131 g=0 b=0
i= 143, j= 47  r= 121 g=0 b=0
i= 143, j= 48  r= 74 g=0 b=0
i= 143, j= 49  r= 67 g=0 b=0
i= 143, j= 50  r= 44 g=0 b=0
i= 143, j= 51  r= 49 g=0 b=0
i= 143, j= 52  r= 41 g=0 b=0
i= 143, j= 53  r= 44 g=0 b=0
i= 143, j= 54  r= 27 g=0 b=0
i= 143, j= 55  r= 27 g=0 b=0
i= 143, j= 56  r= 48 g=0 b=0
i= 143, j= 57  r= 52 g=0 b=0
i= 143, j= 58  r= 73 g=0 b=0
i= 143, j= 59  r= 87 g=0 b=0
i= 143, j= 60  r= 77 g=0 b=0
i= 143, j= 61  r= 70 g=0 b=0
i= 144, j= 30  r= 198 g=0 b=0
i= 144, j= 31  r= 186 g=0 b=0
i= 144, j= 32  r= 255 g=0 b=0
i= 144, j= 33  r= 253 g=0 b=0
i= 144, j= 34  r= 204 g=0 b=0
i= 144, j= 35  r= 190 g=0 b=0
i= 144, j= 36  r= 224 g=0 b=0
i= 144, j= 37  r= 224 g=0 b=0
i= 144, j= 38  r= 198 g=0 b=0
i= 144, j= 39  r= 204 g=0 b=0
i= 144, j= 40  r= 196 g=0 b=0
i= 144, j= 41  r= 192 g=0 b=0
i= 144, j= 42  r= 175 g=0 b=0
i= 144, j= 43  r= 173 g=0 b=0
i= 144, j= 44  r= 149 g=0 b=0
i= 144, j= 45  r= 164 g=0 b=0
i= 144, j= 46  r= 121 g=0 b=0
i= 144, j= 47  r= 131 g=0 b=0
i= 144, j= 48  r= 93 g=0 b=0
i= 144, j= 49  r= 88 g=0 b=0
i= 144, j= 50  r= 97 g=0 b=0
i= 144, j= 51  r= 82 g=0 b=0
i= 144, j= 52  r= 29 g=0 b=0
i= 144, j= 53  r= 24 g=0 b=0
i= 144, j= 54  r= 56 g=0 b=0
i= 144, j= 55  r= 54 g=0 b=0
i= 144, j= 56  r= 40 g=0 b=0
i= 144, j= 57  r= 47 g=0 b=0
i= 144, j= 58  r= 74 g=0 b=0
i= 144, j= 59  r= 88 g=0 b=0
i= 144, j= 60  r= 61 g=0 b=0
i= 144, j= 61  r= 66 g=0 b=0
i= 145, j= 30  r= 206 g=0 b=0
i= 145, j= 31  r= 192 g=0 b=0
i= 145, j= 32  r= 237 g=0 b=0
i= 145, j= 33  r= 237 g=0 b=0
i= 145, j= 34  r= 206 g=0 b=0
i= 145, j= 35  r= 198 g=0 b=0
i= 145, j= 36  r= 229 g=0 b=0
i= 145, j= 37  r= 224 g=0 b=0
i= 145, j= 38  r= 198 g=0 b=0
i= 145, j= 39  r= 200 g=0 b=0
i= 145, j= 40  r= 192 g=0 b=0
i= 145, j= 41  r= 188 g=0 b=0
i= 145, j= 42  r= 173 g=0 b=0
i= 145, j= 43  r= 177 g=0 b=0
i= 145, j= 44  r= 156 g=0 b=0
i= 145, j= 45  r= 168 g=0 b=0
i= 145, j= 46  r= 116 g=0 b=0
i= 145, j= 47  r= 122 g=0 b=0
i= 145, j= 48  r= 104 g=0 b=0
i= 145, j= 49  r= 93 g=0 b=0
i= 145, j= 50  r= 43 g=0 b=0
i= 145, j= 51  r= 35 g=0 b=0
i= 145, j= 52  r= 52 g=0 b=0
i= 145, j= 53  r= 50 g=0 b=0
i= 145, j= 54  r= 45 g=0 b=0
i= 145, j= 55  r= 45 g=0 b=0
i= 145, j= 56  r= 80 g=0 b=0
i= 145, j= 57  r= 71 g=0 b=0
i= 145, j= 58  r= 73 g=0 b=0
i= 145, j= 59  r= 66 g=0 b=0
i= 145, j= 60  r= 36 g=0 b=0
i= 145, j= 61  r= 35 g=0 b=0
i= 146, j= 30  r= 231 g=0 b=0
i= 146, j= 31  r= 237 g=0 b=0
i= 146, j= 32  r= 212 g=0 b=0
i= 146, j= 33  r= 222 g=0 b=0
i= 146, j= 34  r= 208 g=0 b=0
i= 146, j= 35  r= 204 g=0 b=0
i= 146, j= 36  r= 222 g=0 b=0
i= 146, j= 37  r= 210 g=0 b=0
i= 146, j= 38  r= 181 g=0 b=0
i= 146, j= 39  r= 181 g=0 b=0
i= 146, j= 40  r= 194 g=0 b=0
i= 146, j= 41  r= 186 g=0 b=0
i= 146, j= 42  r= 168 g=0 b=0
i= 146, j= 43  r= 173 g=0 b=0
i= 146, j= 44  r= 154 g=0 b=0
i= 146, j= 45  r= 170 g=0 b=0
i= 146, j= 46  r= 115 g=0 b=0
i= 146, j= 47  r= 118 g=0 b=0
i= 146, j= 48  r= 76 g=0 b=0
i= 146, j= 49  r= 74 g=0 b=0
i= 146, j= 50  r= 28 g=0 b=0
i= 146, j= 51  r= 26 g=0 b=0
i= 146, j= 52  r= 65 g=0 b=0
i= 146, j= 53  r= 65 g=0 b=0
i= 146, j= 54  r= 50 g=0 b=0
i= 146, j= 55  r= 52 g=0 b=0
i= 146, j= 56  r= 93 g=0 b=0
i= 146, j= 57  r= 72 g=0 b=0
i= 146, j= 58  r= 55 g=0 b=0
i= 146, j= 59  r= 50 g=0 b=0
i= 146, j= 60  r= 32 g=0 b=0
i= 146, j= 61  r= 42 g=0 b=0
i= 147, j= 30  r= 241 g=0 b=0
i= 147, j= 31  r= 255 g=0 b=0
i= 147, j= 32  r= 233 g=0 b=0
i= 147, j= 33  r= 246 g=0 b=0
i= 147, j= 34  r= 239 g=0 b=0
i= 147, j= 35  r= 233 g=0 b=0
i= 147, j= 36  r= 235 g=0 b=0
i= 147, j= 37  r= 214 g=0 b=0
i= 147, j= 38  r= 190 g=0 b=0
i= 147, j= 39  r= 186 g=0 b=0
i= 147, j= 40  r= 196 g=0 b=0
i= 147, j= 41  r= 183 g=0 b=0
i= 147, j= 42  r= 161 g=0 b=0
i= 147, j= 43  r= 163 g=0 b=0
i= 147, j= 44  r= 146 g=0 b=0
i= 147, j= 45  r= 159 g=0 b=0
i= 147, j= 46  r= 104 g=0 b=0
i= 147, j= 47  r= 104 g=0 b=0
i= 147, j= 48  r= 40 g=0 b=0
i= 147, j= 49  r= 48 g=0 b=0
i= 147, j= 50  r= 51 g=0 b=0
i= 147, j= 51  r= 59 g=0 b=0
i= 147, j= 52  r= 52 g=0 b=0
i= 147, j= 53  r= 53 g=0 b=0
i= 147, j= 54  r= 79 g=0 b=0
i= 147, j= 55  r= 81 g=0 b=0
i= 147, j= 56  r= 80 g=0 b=0
i= 147, j= 57  r= 78 g=0 b=0
i= 147, j= 58  r= 71 g=0 b=0
i= 147, j= 59  r= 80 g=0 b=0
i= 147, j= 60  r= 55 g=0 b=0
i= 147, j= 61  r= 54 g=0 b=0
i= 148, j= 30  r= 226 g=0 b=0
i= 148, j= 31  r= 226 g=0 b=0
i= 148, j= 32  r= 192 g=0 b=0
i= 148, j= 33  r= 198 g=0 b=0
i= 148, j= 34  r= 196 g=0 b=0
i= 148, j= 35  r= 190 g=0 b=0
i= 148, j= 36  r= 184 g=0 b=0
i= 148, j= 37  r= 171 g=0 b=0
i= 148, j= 38  r= 159 g=0 b=0
i= 148, j= 39  r= 157 g=0 b=0
i= 148, j= 40  r= 181 g=0 b=0
i= 148, j= 41  r= 175 g=0 b=0
i= 148, j= 42  r= 159 g=0 b=0
i= 148, j= 43  r= 163 g=0 b=0
i= 148, j= 44  r= 138 g=0 b=0
i= 148, j= 45  r= 136 g=0 b=0
i= 148, j= 46  r= 76 g=0 b=0
i= 148, j= 47  r= 69 g=0 b=0
i= 148, j= 48  r= 45 g=0 b=0
i= 148, j= 49  r= 50 g=0 b=0
i= 148, j= 50  r= 72 g=0 b=0
i= 148, j= 51  r= 87 g=0 b=0
i= 148, j= 52  r= 58 g=0 b=0
i= 148, j= 53  r= 61 g=0 b=0
i= 148, j= 54  r= 107 g=0 b=0
i= 148, j= 55  r= 100 g=0 b=0
i= 148, j= 56  r= 99 g=0 b=0
i= 148, j= 57  r= 96 g=0 b=0
i= 148, j= 58  r= 71 g=0 b=0
i= 148, j= 59  r= 67 g=0 b=0
i= 148, j= 60  r= 34 g=0 b=0
i= 148, j= 61  r= 27 g=0 b=0
i= 149, j= 30  r= 224 g=0 b=0
i= 149, j= 31  r= 222 g=0 b=0
i= 149, j= 32  r= 204 g=0 b=0
i= 149, j= 33  r= 204 g=0 b=0
i= 149, j= 34  r= 206 g=0 b=0
i= 149, j= 35  r= 204 g=0 b=0
i= 149, j= 36  r= 198 g=0 b=0
i= 149, j= 37  r= 196 g=0 b=0
i= 149, j= 38  r= 196 g=0 b=0
i= 149, j= 39  r= 194 g=0 b=0
i= 149, j= 40  r= 164 g=0 b=0
i= 149, j= 41  r= 168 g=0 b=0
i= 149, j= 42  r= 163 g=0 b=0
i= 149, j= 43  r= 168 g=0 b=0
i= 149, j= 44  r= 136 g=0 b=0
i= 149, j= 45  r= 122 g=0 b=0
i= 149, j= 46  r= 57 g=0 b=0
i= 149, j= 47  r= 47 g=0 b=0
i= 149, j= 48  r= 96 g=0 b=0
i= 149, j= 49  r= 85 g=0 b=0
i= 149, j= 50  r= 63 g=0 b=0
i= 149, j= 51  r= 74 g=0 b=0
i= 149, j= 52  r= 91 g=0 b=0
i= 149, j= 53  r= 99 g=0 b=0
i= 149, j= 54  r= 108 g=0 b=0
i= 149, j= 55  r= 90 g=0 b=0
i= 149, j= 56  r= 77 g=0 b=0
i= 149, j= 57  r= 82 g=0 b=0
i= 149, j= 58  r= 57 g=0 b=0
i= 149, j= 59  r= 55 g=0 b=0
i= 149, j= 60  r= 24 g=0 b=0
i= 149, j= 61  r= 17 g=0 b=0
i= 150, j= 30  r= 233 g=0 b=0
i= 150, j= 31  r= 233 g=0 b=0
i= 150, j= 32  r= 194 g=0 b=0
i= 150, j= 33  r= 190 g=0 b=0
i= 150, j= 34  r= 196 g=0 b=0
i= 150, j= 35  r= 198 g=0 b=0
i= 150, j= 36  r= 194 g=0 b=0
i= 150, j= 37  r= 196 g=0 b=0
i= 150, j= 38  r= 200 g=0 b=0
i= 150, j= 39  r= 194 g=0 b=0
i= 150, j= 40  r= 164 g=0 b=0
i= 150, j= 41  r= 168 g=0 b=0
i= 150, j= 42  r= 161 g=0 b=0
i= 150, j= 43  r= 164 g=0 b=0
i= 150, j= 44  r= 134 g=0 b=0
i= 150, j= 45  r= 128 g=0 b=0
i= 150, j= 46  r= 70 g=0 b=0
i= 150, j= 47  r= 66 g=0 b=0
i= 150, j= 48  r= 131 g=0 b=0
i= 150, j= 49  r= 118 g=0 b=0
i= 150, j= 50  r= 72 g=0 b=0
i= 150, j= 51  r= 78 g=0 b=0
i= 150, j= 52  r= 114 g=0 b=0
i= 150, j= 53  r= 112 g=0 b=0
i= 150, j= 54  r= 99 g=0 b=0
i= 150, j= 55  r= 81 g=0 b=0
i= 150, j= 56  r= 91 g=0 b=0
i= 150, j= 57  r= 82 g=0 b=0
i= 150, j= 58  r= 36 g=0 b=0
i= 150, j= 59  r= 30 g=0 b=0
i= 150, j= 60  r= 12 g=0 b=0
i= 150, j= 61  r= 16 g=0 b=0
i= 151, j= 30  r= 226 g=0 b=0
i= 151, j= 31  r= 214 g=0 b=0
i= 151, j= 32  r= 198 g=0 b=0
i= 151, j= 33  r= 190 g=0 b=0
i= 151, j= 34  r= 198 g=0 b=0
i= 151, j= 35  r= 202 g=0 b=0
i= 151, j= 36  r= 196 g=0 b=0
i= 151, j= 37  r= 196 g=0 b=0
i= 151, j= 38  r= 198 g=0 b=0
i= 151, j= 39  r= 186 g=0 b=0
i= 151, j= 40  r= 179 g=0 b=0
i= 151, j= 41  r= 173 g=0 b=0
i= 151, j= 42  r= 157 g=0 b=0
i= 151, j= 43  r= 154 g=0 b=0
i= 151, j= 44  r= 131 g=0 b=0
i= 151, j= 45  r= 144 g=0 b=0
i= 151, j= 46  r= 101 g=0 b=0
i= 151, j= 47  r= 112 g=0 b=0
i= 151, j= 48  r= 116 g=0 b=0
i= 151, j= 49  r= 122 g=0 b=0
i= 151, j= 50  r= 109 g=0 b=0
i= 151, j= 51  r= 112 g=0 b=0
i= 151, j= 52  r= 104 g=0 b=0
i= 151, j= 53  r= 91 g=0 b=0
i= 151, j= 54  r= 97 g=0 b=0
i= 151, j= 55  r= 87 g=0 b=0
i= 151, j= 56  r= 61 g=0 b=0
i= 151, j= 57  r= 54 g=0 b=0
i= 151, j= 58  r= 20 g=0 b=0
i= 151, j= 59  r= 22 g=0 b=0
i= 151, j= 60  r= 14 g=0 b=0
i= 151, j= 61  r= 27 g=0 b=0
i= 152, j= 30  r= 186 g=0 b=0
i= 152, j= 31  r= 202 g=0 b=0
i= 152, j= 32  r= 202 g=0 b=0
i= 152, j= 33  r= 214 g=0 b=0
i= 152, j= 34  r= 224 g=0 b=0
i= 152, j= 35  r= 224 g=0 b=0
i= 152, j= 36  r= 212 g=0 b=0
i= 152, j= 37  r= 204 g=0 b=0
i= 152, j= 38  r= 202 g=0 b=0
i= 152, j= 39  r= 206 g=0 b=0
i= 152, j= 40  r= 181 g=0 b=0
i= 152, j= 41  r= 166 g=0 b=0
i= 152, j= 42  r= 161 g=0 b=0
i= 152, j= 43  r= 166 g=0 b=0
i= 152, j= 44  r= 157 g=0 b=0
i= 152, j= 45  r= 133 g=0 b=0
i= 152, j= 46  r= 116 g=0 b=0
i= 152, j= 47  r= 114 g=0 b=0
i= 152, j= 48  r= 109 g=0 b=0
i= 152, j= 49  r= 109 g=0 b=0
i= 152, j= 50  r= 124 g=0 b=0
i= 152, j= 51  r= 122 g=0 b=0
i= 152, j= 52  r= 97 g=0 b=0
i= 152, j= 53  r= 118 g=0 b=0
i= 152, j= 54  r= 72 g=0 b=0
i= 152, j= 55  r= 74 g=0 b=0
i= 152, j= 56  r= 33 g=0 b=0
i= 152, j= 57  r= 30 g=0 b=0
i= 152, j= 58  r= 13 g=0 b=0
i= 152, j= 59  r= 18 g=0 b=0
i= 152, j= 60  r= 29 g=0 b=0
i= 152, j= 61  r= 42 g=0 b=0
i= 153, j= 30  r= 186 g=0 b=0
i= 153, j= 31  r= 196 g=0 b=0
i= 153, j= 32  r= 212 g=0 b=0
i= 153, j= 33  r= 212 g=0 b=0
i= 153, j= 34  r= 212 g=0 b=0
i= 153, j= 35  r= 208 g=0 b=0
i= 153, j= 36  r= 202 g=0 b=0
i= 153, j= 37  r= 198 g=0 b=0
i= 153, j= 38  r= 200 g=0 b=0
i= 153, j= 39  r= 202 g=0 b=0
i= 153, j= 40  r= 177 g=0 b=0
i= 153, j= 41  r= 164 g=0 b=0
i= 153, j= 42  r= 161 g=0 b=0
i= 153, j= 43  r= 168 g=0 b=0
i= 153, j= 44  r= 161 g=0 b=0
i= 153, j= 45  r= 138 g=0 b=0
i= 153, j= 46  r= 124 g=0 b=0
i= 153, j= 47  r= 121 g=0 b=0
i= 153, j= 48  r= 116 g=0 b=0
i= 153, j= 49  r= 118 g=0 b=0
i= 153, j= 50  r= 109 g=0 b=0
i= 153, j= 51  r= 109 g=0 b=0
i= 153, j= 52  r= 108 g=0 b=0
i= 153, j= 53  r= 128 g=0 b=0
i= 153, j= 54  r= 70 g=0 b=0
i= 153, j= 55  r= 72 g=0 b=0
i= 153, j= 56  r= 24 g=0 b=0
i= 153, j= 57  r= 20 g=0 b=0
i= 153, j= 58  r= 28 g=0 b=0
i= 153, j= 59  r= 50 g=0 b=0
i= 153, j= 60  r= 84 g=0 b=0

[pseudocode]

Ah, ca y est. J'ai trouvé.

Erreur de normalisation :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

filtersum += w;

Ta normalisation ne marche que si tous les coefs du filtre sont positifs (comme pour L0). Mais dans le cas de L1, les coefs sont positifs et négatifs... en plus leur somme vaut (presque) 0 => division par (presque) 0 => valeurs du filtre énormes.

CQFD.

[mobi_bil]

Question 1 : Est ce que vous pouvez me corriger le code java
Question 2 : C'est quoi CQFD . Un GRAND MERCI .

[pseudocode]

Question 1 : Est ce que vous pouvez me corriger le code java

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
if (w>0) filtersum_pos += w; else filtersum_neg += -w;
filtersum = Math.max(filtersum_pos,filtersum_neg);

Question 2 : C'est quoi CQFD .

http://fr.wikipedia.org/wiki/CQFD_(abréviation)

[mobi_bil]

Merci pseudocode,
J'ai corrigé mon code (voir ci-dessus), enfait, j'ai rajouté un troisième vecteur invariant corréspondant au même pixel mais avec une rotation de 180°.

Voici les résultats obtenus en exécutant mon code :

debut
172.21832742734105 ...... 172.17397279367185 ..... 172.48564726901725
2481.79606604095 ...... 2452.6474461877615 ..... 2478.8917476285214
21300.91028399922 ...... 20985.891474649994 ..... 22021.038407049266
39.70699974730636 ...... 40.71535008062337 ...... 39.79535755814265
1723.8697717233965 ...... 1765.5949789689985 ..... 1708.7648250210523
368634.89798973623 ...... 306728.4297827276 ...... 332425.8646415088
-1231055.506932279 ...... -1214838.1332020762 ...... -1209773.994190351
-1506384.6793016023 ...... -1474817.3518091284 ... -1517708.2601119054
-1239989.226103567 ...... -1097956.6382177062 ... -1307742.0940568834

J'attend toujours vos remarques et conseils. MERCI .

[pseudocode]

J'attend toujours vos remarques et conseils. MERCI .

Bah, voila... cela fonctionne. 1% d'écart entre les valeurs est un très bon résultat.

Quels conseils attends tu ?

[mobi_bil]

Bonjour Pseudocode,

368634.89798973623 ....... 306728.4297827276 ........ 332425.8646415088

Je vois qu'à partir de la 5ème composante du vacteur, on a des écarts type important, je ne sais pas pourquoi ?

-1231055.506932279 ...... -1214838.1332020762 ...... -1209773.994190351
-1506384.6793016023 ...... -1474817.3518091284 ... -1517708.2601119054
-1239989.226103567 ...... -1097956.6382177062 ... -1307742.0940568834

pourquoi ces valeurs sont négatives? Est ce que vous avez une petite explication qui peut m'aider ? merci.

[pseudocode]

Je vois qu'à partir de la 5ème composante du vacteur, on a des écarts type important, je ne sais pas pourquoi ?

Plus l'ordre des différentiels est grand, plus les variations sont importantes.

Déjà il faudrait voir pourquoi le "L0" est différent. Normalement, ils devraient être strictement identiques si les 3 voisinages contiennent exactement les mêmes points.

pourquoi ces valeurs sont négatives? Est ce que vous avez une petite explication qui peut m'aider ? merci.

C'est normal. Ces valeurs peuvent être négatives. pas de panique.

[mobi_bil]

Oui, vous avez raison,
L0 :
172.21832742734105 ...... 172.17397279367185 ..... 172.48564726901725

Je ne sais pas pourquoi, d'ailleur, il est clair dans votre tuto(filtre) qu'il y a une symetrie dans le noyau gaussien ?

D'après vous, est ce que cela nous gène à faire la similarité entre vecteurs des différentes images ?

[pseudocode]

D'après vous, est ce que cela nous gène à faire la similarité entre vecteurs des différentes images ?

Non, ca ne gène pas trop car les valeurs pour les premiers ordres ont l'air très similaires. C'est donc suffisant pour comparer les 2 vecteurs.

Cependant, ca serait bien de savoir d'ou vient cette petite difference pour L0... ca peut cacher un bug.

[mobi_bil]

Voilà au final :

L0 : 172.21832742734105
L0 (90°) : 172.17397279367185
L0 (180°) : 172.48564726901725
L0 (270°) : 172.37148603173782

L1 : 2481.79606604095
L1 (90°) : 2452.6474461877615
L1 (180°) : 2478.8917476285214
L1 (270°) : 2353.920598122124

L2 : 21300.91028399922
L2 (90°) : 20985.891474649994
L2 (180°) : 22021.038407049266
L2 (270°) : 16676.61902767234

L3 : 39.70699974730636
L3 (90°) : 40.71535008062337
L3 (180°) : 39.79535755814265
L3 (270°) : 38.45432461841962

[mobi_bil]

ça y est. Je l'ai trouvé .
j'ai pris une image(.jpg) et sa rotation de 90°, j'ai calculé la luminance dans un pixel et son corréspondant après rotation de 90°, j'ai pas trouvé la même luminance, par exemple, pour le pixel (249,249) et le (0,249) qui est le même avec rotation de 90°, j'ai trouvé pour le premier 133 et pour le deuxième 134.

Le problème vien du logiciel qui fait la rotation d'une image, dans mon cas, j'ai utilisé le logiciel Paint ( qui est inclu dans le windows XP), je ne sais pas comment garder la même valeur de la luminance après avoir fait une rotation, à moins qu'il faut coder une technique de rotation d'image avec java ???