Discussion :

[K-RK-S]

Bonjour à tous,

Je cherche à obtenir une position GPS et à pouvoir l'afficher l'afficher dans LabVIEW avec un rafraichissement tous les 500ms.

Bien évidemment dans mon ordinateur, j'ai une antenne GPS.

J'aimerais qu'on m'éclaire sur la façon de faire, comment obtenir ces données etc....

Merci à tous.

[K-RK-S]

Apparemment y a pas grand monde sur le fil

Bon les données arrivent par un port COM, donc j'utilise la fonction VISA Serial.

Cependant j'ai des lignes que je dois transformer.
Voilà un extrait d'une donnée GPS :

$GPGGA,113202.000,4834.4492,N,00212.2107,E,1,7,1.55,80.9,M,47.4,M,,*6A
$GPGSA,A,3,04,13,07,25,20,32,23,,,,,,1.83,1.55,0.97*03
$GPGSV,3,1,11,13,82,212,35,04,64,264,38,23,60,059,26,25,42,149,37*7F
$GPGSV,3,2,11,20,32,100,23,02,31,308,,37,31,154,38,07,24,165,43*79
$GPGSV,3,3,11,32,08,096,20,17,07,217,,16,02,071,*4B
$GPRMC,113202.000,A,4834.4492,N,00212.2107,E,3.14,194.33,220409,,,A*6F
$GPVTG,194.33,T,,M,3.14,N,5.81,K,A*3B

Et j'aimerais obtenir :

Latitude : 48,574153°
Longitude : 2,203512°
Altitude :80.9 Mètres

Je dois donc garder seulement la ligne commençant par $GPGGA (la première), la formater puis appliquer un calcul pour obtenir mes coordonnées GPS. Et ensuite les mettre dans des afficheurs.

Ca fait pas mal de choses à faire et je ne sais pas du tout comment attaquer la chose.

Si vous pouviez m'aider à formater cette chaine ça m'aiderait beaucoup.

Merci d'avance.

[haiping]

bonjour K-RK-S
Je pense qu'on peut utiliser deux boucle while. Le premier sers a lire les données et les enregistre dans un FIFO.
Dans le deuxième boucle, on dépile ce FIFO et cherche $. d’apres ce $ , on peux filtrer chaque ligne, et après si c'est une ligne qui commence par $GPGGA, on fait la calcul et afficher le résultat.
J'espère ça t'aidera.

[K-RK-S]

Merci je pensais également utiliser un "FIFO"

Mon problème est plus dans la reconnaissance de la ligne et le formatage de cette ligne je ne pas quelles fonctions utiliser.

$GPGGA,113202.000,4834.4492,N,00212.2107,E,1,7,1.55,80.9,M,47.4,M,,*6A

Déjà qu'il reconnaisse le $GPGGA, ensuite, qu'il extrait, l'heure ( GMT ) donc dans notre ligne c'est 11h32min et 2 secondes.

Qu'il extrait 4834.4492, lui dire de déplacer la virgule à 48 et qu'il applique le calcul à ,344492 et ensuite afficher la valeur 48,574153°

De même pour 00212.2107.

Extraire le 80,9 et l'afficher ( enfin quand j'en serais à la, j'aurais pas de soucis ^^ )

Donc j'ai vraiment le plan de ce que je dois faire dans ma tête mais ce sont les fonctions dans LabVIEW que je ne connais pas, doncsi vous pouvez me renseigner sur les fonctions "chaine" extraire, reconnaitre ces caractères etc... Parce que j'ai beau regarder et en essayer pas mal je comprend pas forcément ce qu'il faut mette à chaque fois

[Scyrius]

Salut,

Regarde la fonction ScranFromString: cela devrait te decomposer ta chaine.

a+

[Maxoow]

Je dirais que tu peux t'en sortir avec des fonctions "sous ensemble d'une chaîne" (Et "concactener")...

Petit screen pour l'heure...

Pour la latitude et cie, même combat, sans oublier de convertir les chaînes en nombre pour pouvoir appliquer ton algorithme (que je n'ai pas su déceler ^^)

[K-RK-S]

Merci à tous les deux !

L'algorithme est tout bête

par exemple tu prends 4834.4492 N

Tu récupères seulement le 344492 et tu divises par 60

Car pour les GPS tu as les degrés décimaux, les degrés minutes secondes etc...

[Maxoow]

Ah oui d'accord, tout simplement ^^'

Pour retirer le point qui va te géner, il y a la fonction "rechercher et remplacer". Tu remplaces . par "", tu convertis en nombre, tu appliques l'algo, tu ajoutes à ta partie décimale et c'est gagné \o/

[K-RK-S]

Voila, je me confronte au problème de la virgule. lorsque je le convertis en nombre et que je le divise il me met une virgule et il est pas vraiment précis.

Ce n'est pas possible de diviser la "chaine" directement et de choisir le nombre de chiffres de précision ?

Si possible 10 chiffres après le 48.

En fait c'est bon j'ai réussi

[Maxoow]

Tu veux dire que ton calcul renvoie 48,574853 et que tu voudrais 48,5748533333 ?

[K-RK-S]

Ouaip ! Mais c'est bon j'ai réussi !

Me reste plus qu'à dire qu'il faut prendre seulement les lignes avec $GPGGA

[Maxoow]

Hu comment t'as fait, ça m'interesse =O

[K-RK-S]

Je te poste ça dès que j'ai terminé !

Je cherche juste la fonction pour dire

s'il y a $GPGGA dans les 6 premiers caractères c'est bon
et si y'a pas ça, on exclu la ligne ou on la jette ou je sais pas quoi

J'ai essayé plusieurs fonctions chaines sans succès.


J'ai trouvé ! Je met ça au propre et je le poste !

Dernier petit soucis, quand les lignes sont mauvaises, il me met toujours "hmins" dans la case, je voudrais que la donnée GPS précédente valide y soit

[K-RK-S]

Voila une partie de mon VI, quelqu'un aurait-il une solution pour qu'il ne m'affiche pas les caractères du dernier "concaténage" lorsque les valeurs sont fausses ? et qu'il affiche la dernière valeur bonne ?

Merci !

[Maxoow]

Avec un noeud de propriété "valeur" dans une boucle condition?

[K-RK-S]

Merci je vais regarder !

Le port COM que je veux ouvrir ne s'ouvre pas lorsque je lance le vi sur l'ordi avec GPS intégré... comment faire pour que ça ce lance ?

[K-RK-S]

Salut à tous, je me suis pas encore débrouillé avec ma condition pour que ça n'affiche rien....

[Maxoow]

Pour l'indicateur "heure" qui t'affiche "hmins" quand la ligne est mauvaise ?

[K-RK-S]

Si, c'est bon, j'ai réussi,maintenant il suffit de laisser la dernière donnée "valide". Comment faire ? Que ça soit pour l'heure, la latitude et la longitude.

[Maxoow]

Tu crées ton test de donnée fausse (à toi d'établir le critère) et tu injectes le résultat dans une structure condition :
Si la donnée est fausse, tu renvois la dernière correcte dans ton indicateur au moyen d'un registre à décalage.
Si elle est vraie, tu affiches la courrante.