Bonjour,
je voudrais savoir comment on configure les valeurs limites d'un codeur Fraba sans passer par le hardware config?
En passant par la config matériel, on peut configurer le codeur fraba pour que le bit n°27 (je crois) passe à 1 si sa valeur n'est pas comprise dans une plage de valeurs limites.
C'est interressant mais je voudrai pourvoir modifier les valeurs de ces limites sans passer par la config materielle, compil puis chargement dans l'API ce qui provoquerait un arrêt de la CPU.
Je peux par exemple donner une position de référence au codeur (Referencing value) de facon software et je voudrai faire de même avec les valeurs limites.

Comment procéder?

(rien dans la doc fraba du codeur)