Bonjour,
Quelles sont les significations exactes des angles d'euler :
roll =rotation autour de l'axe des x ou autour de z ?
pitch = rotation autour de l'axe des y ?
yaw = rotation autour de l'axe des z ou de x ?
Je pose ces questions car j'ai lu 2 ou 3 documents et ils me donnent des définitions différentes.
Merci par avance
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