Discussion :

[namie920]

bonjour

j'aimerai simuler le déplacement de mon fauteuil roulant pour pouvoir savoir les caractéristique de mon moteur mcc que je fais installés sur l'axe des roues arriéres de mon fauteuil roulant manuel et aussi le coule fournit par la personne anticapé et le couple nécessaire pour l'avancement de mon fauteuil

[duf42]

Bonjour,

Pourrais-tu nous préciser le rapport avec Simulink (ce que tu as commencé à faire, les problèmes que tu rencontres)?

Bonne journée,
Duf

[namie920]

bonjour voici mes données masse=150kg diametre des roues arrieres 60 cm
j'aime calculer les caractéristiques de mon moteur mcc mais jarive pas à trouver le coefficient de reduction de mon moteur.
dans le fichier moteur.m j'ai mis tout les caractéristique de mon moteur mais je sai pas si c'est exact pouriez vous m'aider

[FR119492]

Salut!
Avant de parler de Simulink ou de quelque autre logiciel que ce soit, commence par modéliser ton fauteuil roulant.
Jean-Marc Blanc

[namie920]

bonjour j'ai déja modéliser mon fauteuil roulant mon tuteur ma demander de faire la simulation sur matlab il me reste pas beucoup de temps avant ma soutenance si quelqun peut m'aider ?

[duf42]

Pour que l'on puisse t'aider efficacement, il faudrait que tu sois un peu plus précis quant aux problèmes que tu rencontres. Pour l'instant je vois pas trop le rapport avec MATLAB/Simulink

[namie920]

salut voila mon probleme
les seules données que jai ai le poids de mon systéme(passager+fauteuil) de 150kg à partir d'un fauteuil manuel je voudrais ajouter un assistance electrique un moteur MCC j'ai modéliser mon systeme mais je voudrais calculer les caractéristiques de mon moteur vitesse de rotation puissance rapport de reduction mais j'arive pas avec une seul donner(vitesse max de mon fauteuil 6km/h)
une fois que je connaitrer les parametres de mon moteur j'aimerai construit un système qui permet de comparer le couple nécessaire pour avancer au couple fournit par l’utilisateur. Le système peut alors fournir le couple manquant, qui sera alors ajouté au couple fourni par la personne car Cette personne ne fourni pas un couple continue, elle fournie des impulsions.
Nous devons aussi connaître le couple et la vitesse du fauteuil roulant, pour permettre de s’arrêter en cas de vitesse trop élevé.
Capter un couple résistant sur le fauteuil, permettra de s’arrêter en cas d’obstacle

[namie920]

salu es ce qu'il y aurai quelqun qui peu m'aider