Discussion :

[shumpo]

voila j'ai programmé une trajectoire de la vitesse suivant le temps mais le programme ne marche pas
si vous pouvez m'aider
merci d'avance

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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clc;
Wref(1)=0;
T=0.00001;
N=10/T;
for k=1:1:N
    t(k)=(k-1)*T;
    disp(k);
 Wref(k)=(150*t(k)).*(t>=0&t<=1)+150.*(t>1&t<=2)+(100*t(k)-50).*(t>2&t<=3)+250.*(t>3&t<=5)+(-120*t(k)+850).*(t>5&t<=7)+10.*(t>7&t<=8)+(-150).*(t>8);
 
end
figure(1)
plot(t(k),Wref(k))
xlabel('le temps (t)');
ylabel('Vitesse');
grid on;

le problème c'est sue matlab ne dessine rien.

de plus matlab affiche une erreur

??? In an assignment A(I) = B, the number of elements in B and
I must be the same.

Error in ==> mbala at 13
Wref(k)=(150*t(k)).*(t>=0&t<=1)+150.*(t>1&t<=2)+(100*t(k)-50).*(t>2&t<=3)+250.*(t>3&t<=5)+(-120*t(k)+850).*(t>5&t<=7)+10.*(t>7&t<=8)+(-150).*(t>8);

[Caro-Line]

Cette erreur est dans la
In an assignment A(:,matrix) = B, the number of elements in the subscript of A and the number of columns in B must be the same.

Pas facile d'y voir clair mais comme Wref(k) est obligatoirement un scalaire, le terme à droite du signe = doit m'être aussi.
Or il y a à la fois des t(k) (scalaire donc OK) et des t (vecteur donc pas bon).

Ta formule est à revoir.

[shumpo]

c'est vrai je viens de la voir l'erreur mais pourquoi matlab ne dessine rien

[Caro-Line]

Parce qu'il y a une erreur peut-être...

Et si tu as corrigé ton cide de toute façon :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

plot(t(k),Wref(k))

Ne va dessiner qu'un point...

[shumpo]

c'est bon le programme marche merci pour ton aide Caro-Line