Bonjour,
Je veux déterminer la vitesse linéaire de déplacement d'un robot ne posèdant qu'une caméra, avez-vous des idées?? (pour du suivi d'objet ou de personne)

Voilà ce que j'ai fais jusqu'à présent:

-Détection de points d'intéret sur l'objet ou la personne visé,
-Calcul du centre gravité des points obtenu
-Calcul de l'angle de déplacement (pour la vitesse angulaire)

Il me reste à savoir la vitesse linéaire mais comment faire??
En bref, je sais vers où le robot doit se diriger mais je ne sais pas de combien il dois avancer ou reculer pour le garder en vu!!

Merci d'avance