Bonjour à tous
J'ai lu sur la faq Matrices et Quaternions que l'on ne pouvait pas générer une matrice de rotation pour un axe et un angle donnés sauf en passant pour les quaternions. Pourtant j'ai pu voir que c'était possible dans un livre que je suis en train de lire : http://www.amazon.fr/Math-Primer-Gra.../dp/1556229119 dans la section intitulée "3D Rotation about an Arbitrary Axis"
A moins que je me trompe mais il serait intéressant de mettre la faq à jour.
Kromagg![]()
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