Discussion :

[Kromagg]

Bonjour à tous

J'ai lu sur la faq Matrices et Quaternions que l'on ne pouvait pas générer une matrice de rotation pour un axe et un angle donnés sauf en passant pour les quaternions. Pourtant j'ai pu voir que c'était possible dans un livre que je suis en train de lire : http://www.amazon.fr/Math-Primer-Gra.../dp/1556229119 dans la section intitulée "3D Rotation about an Arbitrary Axis"

A moins que je me trompe mais il serait intéressant de mettre la faq à jour.

Kromagg

[plegat]

Salut,

A moins que je me trompe

Non, non, tu ne te trompes pas, ça peut se faire.
La méthode est dispo sur wikipedia par exemple (pas vérifiée cependant, ma religion m'interdit de toucher aux matrices de rotation le dimanche matin ).

[Kromagg]

Non, non, tu ne te trompes pas, ça peut se faire.

Si vous voulez je peux faire une petite explication sur comment on arrive à une matrice de ce type, que vous pourrez ajouter à la Faq Matrices et Quaternions.

Kromagg

[PRomu@ld]

Tu peux faire comme indiqué sur la FAQ :

- Création du quaternion
- Transformation du quaternion en matrice de rotation.

[Kromagg]

Tu peux faire comme indiqué sur la FAQ

Oui je sais bien je voulais simplement faire remarquer que la faq n'est pas réellement correcte sur ce point puisqu'il est dit que la seul façon de le faire était en passant par les quaternions.
Je voulais simplement attirer votre attention la dessus et proposer une petite mise à jour

Maintenant si vous la préférez comme ça y'a pas de soucis.

Kromagg

[PRomu@ld]

En fait, je pense que si tu travailles algébriquement, tu peux trouver les mêmes résultats en faisant les deux étapes. Et donc déterminer directement la matrice.

[Kromagg]

Ok je voulais simplement expliquer la démarche pour arriver à une telle matrice sans passer par les quaternions.

Sujet résolu

Kromagg