Discussion :

[bendesarts]

Bonjour,

Je n'arrive pas à faire fonctionner mon programme MATLAB qui est pourtant un petit programme tout simple (quelques calculs sur des matrices). Chaque ligne prise indépendamment fonctionne pourtant dans le mode Command.

Je pense que j'ai du oublié d'entrée de jeu sur mon programme une ligne de commande de base à mettre.

Voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%----------------------------------------------------------------------------- 
%  Détermination K et L dans une commande à retour d'état
%-----------------------------------------------------------------------------
%
% Définition des caractéristiques de la représentation d'état du système
 
clear all;
F=[1 0.1 0 0;0 1 0 0;1.9378 0 1.9378 1;-1 0 -1 0];
g=[0.005;0.1;0;0];
 
% ETAPE 1 : Définition du polynome caractéristique en boucle fermée. Il est donné à
% partir d'un cahier des charges souhaitée (cf poly).
 
alphat=[-0.2338,-0.76622,-0.2432,0.4038];
 
% ETAPE 2 : Calcul du polynome caractéristique en boucle ouverte. Il est calculé
% à partir de la représentation d'état
 
pcbo=poly(F);
at=pcbo(2:5);
a1=pcbo(2);
a2=pcbo(3);
a3=pcbo(4);
 
% ETAPE 3 : Détermination de la matrice de Toplitz
 
Atop=[1,0,0,0;a1,1,0,0;a2,a1,1,0;a3,a2,a1,1];
invAtop=inv(Atop);
 
% ETAPE 4 : Détermination de gouvernabilité
 
gv=ctrb(F,g);
invgv=inv(gv);
 
% ETAPE 5 : Calcul de K par la formule de Bass-Gura
 
K=(at-alphat)*invAtop*invgv;

Voici le message d'erreur que je récupère:

Error: Missing operator, comma, or semicolon.

??? calcul du retour d'état K

Je vous remercie d'avance pour votre aide

Ben

[Caro-Line]

Le message d'erreur n'est pas complet.
Peux-tu copier/coller exactement et en entier celui-ci ?
(il doit normalement t'indiquer la ligne incriminée)

Pour information ce message doit aussi apparaitre dans l'éditeur lorsque tu passes sur la ligne là où il y a des soulignements rouge ou orange) comme pour les fautes d'orthographe dans Word.

[phryte]

Bonjour.
Je n'ai pas d'erreur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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invAtop =
    1.0000         0         0         0
    3.9378    1.0000    0.0000    0.0000
    9.6307    3.9378    1.0000         0
   18.7245    9.6307    3.9378    1.0000
invgv =
 -174.6051   18.7303  238.3498  312.6640
  274.6051  -13.7303 -625.9098 -863.6778
 -125.3949    6.2697  536.7702  789.3635
   25.3949   -1.2697 -149.2102 -238.3498
K =
  -66.8989  -16.3326   74.1359   49.3055

[bendesarts]

Pour le message d'erreur, c'est bien çà.

Sinon, vu qu'une personne a reussi à faire tourner le programme, c'est que surement je ne dois pas lancer le programme de la bonne façon.

Pour le lancer, je fais tout simplement "run".

Y a-t-il des packages supplémentaires à lancer quand on veut travailler avec des matrices ???

Merci d'avance pour votre aide

Ben

[Caro-Line]

Le truc qu'on ne voit que rarement....
Ton fichier ne s'appelerait pas "calcul du retour d'état K" par le plus grand des hasards ?

Si c'est ça trouve un nom de fichier qui soit accepter par MATLAB : alphanumériques + underscores avec au moins 1 lettre en 1ère position et pas d'accents (ben oui MATLAB c'est américain, ils ne connaissent pas les accents donc ne les gèrent pas).

[mr_langelot]

Bonjour,

ça marche chez moi (matlab 6.1) à partir d'un .m...

Essaie de mettre du code en commentaire jusqu'à voir ou ça pose problème...

[Caro-Line]

Oui le code fonctionne chez tout le monde, toutes versions, toutes plates-formes, c'est juste le nom de son fichier (information non fournie) qui n'est pas accepté.

[bendesarts]

Merci à vous pour votre aide
J'ai enlevé les accents et les espaces dans le nom de mon fichier et çà fonctionne!
Ben