Discussion :

[bobby_boss]

Bonjour,

Je cherche à calculer la distance d'une sphere à un triangle suivant un axe donné. En gros je veut connaitre la longueur du déplacement à faire pour que la sphere touche le triangle en suivant une direction quelconque. J'imagine qu'il faut déjà réfléchir avec le plan du triangle mais je seche un peu.

J'ai le même probleme avec la distance cylindre/triangle.

Merci de votre aide.

[bobby_boss]

je précise que pour le cylindre, la direction de déplacement est dans le plan perpendiculaire à l'axe du cylindre.

[PRomu@ld]

Pour la sphère (de centre C de rayon R), une idée en vrac :

En supposant que tu aies une intersection avec le plan support (et pas avec un bord).

Si tu intersectes la droite directrice (en passant par le centre de la sphère) avec le triangle tu obtients un point P.

La distance que tu veux, c'est CP moins un petit delta (moins le rayon de la sphere bien entendu). Ce petit delta, c'est la distance du centre de la sphère au triangle lorsque la sphère touche le triangle. Elle s'obtient assez simplement (c'est l'hypoténuse du triangle rectangle formé par le centre de la sphère C, le point de contact de la sphere et le point d'intersection P)

je précise que pour le cylindre, la direction de déplacement est dans le plan perpendiculaire à l'axe du cylindre.

A mon avis, il faudrait procéder en deux étapes. Dans un premier temps, tu détermine quel coté de ton cylindre va intersecter le triangle. Ensuite, tu détermines la distance du cercle support (le plus proche) de ton cylindre avec le triangle (ça doit être similaire au cas précédent).

Le gros problème (dans les deux cas) à mon avis, c'est s'il y a intersection avec un bord du triangle.