Discussion :

[sayem]

bonjour
voila ..je travaille sur un robot qui doit détecter des symboles via leurs couleurs...en gros je dois lui donner les coordonnées en RGB et il doit me donner le centre géométrique du symbole portant cette couleur...
Mon problème est le suivant: les coordonnées rgb du même symboles varient sensiblement selon l'éclairage...et à chaque fois je me trouve obligé de chercher les nouvelles valeurs des r g et b...et ça prend beaucoup de temps...
est ce qu'il y a une fonction dans PIL qui permet rendre les couleurs moins dépendant de l'éclairage....
sinon si vous avez un script d'une fonction python qui peux le faire..je serai comblé..
merci d'avance

[N.tox]

Salut,

On ne peut percevoir la couleur que grâce à la lumière, la couleur est donc entièrement dépendante de cette dernière.

je ne me souviens plus si PIL reconnais le TSL, mais plutôt que de chercher une valeur RGB (Red Green Blue), tu devrais peut-être chercher une valeur TSL (Teinte Saturation Luminosité)
Ou créer deux fonctions qui convertissent les valeur TSL en RGB et vice et verca.

Wikipedia devrait pouvoir t'aider, ou wikiversity(ée).

Après, tout est une question de relativité entre chaque couleurs faisant parties du panel de couleurs passées en paramètres, et le panel de couleurs réelles telles que captées par la caméra.

Si toutefois ton robot est entièrement virtuel, alors il faut plus regardé soit du côté d'un seuil de tolérance d'exactitude de la couleur, soit opter pour un format d'image qui ne déforma pas les valeurs de couleurs (format PCX ou PICT ou PIX je sais plus)

[sayem]

merci pour ta réponse..
mon robot n'est pas virtuel..la seul solution que j'ai trouvé...est d'utiliser les trois couleurs fondamentales R G B + le jaune....avec une tolérance plus grande...

[N.tox]

je reste sur mon idée comme quoi le TSL est plus approprié que le RGB dans ce contexte.

L'idée serait d'établir un classement des couleurs "parfaites" passées en paramètres, d'abord par valeur de teinte, puis par valeur de saturation, puis, par valeur de luminosité. Tu refais la même chose pour les couleurs réelles, ce qui ferait que la couleur_reelles[0] corresponderait à couleurs_parfaites[0].

Si les couleurs recherchées sont bien distinctes les une des autres (ie pas de rouge vif et de rouge un peu plus sombre par ex), le mode de recherche est bien moins compliqué, puisqu'il n'y aurait qu'a établir un seuil de tolérance pour chacune des composantes TSL.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Codage_...s#RVB_vers_TSL

[sayem]

je crois que t'as raison..!