Discussion :

[tienminhphan]

Bonjour,
j'ai un problème au cours de mon stage :

On a deux façons de faire une rotation pour changer le référenciel
1er façons : tourner autour de x une angle "alfa",puis autour de y une angle "beta" puis tourner autour de z une angle "gamma"

2er façons: (d'Euler): tourner autour de z une angle "psi" on trouve (x1,y1,z) puis ,autour de x1 une angle "theta" on trouve (x2,y2,z2) puis autour de z2 une angle "phi" on trouve (x3,y3,z3)

Vous pouvez consulter :http://www.sciences.univ-nantes.fr/p...ue/euler1.html

Problème : calculer (alfa,beta,gamma) en fonction de (psi,theta,phi) et contraire

Merci beaucoup !!!

[Jerome Briot]

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