Discussion :

[BIBI8858]

Bonjour à tous le monde,

Je suis un vrai débutant dans la programmation robotique.
Mon sujet est de programmer un robot de peinture. Je dois envoyer des données à mon robot. Mon robot lis que des coordonnées(X,Y,Z). Donc j’envoi ces coordonnée via mon PC à mon ROBOT. La liaison entre le PC et le robot est en ModBus.
Donc ma question, comment je pourrais faire pour que sa communique entre le PC et le robot?
Merci d’avance.

[olibara]

Pour chaque probleme, il faut savoir cibler l'essentiel..

L'essentiel dans ta questions c'est

La liaison entre le PC et le robot est en ModBus.
comment je pourrais faire pour que sa communique entre le PC et le robot?

Quant tu aura trouvé cela on pourra penser aux XYZ que tu veux et assurer que ca suit comme tu veux !


Je dis ca car j'ai deja programmé des robots de peintures dans une autre vie et que la premiere chose a bien diviser c'est le protocole de communication avec la machine et la logique de traitement MEME si le traitement a des contrainte en temps reel !

Donc essaye déja de trouver une interface permettant de communiquer en ModBus a partir de Csharp ca doit exister !

http://www.codeproject.com/KB/trace/modbuscs.aspx

[BIBI8858]

Merci pour ta réponse.
J'ai réussi à résoudre le problème...

[olibara]

Parfait

Dans ce cas met un petit résolu
Et mieux encore : un petit mot d'explication pour d'autres que ca aiderait ..