IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

C Discussion :

lire trame sur port série


Sujet :

C

  1. #1
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut lire trame sur port série
    Bonjour,

    Je viens de connecter un microcontroleur sur le port série de mon PC.
    L'envoie de trame du microcontroleur au PC se passe bien.
    Les trames débutent par $$ ensuite j'ai mes données qui peuvent etre des entiers 16 bits ou des float.

    Le problème est que je n'arrive pas à trouver un exemple de code me permettant via dev-c++ de récupérer mes données.
    Je voudrais pouvoir détecter mes symboles $$ puis traiter mes données.

    Pouvez vous m'aider ?

    Exemple de code trouvé mais pas claire pour moi. Je ne sais pas comment faire apres le "readfile"


    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
     
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <windows.h>
    #include <conio.h>
    #include <time.h>
    #include <string.h>
    #include <math.h>
     
     
     
    /*********************************************/
    /* Déclaration des variables pour */
    /* Ouverture de la communication USB */
    /*********************************************/
    DCB m_dcb;
    BOOL port_ok;
    COMMTIMEOUTS tmout={MAXWORD, 20,1,20}; // Mystère pour moi
     
    char c;
     
     
    HANDLE com;
     
     
     
    int main(void)
    {
    printf("Lancement programme\n");
    com = CreateFile( "com1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING, 0,NULL );
    if (com==INVALID_HANDLE_VALUE)
    printf("ERREUR COM1 inaccessible utiliser com1 en ligne de commande\n");
    port_ok = SetupComm(com, 1024, 1024);
    port_ok = GetCommState(com, &m_dcb);
    m_dcb.BaudRate = 115200;
    m_dcb.ByteSize = 8;
    m_dcb.Parity = NOPARITY;
    m_dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    m_dcb.fAbortOnError = FALSE;
    m_dcb.fBinary = TRUE ;
    m_dcb.fParity = TRUE ;
    m_dcb.fNull=TRUE;
    port_ok = SetCommState(com, &m_dcb);
    SetCommTimeouts (com,&tmout);
     
    while(1)
    {
    ReadFile(com,&c,1,(LPDWORD) &nbr, NULL);
     
    ?????????????????????????????,
     
     
     
     
     
     
     
    /*********************************************/
    /* Test l'appui sur une touche clavier */
    /* pour arrèt du programme */
    /*********************************************/
     
    if (kbhit())
    {
    caractere_recu = getch();
    if (caractere_recu=='y')
    {
    return(0);
    }
     
    }
     
    }
    CloseHandle(com);
    return(0);
    }

  2. #2
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Bonjour,

    Tes trames commencent par $$, mais se finissent-elles d'une façon particulière, ont elles une taille max ?

    La première chose à faire est de bien récupérer les trames ; on peut partir sur le schéma suivant :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    booléen LiaisonValide : vrai
    booléen DansTrame : faux
    chaine Trame <-- taille suffisante pour contenir une trame complete
    char FinTrame
    char DebutTrame
     
    TANT QUE LiaisonValide 
    FAIRE
      LIRE UN CARACTÈRE : c
      SI DansTrame
        SI c = FinTrame
          ANALYSER Trame
        SINON
          AJOUTER c à Trame <-- attention aux débordements
        FIN SI
      SINON
        SI c = DebutTrame
            EFFACER Trame
        FIN SI
      FIN SI
     
    FIN TANT QUE
    L'analyse de la trame peut se faire avec sscanf bien paramétré, mais pour cela, il faut connaitre le format exact des trames.

  3. #3
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    salut,

    Les trames ne finissent pas avec un symbole spécial et oui je connais la dimension de la trame.

    Ma seconde question est:
    Comme tu peux le voir dans le code ma trame est stocké dans "buffer".
    Dans celui-ci j'ai des données en float et en int16. Comment puis je décomposer ma trame ?

  4. #4
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Citation Envoyé par ritchyv Voir le message
    Les trames ne finissent pas avec un symbole spécial et oui je connais la dimension de la trame.
    Ok dans ce cas, pour extraire une trame, il suffit de compter les caractères reçus après "$$" et de doner la trame à analyser une fois la taille connue atteinte.

    Citation Envoyé par ritchyv Voir le message
    Comme tu peux le voir dans le code ma trame est stocké dans "buffer".
    ?

    Citation Envoyé par ritchyv Voir le message
    Dans celui-ci j'ai des données en float et en int16. Comment puis je décomposer ma trame ?
    Ça dépend du format de ta trame.
    Si ta trame ressemble à :
    "$$ A=<<un int16>> B=<<un float>"
    on peut l'analyser avec :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    int A;
    float B;
    char *trame; /* <-- trame récupéré par liaison série */
    if(sscanf(trame, "$$ A=%d B=%f", &A, &B) == 2) {
        printf("lecture de la trame réussie\n");
    } else {
        printf("probleme : la trame semble mal formatée\n");
    }

  5. #5
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    Citation Envoyé par mabu Voir le message
    Ok dans ce cas, pour extraire une trame, il suffit de compter les caractères reçus après "$$" et de doner la trame à analyser une fois la taille connue atteinte.


    ?


    Ça dépend du format de ta trame.
    Si ta trame ressemble à :
    "$$ A=<<un int16>> B=<<un float>"
    on peut l'analyser avec :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    int A;
    float B;
    char *trame; /* <-- trame récupéré par liaison série */
    if(sscanf(trame, "$$ A=%d B=%f", &A, &B) == 2) {
        printf("lecture de la trame réussie\n");
    } else {
        printf("probleme : la trame semble mal formatée\n");
    }


    d'après mon code est ce que ta variable "trame" est la même que ma variable "buffer" ? car j'ai fais le test avec ton code de détection mais il me dit "probleme : la trame semble mal formatée"



    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    200
    201
    202
    203
    204
    205
    206
    207
    208
    209
    210
    211
    212
    213
    214
    215
    216
    217
    218
    219
    220
    221
    222
     
     
     
    #include <windows.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <conio.h>
     
    /*=============================================================================
      Définition de constantes
    =============================================================================*/
    #define RX_SIZE         4096    /* taille tampon d'entrée  */
    #define TX_SIZE         4096    /* taille tampon de sortie */
    #define MAX_WAIT_READ   5000    /* temps max d'attente pour lecture (en ms) */
     
     
    /*=============================================================================
      Variables globales.
    =============================================================================*/
     
    /* Handle du port COM ouvert */
    HANDLE g_hCOM = NULL;
     
    /* Délais d'attente sur le port COM */
    COMMTIMEOUTS g_cto =
    {
        MAX_WAIT_READ,  /* ReadIntervalTimeOut          */
        0,              /* ReadTotalTimeOutMultiplier   */
        MAX_WAIT_READ,  /* ReadTotalTimeOutConstant     */
        0,              /* WriteTotalTimeOutMultiplier  */
        0               /* WriteTotalTimeOutConstant    */
    };
     
    /* Configuration du port COM */
    DCB g_dcb =
    {
        sizeof(DCB),        /* DCBlength            */
        115200,               /* BaudRate             */
        TRUE,               /* fBinary              */
        FALSE,              /* fParity              */
        FALSE,              /* fOutxCtsFlow         */
        FALSE,              /* fOutxDsrFlow         */
        DTR_CONTROL_ENABLE, /* fDtrControl          */
        FALSE,              /* fDsrSensitivity      */
        FALSE,              /* fTXContinueOnXoff    */
        FALSE,              /* fOutX                */
        FALSE,              /* fInX                 */
        FALSE,              /* fErrorChar           */
        FALSE,              /* fNull                */
        RTS_CONTROL_ENABLE, /* fRtsControl          */
        FALSE,              /* fAbortOnError        */
        0,                  /* fDummy2              */
        0,                  /* wReserved            */
        0x100,              /* XonLim               */
        0x100,              /* XoffLim              */
        8,                  /* ByteSize             */
        NOPARITY,           /* Parity               */
        ONESTOPBIT,         /* StopBits             */
        0x11,               /* XonChar              */
        0x13,               /* XoffChar             */
        '?',                /* ErrorChar            */
        0x1A,               /* EofChar              */
        0x10                /* EvtChar              */
    };
     
    /*=============================================================================
      Fonctions du module.
    =============================================================================*/
    BOOL OpenCOM    (int nId);
    BOOL CloseCOM   ();
    BOOL ReadCOM    (void* buffer, int nBytesToRead, int* pBytesRead);
    BOOL WriteCOM   (void* buffer, int nBytesToWrite, int* pBytesWritten);
     
    /******************************************************************************
      main : point d'entrée du programme.
    ******************************************************************************/
    int main()
    {
        /* variables locales */
        char buffer[9],caractere_recu;
        int nId, nChoice, nBytesWritten, nBytesRead;
        int i;
        char essai;
     
     
     
     
     
        /* demande du numéro du port COM */
       // printf("Entrez le numero du port COM : ");
    //    scanf("%d", &nId);
     
    /* demande du numéro du port COM */
           nId=1;       //COM1
        /* tentative d'ouverture */
        printf("Ouverture et configuration du port COM%d...\r\n", nId);
        if(!OpenCOM(nId)) return -1;
        printf("...OK\r\n");
     
        /* boucle tant que l'on ne quitte pas */
        while (1)
     
          {
            /* recevoir des données */
     
                printf("\r\n");
                printf("Reception de donnees...\r\n");
                if(ReadCOM(buffer, sizeof(buffer)-1, &nBytesRead))
                {
                    buffer[nBytesRead] = '\0';               
     
     
     
                    printf("%d octet(s) recu(s) :\r\n %s\r\n", nBytesRead, buffer);
     
                }
                else
                    printf("Erreur lors de la réception.\r\n");
     
     
         /*********************************************/
    /*     Test l'appui sur une touche clavier   */
    /*      pour arrèt du programme              */
    /*********************************************/
     
                    if (kbhit()) 
     
            { 
    			caractere_recu = getch(); 
    			if (caractere_recu=='y')
    			{	
                     /* fermeture du port COM et retour */
                    CloseCOM();				
                	return(0);
    			}	
     
    		}
     
     
     
    }
     
    }
     
    /******************************************************************************
      OpenCOM : ouverture et configuration du port COM.
      entrée : nId : Id du port COM à ouvrir.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL OpenCOM(int nId)
    {
        /* variables locales */
        char szCOM[16];
     
        /* construction du nom du port, tentative d'ouverture */
        sprintf(szCOM, "COM%d", nId);
        g_hCOM = CreateFile(szCOM, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
                            OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM, NULL);
        if(g_hCOM == INVALID_HANDLE_VALUE)
        {
            printf("Erreur lors de l'ouverture du port COM%d", nId);
            return FALSE;
        }
     
        /* affectation taille des tampons d'émission et de réception */
        SetupComm(g_hCOM, RX_SIZE, TX_SIZE);
     
        /* configuration du port COM */
        if(!SetCommTimeouts(g_hCOM, &g_cto) || !SetCommState(g_hCOM, &g_dcb))
        {
            printf("Erreur lors de la configuration du port COM%d", nId);
            CloseHandle(g_hCOM);
            return FALSE;
        }
     
        /* on vide les tampons d'émission et de réception, mise à 1 DTR */
        PurgeComm(g_hCOM, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR|PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT);
        EscapeCommFunction(g_hCOM, SETDTR);
        return TRUE;
    }
     
    /******************************************************************************
      CloseCOM : fermeture du port COM.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL CloseCOM()
    {
        /* fermeture du port COM */
        CloseHandle(g_hCOM);
        return TRUE;
    }
     
    /******************************************************************************
      ReadCOM : lecture de données sur le port COM.
      entrée : buffer       : buffer où mettre les données lues.
               nBytesToRead : nombre max d'octets à lire.
               pBytesRead   : variable qui va recevoir le nombre d'octets lus.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    -------------------------------------------------------------------------------
      Remarques : - la constante MAX_WAIT_READ utilisée dans la structure
                    COMMTIMEOUTS permet de limiter le temps d'attente si aucun
                    caractères n'est présent dans le tampon d'entrée.
                  - la fonction peut donc retourner vrai sans avoir lu de données.
    ******************************************************************************/
    BOOL ReadCOM(void* buffer, int nBytesToRead, int* pBytesRead)
    {
        return ReadFile(g_hCOM, buffer, nBytesToRead, pBytesRead, NULL);
    }
     
    /******************************************************************************
      WriteCOM : envoi de données sur le port COM.
      entrée : buffer        : buffer avec les données à envoyer.
               nBytesToWrite : nombre d'octets à envoyer.
               pBytesWritten : variable qui va recevoir le nombre d'octets
                               envoyés.
      retour : vrai si l'opération a réussi, faux sinon.
    ******************************************************************************/
    BOOL WriteCOM(void* buffer, int nBytesToWrite, int* pBytesWritten)
    {
        /* écriture sur le port */
        return WriteFile(g_hCOM, buffer, nBytesToWrite, pBytesWritten, NULL);
    }

  6. #6
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Citation Envoyé par ritchyv Voir le message
    d'après mon code est ce que ta variable "trame" est la même que ma variable "buffer" ? car j'ai fais le test avec ton code de détection mais il me dit "probleme : la trame semble mal formatée"
    Comment est formatée ta trame ?

    Comment écris tu ton appel à sscanf ?

  7. #7
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    $$<int16><int16><int16><Float32><Float32><Float32><Float32><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int8><int16><int8><int8><int8><int8><int16><int16><int16><int16>

    Et voilà, pas mal la trame

  8. #8
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    Bonjour Mabu,

    As tu une idée du code pour lire ma trame ?

    Merci

  9. #9
    Expert éminent sénior
    Avatar de diogene
    Homme Profil pro
    Enseignant Chercheur
    Inscrit en
    Juin 2005
    Messages
    5 761
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Essonne (Île de France)

    Informations professionnelles :
    Activité : Enseignant Chercheur
    Secteur : Enseignement

    Informations forums :
    Inscription : Juin 2005
    Messages : 5 761
    Points : 13 926
    Points
    13 926
    Par défaut
    Tous ces <int16>, <Float32>, sont codés en texte ou en binaire ? Si ils sont en texte, par quoi sont-ils séparés ? Si ils sont en binaire, quel est leur codage ?

  10. #10
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Tu n'y arrive pas avec scanf ?

    alors, dans la trame, les entier sont bien séparés par des > et <, on peut écrire :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    int entiers[30];
    float flottants[4];
     
    if(34 == sscanf("$$<%d><%d><%d><%f><%f><%f><%f><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d>", trame, &entiers[0],  &entiers[1],  &entiers[2], &flottants[0], &flottants[1], &flottants[2], &flottants[3],  &entiers[3] ... &entiers[29])) {
        printf("conversion reussie\n");
    } else {
        printf("echec conversion, etes vous sur du format de la trame ?\n");
    }

  11. #11
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    Citation Envoyé par mabu Voir le message
    Tu n'y arrive pas avec scanf ?

    alors, dans la trame, les entier sont bien séparés par des > et <, on peut écrire :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    int entiers[30];
    float flottants[4];
     
    if(34 == sscanf("$$<%d><%d><%d><%f><%f><%f><%f><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d><%d>", trame, &entiers[0],  &entiers[1],  &entiers[2], &flottants[0], &flottants[1], &flottants[2], &flottants[3],  &entiers[3] ... &entiers[29])) {
        printf("conversion reussie\n");
    } else {
        printf("echec conversion, etes vous sur du format de la trame ?\n");
    }
    Désolé on s'est mal compris, je n'ai pas les symboles < et >, je les ai mis dans mon message pour isoler les données

  12. #12
    Expert éminent sénior
    Avatar de Médinoc
    Homme Profil pro
    Développeur informatique
    Inscrit en
    Septembre 2005
    Messages
    27 382
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 40
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Développeur informatique
    Secteur : High Tech - Éditeur de logiciels

    Informations forums :
    Inscription : Septembre 2005
    Messages : 27 382
    Points : 41 590
    Points
    41 590
    Par défaut
    Ta trame, contient-elle des données binaires ou du texte?

    Dans le cas de données binaires, quelle endianness? Et pour les flottants, quel encodage (présumablement IEEE 754) ?

  13. #13
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    c'est du binaire

  14. #14
    Expert éminent sénior
    Avatar de Médinoc
    Homme Profil pro
    Développeur informatique
    Inscrit en
    Septembre 2005
    Messages
    27 382
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 40
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Développeur informatique
    Secteur : High Tech - Éditeur de logiciels

    Informations forums :
    Inscription : Septembre 2005
    Messages : 27 382
    Points : 41 590
    Points
    41 590
    Par défaut
    Et?
    Citation Envoyé par Médinoc Voir le message
    Dans le cas de données binaires, quelle endianness? Et pour les flottants, quel encodage (présumablement IEEE 754) ?

  15. #15
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    je suis désolé mais du chinois pour moi.
    Ce que je peux te dire c'est que ces données sont envoyées par un microcontroleur. Dans mon programme microcontroleur, j'envoie des entiers ou des float après le codage utilisé je ne peux pas te dire.

  16. #16
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Citation Envoyé par ritchyv Voir le message
    je suis désolé mais du chinois pour moi.
    Ce que je peux te dire c'est que ces données sont envoyées par un microcontroleur. Dans mon programme microcontroleur, j'envoie des entiers ou des float après le codage utilisé je ne peux pas te dire.
    As tu un exemple de trame reçue du micro-contrôleur ?

  17. #17
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    code coté microcontroleur:

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
     
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void send_test_rs232(void)
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    {         
       int8 i;
       signed int32 i32;
       int entier1 =5;
       int entier2 =7;
       int16 variable1=20000;
       int16 variable2=10245;
       float32 toto=1278.265;
       i=0;
     
     
     
       //-- Preparation de "_it_txbuf" (defini dans rs232lib.h) pour envoi sur RS232
       // 2 octets de synchro '$' '$'
       _it_txbuf[i++]='$';
       _it_txbuf[i++]='$';
     
     
       // le reste de la trame
          {
     
    #ifndef __BYTE_x
    #define __BYTE_x
    #define __BYTE_0(value) (*( ((int8*)(&value))     )) //lsb 
    #define __BYTE_1(value) (*( ((int8*)(&value)) + 1 ))  
    #define __BYTE_2(value) (*( ((int8*)(&value)) + 2 ))  
    #define __BYTE_3(value) (*( ((int8*)(&value)) + 3 )) // msb 
    #endif
     
     
     
             _it_txbuf[i++]=entier1; 
     
    	 _it_txbuf[i++]=entier2 ;
     
     
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_0(variable1); //lsb  
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_1(variable1); //msb
     
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_0(variable2); //lsb
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_1(variable2); //msb
     
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_0(_it_car_cote_suivante);   //lsb
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_1(_it_car_cote_suivante);   //msb
     
    	 _it_txbuf[i++]=__BYTE_0(toto);   //lsb
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_1(toto);   
    	 _it_txbuf[i++]=__BYTE_2(toto);   
             _it_txbuf[i++]=__BYTE_3(toto);   //msb
     
    	}	 
    }

  18. #18
    Invité(e)
    Invité(e)
    Par défaut
    Alors, il suffit d'inverser des codes d'encodage (__BYTE_x) : voici un exemple pour t'aiguiller :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
     
    #include <stdio.h>
     
    char trame[16] = "";
     
    #define encode__BYTE_0(value) (*( ((unsigned char*)(&value))     ))    /*lsb*/
    #define encode__BYTE_1(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 1 ))
    #define encode__BYTE_2(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 2 ))
    #define encode__BYTE_3(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 3 ))    /* msb*/
     
    #define decode__BYTE_0(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value))) = code)    
    #define decode__BYTE_1(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 1 )= code)
    #define decode__BYTE_2(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 2 )= code)
    #define decode__BYTE_3(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 3 )= code)   
     
    /* redéfinitions des types pour les tests */
    typedef int int32;
    typedef short int int16;
    typedef float float32;
     
    /* simulation d'encodage */
    void encode(void)
    {
        int i = 0;
        int cnt = sizeof trame / sizeof *trame;
     
     
        int entier1 = 5;
        int entier2 = 7;
        int16 variable1 = 20000;
        int16 variable2 = 10245;
        float32 toto = 1278.265;
     
        trame[i++] = '$';
        trame[i++] = '$';
     
        trame[i++] = entier1;
        trame[i++] = entier2;
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(variable1);   //lsb  
        trame[i++] = encode__BYTE_1(variable1);   //msb
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(variable2);   //lsb
        trame[i++] = encode__BYTE_1(variable2);   //msb
     
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(toto);        //lsb
        trame[i++] = encode__BYTE_1(toto);
        trame[i++] = encode__BYTE_2(toto);
        trame[i++] = encode__BYTE_3(toto);        //msb
     
     
        puts("encode dans la trame :");
        printf("%d %d %d %d %f\n", entier1, entier2, variable1, variable2, toto); 
        puts("voici la trame :");
        for(i = 0; i < cnt; ++i) {
            printf("0x%02X ", (unsigned char)trame[i]);
        }
        puts("");
    }
     
    /* simulation de décodage */
    void decode(void) 
    {
        int i = 2;
        int entier1 = 0;
        int entier2 = 0;
        int16 variable1 = 0;
        int16 variable2 = 0;
        float32 toto = 0;
     
     
        entier1 = trame[i++];
        entier2 = trame[i++];
     
     
        decode__BYTE_0(variable1, trame[i++]);
        decode__BYTE_1(variable1, trame[i++]);
     
        decode__BYTE_0(variable2, trame[i++]);
        decode__BYTE_1(variable2, trame[i++]);    
     
     
        decode__BYTE_0(toto, trame[i++]);     
        decode__BYTE_1(toto, trame[i++]);
        decode__BYTE_2(toto, trame[i++]);
        decode__BYTE_3(toto, trame[i++]);    
     
        puts("decode depuis la trame :");
        printf("%d %d %d %d %f\n", entier1, entier2, variable1, variable2, toto); 
     
    }
     
    int main(void)
    {
        encode();
        decode();
     
        return 0;
    }
    qui donne :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    encode dans la trame :
    5 7 20000 10245 1278.265015
    voici la trame :
    0x24 0x24 0x05 0x07 0x20 0x4E 0x05 0x28 0x7B 0xC8 0x9F 0x44 0x00 0x00 0x00 0x00
     
    decode depuis la trame :
    5 7 20000 10245 1278.265015

  19. #19
    Expert éminent sénior
    Avatar de Médinoc
    Homme Profil pro
    Développeur informatique
    Inscrit en
    Septembre 2005
    Messages
    27 382
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 40
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Développeur informatique
    Secteur : High Tech - Éditeur de logiciels

    Informations forums :
    Inscription : Septembre 2005
    Messages : 27 382
    Points : 41 590
    Points
    41 590
    Par défaut
    Le codage était donc du little-endian, et les flottants sans doute au standard (IEEE 754).

  20. #20
    Futur Membre du Club
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2009
    Messages
    13
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2009
    Messages : 13
    Points : 5
    Points
    5
    Par défaut
    Citation Envoyé par mabu Voir le message
    Alors, il suffit d'inverser des codes d'encodage (__BYTE_x) : voici un exemple pour t'aiguiller :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
     
    #include <stdio.h>
     
    char trame[16] = "";
     
    #define encode__BYTE_0(value) (*( ((unsigned char*)(&value))     ))    /*lsb*/
    #define encode__BYTE_1(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 1 ))
    #define encode__BYTE_2(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 2 ))
    #define encode__BYTE_3(value) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 3 ))    /* msb*/
     
    #define decode__BYTE_0(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value))) = code)    
    #define decode__BYTE_1(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 1 )= code)
    #define decode__BYTE_2(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 2 )= code)
    #define decode__BYTE_3(value, code) (*( ((unsigned char*)(&value)) + 3 )= code)   
     
    /* redéfinitions des types pour les tests */
    typedef int int32;
    typedef short int int16;
    typedef float float32;
     
    /* simulation d'encodage */
    void encode(void)
    {
        int i = 0;
        int cnt = sizeof trame / sizeof *trame;
     
     
        int entier1 = 5;
        int entier2 = 7;
        int16 variable1 = 20000;
        int16 variable2 = 10245;
        float32 toto = 1278.265;
     
        trame[i++] = '$';
        trame[i++] = '$';
     
        trame[i++] = entier1;
        trame[i++] = entier2;
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(variable1);   //lsb  
        trame[i++] = encode__BYTE_1(variable1);   //msb
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(variable2);   //lsb
        trame[i++] = encode__BYTE_1(variable2);   //msb
     
     
        trame[i++] = encode__BYTE_0(toto);        //lsb
        trame[i++] = encode__BYTE_1(toto);
        trame[i++] = encode__BYTE_2(toto);
        trame[i++] = encode__BYTE_3(toto);        //msb
     
     
        puts("encode dans la trame :");
        printf("%d %d %d %d %f\n", entier1, entier2, variable1, variable2, toto); 
        puts("voici la trame :");
        for(i = 0; i < cnt; ++i) {
            printf("0x%02X ", (unsigned char)trame[i]);
        }
        puts("");
    }
     
    /* simulation de décodage */
    void decode(void) 
    {
        int i = 2;
        int entier1 = 0;
        int entier2 = 0;
        int16 variable1 = 0;
        int16 variable2 = 0;
        float32 toto = 0;
     
     
        entier1 = trame[i++];
        entier2 = trame[i++];
     
     
        decode__BYTE_0(variable1, trame[i++]);
        decode__BYTE_1(variable1, trame[i++]);
     
        decode__BYTE_0(variable2, trame[i++]);
        decode__BYTE_1(variable2, trame[i++]);    
     
     
        decode__BYTE_0(toto, trame[i++]);     
        decode__BYTE_1(toto, trame[i++]);
        decode__BYTE_2(toto, trame[i++]);
        decode__BYTE_3(toto, trame[i++]);    
     
        puts("decode depuis la trame :");
        printf("%d %d %d %d %f\n", entier1, entier2, variable1, variable2, toto); 
     
    }
     
    int main(void)
    {
        encode();
        decode();
     
        return 0;
    }
    qui donne :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    encode dans la trame :
    5 7 20000 10245 1278.265015
    voici la trame :
    0x24 0x24 0x05 0x07 0x20 0x4E 0x05 0x28 0x7B 0xC8 0x9F 0x44 0x00 0x00 0x00 0x00
     
    decode depuis la trame :
    5 7 20000 10245 1278.265015
    salut,

    Je viens de tester ton programme tel quel et tout fonctionne. Malheureusement lorsque j'insere le décodage dans mon programme de lecture de port série, cela me donne n'importe quoi.

    Je suis un peu perdu là !!!!

+ Répondre à la discussion
Cette discussion est résolue.
Page 1 sur 2 12 DernièreDernière

Discussions similaires

  1. Réponses: 3
    Dernier message: 28/06/2006, 17h13
  2. [C#] lecture sur port série
    Par Iokanaan dans le forum Windows Forms
    Réponses: 3
    Dernier message: 03/05/2005, 14h50
  3. Recevoir "NULL" sur port série
    Par WinY57 dans le forum VB 6 et antérieur
    Réponses: 18
    Dernier message: 04/03/2005, 12h37
  4. Etat de CTS sur port série
    Par Juste_Une_IlluZion dans le forum C++Builder
    Réponses: 9
    Dernier message: 12/09/2004, 11h46
  5. [Débutant] Réception sur port série
    Par Tophe59 dans le forum Langage
    Réponses: 43
    Dernier message: 28/06/2004, 12h04

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo