Discussion :

[buenol]

Bonjour,

Voilà ma matrice de rotation : (90° autour de l'axe X et sens antihoraire)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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4
 
                        1, 0, 0,
                        0, 0, 1,
                        0, -1, 0

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        for (int i = 0; i < points.length; i++) {
            Point3D p = points[i];
            p.x = (int) (((float) p.x * m.getM00()) + ((float) p.y * m.getM01()) + ((float) p.z * m.getM02()) + m.getM03());
            p.y = (int) (((float) p.x * m.getM10()) + ((float) p.y * m.getM11()) + ((float) p.z * m.getM12()) + m.getM13());
            p.z = (int) (((float) p.x * m.getM20()) + ((float) p.y * m.getM21()) + ((float) p.z * m.getM22()) + m.getM23());
        }

Comme vous l'auriez deviner,j'ai un probléme.
Car quand je l'applique celà ne donne pas du tout une rotation...

Merci d'avance si vous apercevez un probléme

[Jerome Briot]

Pour une rotation autour de l'axe x, il suffit de faire la multiplication matricielle suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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         | x1 x2 x3 x4 ... xn
         | y1 y2 y3 y4 ... yn
         | z1 z2 z3 z4 ... zn
         |  1  1  1  1 ...  1
------------------------------
1 0  0 0 | X1 X2 X3 X4 ... Xn
0 c -s 0 | Y1 Y2 Y3 Y4 ... Yn
0 s  c 0 | Z1 Z2 Z3 Z4 ... Zn
0 0  0 1 |  1  1  1  1 ...  1

Où (x,y,z) sont les couples de coordonnées initiales, (X,Y,Z) les coordonnées finales, c et s respectivement le cosinus et le sinus de l'angle de rotation (donné en radian)

=> : http://jeux.developpez.com/faq/matqu...ransformations

Les 4èmes ligne et colonne de la matrice de transformation et les lignes de 1 servent pour des transformation plus générale. Elles ne servent à rien dans cet exemple précis.

sens antihoraire

Sens trigonométrique, quoi !

[buenol]

Le problème,et bien que j'avais suivi l'explication de wikipedia sur les matrices,c'est dans le code.

Parce que je fait bien ce que tu dit:Je multiplie les 2 matrices (voir 1er post) mais j'ai peur de l'avoir mal fait.
Parce que visiblement j'ai la bonne matrice de rotation.

Mais pour mieux illustrer le code:

La figure de gauche est la rotation par la matrice donnée de la figure de droite =).
http://img408.imageshack.us/img408/4785/capturewd.png
Donc,je suis tenté de penser que le probléme vient de mon implementation de la multiplication

[JeitEmgie]

Le probléme,et bien que j'avait suivit l'explication de wikipedia sur les matrices,c'est dans le code.

Parceque je fait bien ce que tu dit:Je multplie les 2 matrices (voir 1er post) mais j'ai peur de l'avoir mal fait.
Parceque visiblement j'ai la bonne matrice de rotation.

Mais pour mieux illustrer le code:

La figure de gauche est la rotation par la matrice donnée de la figure de droite =).
http://img408.imageshack.us/img408/4785/capturewd.png
Donc,je suis tenté de penser que le probléme vient de mon implementation de la multiplication

vous utilisez les valeurs modifiées dans le calcul…
vous devez utilisez un Point3D temporaire pour stocker le résultat intermédiaire…

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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5
 
Point3D p1 ;
p1.x = …
p1.y = …
p1.z = …