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Calcul pour rapprocher un point d'un autre


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  1. #1
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    Par défaut Calcul pour rapprocher un point d'un autre
    Bonjour,

    voici ce que je veux faire: j'ai, dans un plan, un point qui sert de but, et un objet dont on connait la position, qui doit se rapprocher de ce but, par itération successive, en fonction d'une certaine distance d, en ligne droite.

    Si cela permet d'être plus clair, je veux que à chaque itération l'objet se rapproche d'une distance d du but, jusqu'à atteindre la position du but.

    J'ai essayé de retourner le problème dans tous les sens, mais pas moyen de trouver une solution.
    Pas possible de le faire juste avec un calcul de distance, étant donné que la position de l'objet peut-être supérieur ou inférieur en x et en y à celle du but, et donc si on "augmente" la position de l'objet, ont peut dans certains cas s'éloigner du but.
    J'ai tenté des tonnes de trucs (thalès, pythagore, des calculs d'angles...) mais aucun résultat.

    Une idée pour traiter ce problème?

  2. #2
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    Salut,

    il y a peut-être plus rapide mais en tout cas c'est l'idée :

    Soit B le but, O l'objet, et M la translation de O d'une distance d vers le point B.

    alors tu peux connaître l'équation de (OB), donc comme M appartient à cette droite, cela te donne une première relation entre yM et xM.

    de plus tu sais que OM = d, et comme tu peux calculer OM en fonction des coordonnées, cela te donnera une seconde relation entre yM et xM.

    Ces deux relations forment un système de 2 équations à résoudre qui possède 2 couples de solutions (car sur la droite OP, il existe 2 points de par et d'autre de O qui sont à une distance d de O), il te restera à sélectionner la bonne en faisant le produit scalaire entre OP et OM sur chacun des points obtenus et tu gardes le point pour lequel ce produit scalaire est positif (cela voudra dire que l'angle entre OP et OM est positif, donc que P et M sont du même côté par rapport à O).

  3. #3
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    Merci pour la réponse! Je regarde ça dès que je peux.

  4. #4
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    pourquoi faire compliqué quand on peut faire simple ?


    pente =pente(pt,objet)

    newpt.x = pt.x + d*cos(pente)
    newpt.y = pt.y + d*sin(pente)

    si d(newpt,objet) > d(pt,objet) alors pente = -pente

    et donc calcul ..

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