1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230
| #Ce programme permet de simuler les pivots d'arrosage sur fond gif
#from PIL import Image, ImageTk
from math import *
from Tkinter import *
import time, string
import threading
import sys
dismsg =0 #0 pour msg ferme, 1 pour afficher
temp = 10000 #10s en ms
comp =0
def transfo_ang(angle_degre):
angle_radian=angle_degre*pi/180
return angle_radian
class MyPivot:
def __init__(self, orgX, orgY, longueur, angleBut1, angleDeg, angleBut2, w, sens_rotation, epaisseur, couleur): #sens_rotation: taper trigo ou antitrigo
self.orgX = orgX #w est exprimé en deg/s
self.orgY = orgY #angleDeg, angleBut1, angleBut2 en degré (angleBut1<angleBut2)
self.epaisseur = epaisseur
self.couleur = couleur
self.longueur = longueur
self.angleDeg = angleDeg
self.w = w
angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
self.angleBut1 = angleBut1
self.angleBut2 = angleBut2
self.extX=self.longueur*cos(angleRad)+orgX
self.extY=-self.longueur*sin(angleRad)+orgY
self.ligne=None
self.sens_rotation=sens_rotation
if sens_rotation == 'antitrigo':
self.sens=-1
else :
self.sens=1
def inverse_sens(self):
if (self.angleBut1 != None) & (self.angleBut2 != None):
if (self.angleDeg >= self.angleBut2):
self.angleDeg=self.angleBut2
self.sens=-self.sens
if (self.angleDeg <= self.angleBut1):
self.angleDeg=self.angleBut1
self.sens=-self.sens
def afficher(self, windowParent):
windowParent.delete(self.ligne)
self.ligne=windowParent.create_line(self.orgX,self.orgY,self.extX,self.extY, width=self.epaisseur, fill=self.couleur)
def rotation(self, nouvelAngle):
self.angleDeg = nouvelAngle
self.inverse_sens()
self.angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
self.extX=self.longueur*cos(self.angleRad)+self.orgX
self.extY=-self.longueur*sin(self.angleRad)+self.orgY
class Collision(MyPivot):
def __init__(self, pivotParent):
t_avance=10 #tps d'avance du pivot fictif sur le pivot réel (en s)
self.orgX = pivotParent.orgX
self.orgY = pivotParent.orgY
self.epaisseur = 1
self.couleur = pivotParent.couleur
self.couleur = pivotParent.couleur
self.longueur = pivotParent.longueur
self.w = pivotParent.w
self.sens_rotation=pivotParent.sens_rotation
if self.sens_rotation == 'antitrigo':
self.sens=-1
else :
self.sens=1
self.angleDeg = pivotParent.angleDeg+t_avance*self.sens*pivotParent.w
self.angleBut1 = pivotParent.angleBut1
self.angleBut2 = pivotParent.angleBut2
if (self.angleBut1 != None) & (self.angleBut2 != None):
if self.angleDeg>self.angleBut2:
self.angleDeg=2*self.angleBut2-self.angleDeg
self.sens=-self.sens
if self.angleDeg<self.angleBut1:
self.angleDeg=2*self.angleBut1-self.angleDeg
self.sens=-self.sens
angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
self.extX=self.longueur*cos(angleRad)+pivotParent.orgX
self.extY=-self.longueur*sin(angleRad)+pivotParent.orgY
self.ligne=None
def afficher(self, windowParent):
windowParent.delete(self.ligne)
self.ligne=windowParent.create_line(self.orgX,self.orgY,self.extX,self.extY, width=self.epaisseur, fill=self.couleur, dash=(4,4))
def affiche_message(self):
global dismsg,msg
if dismsg == 0:
msg=Tk()
Message(msg, width =200, justify =CENTER,text ='attention collision').pack()
dismsg =1
def detect_collision(self, parent1):
delta=5 #intervalle de sécurité [-delta;delta] par rapport au pivot collision
self.angleRad=transfo_ang(self.angleDeg)
deltaX=delta*sin(self.angleRad)
deltaY=delta*cos(self.angleRad)
if (self.extX-self.orgX !=0)&(deltaX!=0):
a1=(self.extY-self.orgY)/(self.extX-self.orgX) #on calcul les paramètres l'équation du pivot collision : Y=aX+b
b1=self.extY-a1*self.extX
bh1=(self.extY+deltaY)-a1*(self.extX+deltaX)
bb1=(self.extY-deltaY)-a1*(self.extX-deltaX)
a2=deltaY/deltaX
bh2=self.extY-a2*self.extX
bb2=self.orgY-a2*self.orgX
if (self.angleDeg%360>0)&(self.angleDeg%360<90):
if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1<0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2<0):
self.affiche_message()
if (self.angleDeg%360>90)&(self.angleDeg%360<180):
if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1>0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2<0):
self.affiche_message()
if (self.angleDeg%360>180)&(self.angleDeg%360<270):
if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1>0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2>0):
self.affiche_message()
if (self.angleDeg%360>270)&(self.angleDeg%360<360):
if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1<0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2>0):
self.affiche_message()
if(self.angleDeg%360==0):
if (parent1.extY<(self.orgY+delta))&(parent1.extY>(self.orgY-delta))&(parent1.extX<self.extX)&(parent1.extX>self.orgX):
self.affiche_message()
if(self.angleDeg%360==90):
if (parent1.extX<(self.orgX+delta))&(parent1.extX>(self.orgX-delta))&(parent1.extY>self.extY)&(parent1.extY<self.orgY):
self.affiche_message()
if(self.angleDeg%360==180):
if (parent1.extY<(self.orgY+delta))&(parent1.extY>(self.orgY-delta))&(parent1.extX>self.extX)&(parent1.extX<self.orgX):
self.affiche_message()
if(self.angleDeg%360==270):
if (parent1.extX<(self.orgX+delta))&(parent1.extX>(self.orgX-delta))&(parent1.extY<self.extY)&(parent1.extY>self.orgY):
self.affiche_message()
class MyWindow(Canvas):
def __init__(self, boss, longueur, largeur):
Canvas.__init__(self, width = longueur, height = largeur)
self.longueur = longueur
self.largeur = largeur
## self.nom_image = 'champ1.gif'
## self.photo = PhotoImage(file = self.nom_image)
## self.image = self.create_image(0,0, anchor = NW, image =self.photo)
self.create_line(2,2,2,100, width=2, fill='black', arrow=LAST)
self.create_line(2,2,100,2, width=2, fill='black', arrow=LAST)
def change_image(self, num_p):
self.delete(self.image)
if num_p==1:
self.nom_image= 'champ1.gif'
if num_p==2:
self.nom_image= 'champ2.gif'
if num_p==3:
self.nom_image= 'champ3.gif'
self.photo = PhotoImage(file = self.nom_image)
self.image=self.create_image(2,2, anchor = NW, image =self.photo)
self.create_line(2,2,2,100, width=2, fill='black', arrow=LAST)
self.create_line(2,2,100,2, width=2, fill='black', arrow=LAST)
def change_parcelle1(): #methode un peu lourde car la fonction de "command" ds "Button" (situé ds le main) n'accepte pas de paramètres d'entrée
myWindow1.change_image(1)
def change_parcelle2():
myWindow1.change_image(2)
def change_parcelle3():
myWindow1.change_image(3)
def move():
delta_t=500 #tps de rafraichissement exprimé en ms
global temp,comp,dismsg
if dismsg ==1:
comp =comp+1
a =comp*delta_t
if temp<a:
msg.destroy()
dismsg =0
comp = 0
myPivot1.afficher(myWindow1)
myPivot1col.afficher(myWindow1)
myPivot2.afficher(myWindow1)
myPivot2col.afficher(myWindow1)
myPivot3.afficher(myWindow1)
myPivot3col.afficher(myWindow1)
myPivot4.afficher(myWindow1)
myPivot4col.afficher(myWindow1)
myPivot5.afficher(myWindow1)
myPivot5col.afficher(myWindow1)
myPivot1.rotation(myPivot1.angleDeg + myPivot1.sens*(myPivot1.w*delta_t/1000))
myPivot1col.rotation(myPivot1col.angleDeg + myPivot1col.sens*(myPivot1col.w*delta_t/1000))
myPivot2.rotation(myPivot2.angleDeg + myPivot2.sens*(myPivot2.w*delta_t/1000))
myPivot2col.rotation(myPivot2col.angleDeg + myPivot2col.sens*(myPivot2col.w*delta_t/1000))
myPivot3.rotation(myPivot3.angleDeg + myPivot3.sens*(myPivot3.w*delta_t/1000))
myPivot3col.rotation(myPivot3col.angleDeg + myPivot3col.sens*(myPivot3col.w*delta_t/1000))
myPivot4.rotation(myPivot4.angleDeg + myPivot4.sens*(myPivot4.w*delta_t/1000))
myPivot4col.rotation(myPivot4col.angleDeg + myPivot4col.sens*(myPivot4col.w*delta_t/1000))
myPivot5.rotation(myPivot5.angleDeg + myPivot5.sens*(myPivot5.w*delta_t/1000))
myPivot5col.rotation(myPivot5col.angleDeg + myPivot5col.sens*(myPivot5col.w*delta_t/1000))
myPivot1col.detect_collision(myPivot2col)
myPivot1col.detect_collision(myPivot3col)
myPivot1col.detect_collision(myPivot4col)
myPivot1col.detect_collision(myPivot5col)
myPivot2col.detect_collision(myPivot1col)
myPivot3col.detect_collision(myPivot1col)
myPivot4col.detect_collision(myPivot1col)
myPivot5col.detect_collision(myPivot1col)
fen.after(delta_t, move)
if __name__ == '__main__':
fen =Tk()
fen.title("Simulation des pivots d'arrrosage")
myWindow1 = MyWindow(fen, 800, 600)
myPivot1 = MyPivot(400, 300, 300, None, 320, None, 3, 'trigo', 3, 'yellow')
myPivot1col=Collision(myPivot1)
myPivot2 = MyPivot(25, 25, 180, 270, 340, 360, 2, 'trigo', 3, 'black')
myPivot2col=Collision(myPivot2)
myPivot3 = MyPivot(775, 25 , 180, 180, 230, 270, 2, 'trigo', 3, 'brown')
myPivot3col=Collision(myPivot3)
myPivot4 = MyPivot(775, 575 , 180, 100, 170, 170, 2, 'trigo', 3, 'white')
myPivot4col=Collision(myPivot4)
myPivot5 = MyPivot(25, 575 , 180, 10, 20, 90, 2, 'antitrigo', 3, 'red')
myPivot5col=Collision(myPivot5)
move()
myWindow1.pack(side=LEFT)
## bou1=Button(fen, text='Parcelle 1', command=change_parcelle1).pack()
## bou2=Button(fen, text='Parcelle 2', command=change_parcelle2).pack()
## bou3=Button(fen, text='Parcelle 3', command=change_parcelle3).pack()
fen.mainloop() |
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