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 | #Ce programme permet de simuler les pivots d'arrosage sur fond gif
#from PIL import Image, ImageTk
from math import *
from Tkinter import *
import time, string
import threading
import sys
 
dismsg      =0          #0 pour msg ferme, 1 pour afficher 
temp        = 10000     #10s en ms 
comp        =0 
 
def transfo_ang(angle_degre):
    angle_radian=angle_degre*pi/180
    return angle_radian
 
class MyPivot:
    def __init__(self, orgX, orgY, longueur,  angleBut1, angleDeg, angleBut2, w, sens_rotation, epaisseur, couleur):      #sens_rotation:  taper trigo ou antitrigo 
        self.orgX = orgX                                                                                                                                  #w est exprimé en deg/s                                                                              
        self.orgY = orgY                                                                                                                                  #angleDeg, angleBut1, angleBut2 en degré (angleBut1<angleBut2)
        self.epaisseur = epaisseur
        self.couleur = couleur
        self.longueur = longueur
        self.angleDeg = angleDeg
        self.w = w
        angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
        self.angleBut1 = angleBut1
        self.angleBut2 = angleBut2
        self.extX=self.longueur*cos(angleRad)+orgX
        self.extY=-self.longueur*sin(angleRad)+orgY
        self.ligne=None
        self.sens_rotation=sens_rotation
        if sens_rotation == 'antitrigo':
            self.sens=-1
        else :
            self.sens=1 
 
    def inverse_sens(self):
        if (self.angleBut1 != None) & (self.angleBut2 != None):
            if (self.angleDeg >= self.angleBut2):
                self.angleDeg=self.angleBut2
                self.sens=-self.sens
            if (self.angleDeg <= self.angleBut1):
                self.angleDeg=self.angleBut1
                self.sens=-self.sens
 
    def afficher(self, windowParent):
        windowParent.delete(self.ligne)
        self.ligne=windowParent.create_line(self.orgX,self.orgY,self.extX,self.extY, width=self.epaisseur, fill=self.couleur)
 
    def rotation(self, nouvelAngle):
        self.angleDeg = nouvelAngle
        self.inverse_sens()
        self.angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
        self.extX=self.longueur*cos(self.angleRad)+self.orgX
        self.extY=-self.longueur*sin(self.angleRad)+self.orgY
 
class Collision(MyPivot):
    def __init__(self, pivotParent):
        t_avance=10 #tps d'avance du pivot fictif sur le pivot réel (en s)
        self.orgX = pivotParent.orgX
        self.orgY = pivotParent.orgY
        self.epaisseur = 1
        self.couleur = pivotParent.couleur
        self.couleur = pivotParent.couleur
        self.longueur = pivotParent.longueur
        self.w = pivotParent.w
        self.sens_rotation=pivotParent.sens_rotation
        if self.sens_rotation == 'antitrigo':
            self.sens=-1
        else :
            self.sens=1
        self.angleDeg = pivotParent.angleDeg+t_avance*self.sens*pivotParent.w  
        self.angleBut1 = pivotParent.angleBut1
        self.angleBut2 = pivotParent.angleBut2
        if (self.angleBut1 != None) & (self.angleBut2 != None):
            if self.angleDeg>self.angleBut2:
                self.angleDeg=2*self.angleBut2-self.angleDeg
                self.sens=-self.sens
            if self.angleDeg<self.angleBut1:
                self.angleDeg=2*self.angleBut1-self.angleDeg
                self.sens=-self.sens
        angleRad = transfo_ang(self.angleDeg)
        self.extX=self.longueur*cos(angleRad)+pivotParent.orgX
        self.extY=-self.longueur*sin(angleRad)+pivotParent.orgY
        self.ligne=None
 
    def afficher(self, windowParent):
        windowParent.delete(self.ligne)
        self.ligne=windowParent.create_line(self.orgX,self.orgY,self.extX,self.extY, width=self.epaisseur, fill=self.couleur, dash=(4,4))
 
    def affiche_message(self):
        global dismsg,msg 
        if dismsg == 0:
            msg=Tk() 
            Message(msg, width =200, justify =CENTER,text ='attention collision').pack() 
            dismsg   =1 
 
    def detect_collision(self, parent1):
        delta=5                                                                                              #intervalle de sécurité [-delta;delta] par rapport au pivot collision
        self.angleRad=transfo_ang(self.angleDeg)
        deltaX=delta*sin(self.angleRad)
        deltaY=delta*cos(self.angleRad)
        if (self.extX-self.orgX !=0)&(deltaX!=0):
            a1=(self.extY-self.orgY)/(self.extX-self.orgX)                                            #on calcul les paramètres l'équation du pivot collision : Y=aX+b
            b1=self.extY-a1*self.extX
            bh1=(self.extY+deltaY)-a1*(self.extX+deltaX)
            bb1=(self.extY-deltaY)-a1*(self.extX-deltaX)
            a2=deltaY/deltaX
            bh2=self.extY-a2*self.extX
            bb2=self.orgY-a2*self.orgX
            if (self.angleDeg%360>0)&(self.angleDeg%360<90):
                if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1<0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2<0):
                    self.affiche_message()
            if (self.angleDeg%360>90)&(self.angleDeg%360<180):
                if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1>0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2<0):
                    self.affiche_message()
            if (self.angleDeg%360>180)&(self.angleDeg%360<270):
                if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1>0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2>0):
                    self.affiche_message()
            if (self.angleDeg%360>270)&(self.angleDeg%360<360):
                if (parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bh1<0)&(parent1.extY-a1*(parent1.extX)-bb1>0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bh2<0)&(parent1.extY-a2*(parent1.extX)-bb2>0):
                    self.affiche_message()
        if(self.angleDeg%360==0):
            if (parent1.extY<(self.orgY+delta))&(parent1.extY>(self.orgY-delta))&(parent1.extX<self.extX)&(parent1.extX>self.orgX):
                self.affiche_message()
        if(self.angleDeg%360==90):
            if (parent1.extX<(self.orgX+delta))&(parent1.extX>(self.orgX-delta))&(parent1.extY>self.extY)&(parent1.extY<self.orgY):
                self.affiche_message()
        if(self.angleDeg%360==180):
            if (parent1.extY<(self.orgY+delta))&(parent1.extY>(self.orgY-delta))&(parent1.extX>self.extX)&(parent1.extX<self.orgX):
                self.affiche_message()
        if(self.angleDeg%360==270):
            if (parent1.extX<(self.orgX+delta))&(parent1.extX>(self.orgX-delta))&(parent1.extY<self.extY)&(parent1.extY>self.orgY):
                self.affiche_message()
 
class MyWindow(Canvas):
    def __init__(self, boss, longueur, largeur):
        Canvas.__init__(self, width = longueur, height = largeur)
        self.longueur = longueur
        self.largeur = largeur
##        self.nom_image = 'champ1.gif'
##        self.photo = PhotoImage(file = self.nom_image)
##        self.image = self.create_image(0,0, anchor = NW, image =self.photo)
        self.create_line(2,2,2,100, width=2, fill='black', arrow=LAST)
        self.create_line(2,2,100,2, width=2, fill='black', arrow=LAST)
 
    def change_image(self, num_p):
        self.delete(self.image)
        if num_p==1:
            self.nom_image= 'champ1.gif'
        if num_p==2:
            self.nom_image= 'champ2.gif'
        if num_p==3:
            self.nom_image= 'champ3.gif'
        self.photo = PhotoImage(file = self.nom_image)
        self.image=self.create_image(2,2, anchor = NW, image =self.photo)
        self.create_line(2,2,2,100, width=2, fill='black', arrow=LAST)
        self.create_line(2,2,100,2, width=2, fill='black', arrow=LAST)
 
 
def change_parcelle1():     #methode un peu lourde car la fonction de "command" ds "Button" (situé ds le main) n'accepte pas de paramètres d'entrée
    myWindow1.change_image(1)
 
def change_parcelle2():
    myWindow1.change_image(2)
 
def change_parcelle3():
    myWindow1.change_image(3)
 
def move():
        delta_t=500  #tps de rafraichissement exprimé en ms 
        global temp,comp,dismsg 
        if dismsg   ==1: 
            comp    =comp+1 
            a   =comp*delta_t 
            if temp<a: 
                msg.destroy() 
                dismsg  =0
                comp = 0 
        myPivot1.afficher(myWindow1)
        myPivot1col.afficher(myWindow1)
        myPivot2.afficher(myWindow1)
        myPivot2col.afficher(myWindow1)
        myPivot3.afficher(myWindow1)
        myPivot3col.afficher(myWindow1)
        myPivot4.afficher(myWindow1)
        myPivot4col.afficher(myWindow1)
        myPivot5.afficher(myWindow1)
        myPivot5col.afficher(myWindow1)
        myPivot1.rotation(myPivot1.angleDeg + myPivot1.sens*(myPivot1.w*delta_t/1000))
        myPivot1col.rotation(myPivot1col.angleDeg + myPivot1col.sens*(myPivot1col.w*delta_t/1000))
        myPivot2.rotation(myPivot2.angleDeg + myPivot2.sens*(myPivot2.w*delta_t/1000))
        myPivot2col.rotation(myPivot2col.angleDeg + myPivot2col.sens*(myPivot2col.w*delta_t/1000))
        myPivot3.rotation(myPivot3.angleDeg + myPivot3.sens*(myPivot3.w*delta_t/1000))
        myPivot3col.rotation(myPivot3col.angleDeg + myPivot3col.sens*(myPivot3col.w*delta_t/1000))
        myPivot4.rotation(myPivot4.angleDeg + myPivot4.sens*(myPivot4.w*delta_t/1000))
        myPivot4col.rotation(myPivot4col.angleDeg + myPivot4col.sens*(myPivot4col.w*delta_t/1000))
        myPivot5.rotation(myPivot5.angleDeg + myPivot5.sens*(myPivot5.w*delta_t/1000))
        myPivot5col.rotation(myPivot5col.angleDeg + myPivot5col.sens*(myPivot5col.w*delta_t/1000))
        myPivot1col.detect_collision(myPivot2col)
        myPivot1col.detect_collision(myPivot3col)
        myPivot1col.detect_collision(myPivot4col)
        myPivot1col.detect_collision(myPivot5col)
        myPivot2col.detect_collision(myPivot1col)
        myPivot3col.detect_collision(myPivot1col)
        myPivot4col.detect_collision(myPivot1col)
        myPivot5col.detect_collision(myPivot1col)
        fen.after(delta_t, move)
 
if __name__ == '__main__': 
    fen =Tk()
    fen.title("Simulation des pivots d'arrrosage")
    myWindow1 = MyWindow(fen, 800, 600)
    myPivot1 = MyPivot(400, 300, 300, None, 320, None, 3, 'trigo', 3, 'yellow')
    myPivot1col=Collision(myPivot1)
    myPivot2 = MyPivot(25, 25, 180, 270, 340, 360, 2, 'trigo', 3, 'black')
    myPivot2col=Collision(myPivot2)
    myPivot3 = MyPivot(775, 25 , 180, 180, 230, 270, 2, 'trigo', 3, 'brown')
    myPivot3col=Collision(myPivot3)
    myPivot4 = MyPivot(775, 575 , 180, 100, 170, 170, 2, 'trigo', 3, 'white')
    myPivot4col=Collision(myPivot4)
    myPivot5 = MyPivot(25, 575 , 180, 10, 20, 90, 2, 'antitrigo', 3, 'red')
    myPivot5col=Collision(myPivot5)
    move()
    myWindow1.pack(side=LEFT)
##    bou1=Button(fen, text='Parcelle 1', command=change_parcelle1).pack()
##    bou2=Button(fen, text='Parcelle 2', command=change_parcelle2).pack()
##    bou3=Button(fen, text='Parcelle 3', command=change_parcelle3).pack()
    fen.mainloop() | 
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