Bonjour
je suis en train de développer un moteur d'animation 3d pour réaliser les chaines de la cinématique inverse

j'utilise la résolution des systèmes non linéaires en temps en réel.


Mes problèmes sont :

comment déduire les équations de trajectoire de chaque partie du corps humain ( commençant par les épaules et les coudes) sur chaque axe X , Y et Z



je suis pas expert dans le domaine de la physique et cinématique

Merci