Discussion :

[nby007]

bonjour et merci pour votre aide

mon problème est le suivant :

un segment sur mon repère 3D (x,y,z)
puis je à partir de la position du segment avoir les rotations suivant axe X,Y et Z;

Merci pour vos explications

[phryte]

Bonjour.
Voilà la matrice que j'utilise sous matlab :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function VS = rotationxyz(VE,phi,theta,psi)
A=[1 0 0;0 cos(phi) sin(phi);0 -sin(phi) cos(phi)];
B=[cos(theta) 0 -sin(theta);0 1 0;sin(theta) 0 cos(theta)];
C=[cos(psi) sin(psi) 0;-sin(psi) cos(psi) 0;0 0 1];
VS=A*B*C*VE;
return

Appli :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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v=[10 10 10];
axis([-20 20 -20 20 -20 20])
h0=line([1 v(1)],[1 v(2)],[1 v(3)])
vs=rotationxyz(v',pi/4,0,0)
hold on
h1=line([1 vs(1)],[1 vs(2)],[1 vs(3)])
set(h1,'color','r');grid